DETERMINAÇÃO DE CURVA DE CARGA RESIDENCIAL BASEADO NUM SISTEMA-FUZZY THAYS ABREU1, MARA L. M. LOPES2, UILIAM N L T ALVES1, CARLOS R. MINUSSI1, ANNA DIVA P. LOTUFO1. 1. Departamento de Engenharia Elétrica, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS) Avenida Brasil 56, 15385-000 Ilha Solteira, SP, Brasil E-mails: [email protected], [email protected], [email protected], [email protected] 2. Departamento de Matemática, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS) Avenida Brasil 56, 15385-000 Ilha Solteira, SP, Brasil E-mail: [email protected] Abstract Considering the increasing of the electrical energy demand in residences, it is necessary to know in details the pattern of using electricity, aiming the changes in behavior of the final consumers and reducing the global consume. Therefore, knowing in advance the load curve profile is very important to detect the peaks and valleys, to change habits in consuming energy principally on the periods where the prices are lower. Thus, this paper proposes to develop a fuzzy system to obtain the residential load profile. Based on this model, it is possible to obtain the electrical load profile, detecting the peaks that could compromise the efficiency of the system and consequently provide mechanisms to improve the managing and encouraging the rational use of electric energy. Keywords Residential load curve, active occupation, Fuzzy Logic Resumo Devido ao crescimento de consumo de energia elétrica no setor residencial, faz-se necessário o conhecimento detalhado sobre os padrões de consumo de eletricidade, visando à mudança do comportamento dos consumidores finais, com o objetivo de reduzir o consumo global. Dessa forma, a antecipação do conhecimento do perfil da curva de consumo de energia elétrica é de grande importância para se detectar os picos e vales de energia, com vistas à conscientização e à mudança de hábitos de consumo de energia em consonância com os períodos em que as tarifas são menores. Assim, neste artigo, propõe-se o desenvolvimento de um sistema fuzzy com objetivo de obter o traçado da curva de consumo de carga elétrica residencial. Com base neste modelo, é possível obter um perfil de consumo de energia elétrica, sendo detectados os períodos em que ocorrem os picos de energia que afetam a eficiência do sistema e, consequentemente, proporcionar mecanismos para o melhor gerenciamento e o incentivo do uso racional de energia elétrica. Palavras-chave Curva de carga residencial, ocupação ativa, Logica Fuzzy 1 Introdução A previsão de cargas elétricas é de grande utilidade no gerenciamento de demanda de energia elétrica e está se tornando indispensável em consequência do crescimento do número de usuários, principalmente no setor residencial (Grandjean et al., 2012). O setor elétrico doméstico tem impactos significativos nos períodos de pico de demanda de energia elétrica ao longo do dia. Esses picos de carga afetam consideravelmente a eficiência do sistema de energia, resultando no congestionamento da rede elétrica (Zúñiga et al., 2014). Assim, é necessário um melhor conhecimento da curva de carga elétrica no setor doméstico. Esta informação permite aos usuários detectar o uso indevido de energia elétrica, reduzindo o seu consumo e viabilizando o uso da energia nas horas do dia em que a tarifa de energia elétrica tem um preço menor (Torrini, 2012). Na literatura são encontrados diferentes tipos de modelos utilizados na determinação da curva de demanda residencial. Esses modelos são classificados em dois grupos principais: de cima para baixo e de baixo para cima (Grandjean et al., 2012). Os modelos de baixo para cima não implicam numa grande complexidade, mas sua implementação necessita do uso de uma extensa base de dados empíricos (Aigner et al., 1984) e (Bartels et al., 1992). Os dados utilizados são informações gerais, como: produto interno bruto (PIB), taxa de desemprego, apresentação estatística sobre a população-alvo, evolução predita, taxas de saturação de aparelho, etc. Os modelos de baixo para cima começam a partir das menores unidades possíveis de um sistema e, sucessivamente, vão agregando estas unidades para alcançar níveis mais elevados do sistema elétrico. São caracterizadas com dados de entradas do consumo individual dos aparelhos domésticos selecionados, informações meteorológicas, conta de energia elétrica das famílias, comportamento humano, etc. (Stokes, 2005), (Walker and Pokoski, 1985), (Capasso et al., 1994), (Richardson et al., 2010). Portanto neste artigo é apresentada uma metodologia para o levantamento da curva de carga residencial baseado no uso da teoria da lógica fuzzy (Zadeh, 1965). Trata-se de uma estratégia baseada no conceito “de baixo para cima”. Esta abordagem é adotada tendo em vista à baixa ou ausência da disponibilidade de dados, no ambiente doméstico, que descrevem o consumo de energia em residências brasileiras, e a complexidade de modelar o comportamento humano. O perfil da demanda de eletricidade, no setor residencial, está altamente correlacionado com o tempo de ocupação das residências (López-Rodríguez et al., 2013). Assim, neste trabalho aborda-se o uso de um sistema fuzzy, levando em consideração os períodos do dia, e a ocupação na casa. É importante ressaltar que neste modelo são considerados os momentos em que os habitantes estão na casa acordados ou também dormindo. O perfil do consumo de energia utilizando um sistema inteligente pode simular as atividades diárias dos ocupantes em suas residências e, também, contribuir no gerenciamento de demanda de energia, na resposta da demanda, e futuramente na rede inteligente (smart grid (Iniewski and Mozel, 2012). Baseado no modelo fuzzy é construído um perfil de curva de carga elétrica no setor residencial do Brasil, na estação do ano verão, no qual o consumo de energia é mais alto, por causa das altas temperaturas. O sistema fuzzy é constituído por três componentes: nebulização (fuzzificação), inferência e defuzzificação, como mostra a figura 6 (Lopes et al., 2003), (Mendel, 1995): Figura 1. Diagrama de blocos de um sistema fuzzy 1. Nebulização: que converte variáveis reais (crisp) em variáveis linguísticas; 2. Inferência: que consiste na manipulação de base de 2 Construção da Curva de Carga Residencial Para descrever o perfil da curva de carga elétrica residencial, foi utilizado um sistema fuzzy, baseado nos conceitos da lógica fuzzy. O sistema fuzzy foi implementado no software MATLAB. regras utilizando declarações if-then e, ainda, operações fuzzy (and, or); 3. Defuzzificação: converte o resultado obtido (variáveis linguísticas) em variáveis reais (crisp). 2.2 Entradas do Sistema Fuzzy 2.1 Lógica Fuzzy A lógica fuzzy foi desenvolvida, em 1965, na Universidade da Califórnia, pelo Dr. Lofti A. Zadeh (Zadeh, 1965). Sua principal finalidade é tratar e representar as incertezas, já que a o mundo não é construído somente por fatos totalmente verdadeiros ou falsos (Zadeh, 1965). A função de pertinência é uma representação gráfica da magnitude de participação de cada entrada. Ela associa um peso a cada entrada processada, definindo uma superposição funcional entre as entradas e, enfim, determinando uma resposta de saída. Após as funções serem concluídas, elas são defuzzificadas em saída real (crisp) que conduz o sistema (Mendel, 1995). Para formular os conjuntos de entrada do sistema fuzzy, foram consideradas residências brasileiras específicas, com no máximo cinco habitantes, que realizam uma jornada de trabalho de 8 horas por dia. Foram criados dois conjuntos de entradas “Períodos do Dia” e “Ocupação”, que serão utilizadas como variáveis de entrada do sistema fuzzy. Períodos do dia São definidas oito funções de pertinência com intervalo de [0, 24] horas para identificar os diferentes períodos do dia em que os habitantes estão utilizando os aparelhos domésticos, dormindo ou estão fora de casa. Assim, a variável linguística “Períodos do dia” terá oito valores linguísticos, sendo cada termo caracterizado por uma função de pertinência ilustrada na Figura 2. T1 T2 AL JA DE PS2 0.8 Grau de Pertinência Grau de Pertinência CM PS1 1 B1 A1 A2 B2 A3 M1 A4 1 0.8 0.6 0.4 0.6 0.2 0.4 0 0 5 0 10 15 20 Ocupação 0.2 Figura 3. Funções de Pertinência “Ocupação” 5 0 10 15 20 Períodos do Dia Figura 2. Funções de Pertinência “Períodos do Dia” na qual: - Primeiro período do sono (PS1): horário em que as pessoas da casa estão dormindo [0, 6] horas; - Café da manhã (CM): horário em que as pessoas realizam a primeira refeição do dia [6, 8] horas; - Primeiro período de trabalho (T1): horário em que os habitantes estão no emprego [8, 12] horas; - Almoço (AL): momento em que as pessoas estão no horário de almoço [12, 14] horas; - Segundo período de trabalho (T2): horário em que as pessoas estão no emprego [14, 18] horas; - Jantar (JA): momento em que as pessoas chegam do trabalho, e começam a se preparar para jantar [18, 21] horas; - Descanso (DE): período em que os moradores descansam [21, 23] horas; - Segundo período do sono (PS2): horário em que as pessoas da casa estão dormindo [23, 24] horas. A função de pertinência utilizada para representar os conjuntos de entrada foi à função sino (gaussiana), e sua escolha se deve ao fato, desta função possuir uma forma que melhor representa os períodos e ocupações na residência. Ocupação A variável linguística “Ocupação” assume sete valores linguísticos, que determinam se a ocupação é alta, média ou baixa dependendo do número de ocupantes na casa. Foi considerada uma residência com no máximo cinco habitantes. A ocupação é considerada alta nos horários em que cinco ou quatro habitantes se encontravam na residência, média quando houver três ou dois moradores, e baixa nos momentos que somente uma ou nenhuma pessoa na casa. Cada valor linguístico é caracterizado por uma função de pertinência, ilustrada na Figura 3. na qual: - Alta 1 (A1) - Baixa 1 (B1) - Alta 2 (A2) - Baixa 2 (B2) - Alta 3 (A3) - Média 1(M1) - Alta 4 (A4) : ocupação alta no período [0, 8] horas; : ocupação baixa no período [8, 12] horas; : ocupação baixa no período [12, 14] horas; : ocupação baixa no período [14, 18] horas; : ocupação alta no período [18, 21] horas; : ocupação média no período [21, 23] horas; : ocupação alta no período [23, 24] horas 2.3 Saída do Sistema Fuzzy No conjunto de saída do sistema fuzzy foi considerado o consumo de energia elétrica no período de 24 horas. Consumo de energia elétrica Para representar a saída do sistema fuzzy “Consumo de Energia Elétrica” são definidas cinco funções de pertinência com intervalo de [0, 1]. Na Figura 4 são ilustradas as funções de pertinência, que são determinadas por meio dos valores linguísticos (muito alto, alto, média, baixo e muito baixo) que será convertido em valores reais contidos entre zero “0” e um “1”. Um valor próximo de 1 indica um maior número de pessoas disponíveis na casa para ativar os aparelhos, a iluminação, enquanto um valor próximo de zero indica uma menor disponibilidade de usuários. A função de pertinência gaussiana foi a que melhor representou os valores linguísticos da saída do sistema. MB Grau de Pertinência M B 1 MA A 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Consumo Figura 4. Funções de Pertinência “Ocupação” sendo: - Muito Baixo (MB) - Baixo (B) - Médio (M): - Alto (A) - Muito Alto (MA) : muito baixo o consumo de energia elétrica. : baixo consumo de energia elétrica. : médio consumo de energia elétrica. : alto consumo de energia elétrica. : muito alto o consumo de energia elétrica. 2.4 Regras do Sistema Fuzzy Após serem definidas as entradas e saídas por meio das variáveis linguísticas, é possível criar um conjunto de regras para obter a curva de consumo de energia elétrica. A base de regras é um dos principais componentes do sistema fuzzy (Zadeh, 1965). Estas regras podem ser geradas a partir da experiência dos especialistas. Neste trabalho, foram criados dois conjuntos de regras por causa das diferentes características de rotinas das pessoas que moram em grandes cidades (trabalham longe de suas residências) e de pessoas que moram em pequenas cidades. Assim, no conjunto de regras 1, foi levada em consideração habitantes que moram em grandes cidades, com um excessivo trânsito e que não retornam para suas respectivas residências no período do almoço. Enquanto que no conjunto de regras 2, são consideradas pessoas que voltam para suas respectivas casas no período do almoço, seja para almoçar, descansar ou até mesmo dormir. Em ambos conjuntos de regras são consideradas residências com no máximo cinco habitantes que realizam uma jornada de trabalho de oito horas por dia. As regras deste trabalho foram definidas de acordo com o conhecimento dos especialistas, utilizando a seguinte relação: 𝐼𝐹 𝑋1 𝑖𝑠 𝐵𝑅 𝑎𝑛𝑑 𝑋2 𝑖𝑠 𝐻1 𝑇𝐻𝐸𝑁 𝑌 𝑖𝑠 𝑀 na qual X1 e X2 são as entrada do sistema e Y a saída. Consideremos que X1 seja a variável linguística “Período do Dia”, X2 a variável linguística “Ocupação” e Y é a variável linguística de saída “Consumo de Energia Elétrica”. Na Tabela 1 mostra-se o conjunto de regras 1 do Sistema Fuzzy. O procedimento utilizado, nas entradas do sistema fuzzy, é convertido por meio das funções de pertinência para as saídas. Ao aplicar as regras, é obtida uma saída cujo valor é um número fuzzy, que deve ser convertido em um valor real (crisp). Este processo é conhecido como defuzificação. Existem diferentes métodos para converter as saídas fuzzy em valores reais, sendo utilizado neste trabalho o método “centro da área”, definido pela equação (1) (Mendel, 1995). 𝐶𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖 𝑣𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖 (1) no qual: 𝑛 𝑢𝑖 𝑣𝑖 : número de regras; : grau de pertinência da regra 𝑖; : atividade de controle recomendada referente a regra 𝑖. Tabela 1. Conjunto de Regras 1 do Sistema Fuzzy. Variável Regra Fuzzy X1 X2 Y 1 PS1 A1 A 2 PS1 M1 M 3 CM A1 M 4 CM B1 M 5 CM M1 M 6 T1 A1 B 7 T1 B1 B 8 AL B1 MB 9 AL A2 B 10 AL B2 B 11 T2 B2 MB 12 T2 B2 M 13 JA A3 MA 14 JA M1 A 15 DE M1 A 16 DE A4 A 17 PS2 A4 M 18 PS2 A4 B Variável Regra Fuzzy X1 X2 Y 8 AL B1 M 9 AL A2 M 10 AL B2 M 3 Resultados O resultado foi obtido baseado na definição dos conjuntos de entrada e de saída e, também, por meio das regras que foram definidas com base no conhecimento do comportamento humano e nas suas atividades diárias. Os valores dos conjuntos de entrada e de saída utilizados no sistema fuzzy foram definidos levando em consideração as variações do período do dia e ocupação. Nas Figuras 5 e 6 são ilustrados 2 perfis diferentes de curva de consumo de energia elétrica, sendo definidas diferentes regras no período do almoço, levando em consideração pessoas que não retornam e que retornam para suas residências no período do almoço. A Figura 5, representa o perfil do consumo diário de energia em um dia de semana, em uma residência específica, considerando até cinco habitantes, que trabalham 8 horas por dia, e não voltam para suas residências no período do almoço. Pode-se observar que o primeiro pico ocorre quando as pessoas acordam e começam a realizar suas atividades para saírem de casa para o trabalho. Porém, o grande pico de carga ocorre no período da noite, aumentando o consumo consideravelmente a partir das 18 horas, no momento em que os habitantes chegam do trabalho, começam a preparar o jantar e realizar suas atividades de rotina. Na Figura 6 é apresentado um perfil de curva de consumo de energia em um dia de semana, considerando que os moradores voltam para suas residências no período do almoço. Assim, pode-se notar que, neste perfil de consumo, é obtido 3 picos de carga: (1) no período da manhã (café da manhã); (2) no período do almoço e (3) no período da noite. Deste modo, o fato 1 0.9 Perfil de Consumo Residencial Tabela 2. Conjunto de Regras 2 do Sistema Fuzzy. dos moradores retornarem para suas residências no período do almoço, proporciona um “novo” pico de carga, fazendo com que a residência consuma mais energia elétrica. Uma observação interessante nos dois perfis de carga, é que o consumo de energia é mais alto no período em que os habitantes estão em suas residências no período do sono, se comparado com os momentos em que os habitantes não estão na residência. Isso ocorre por causa da alta temperatura do verão brasileiro, que faz com que as pessoas utilizem algum aparelho para condicionar o ambiente no período do sono, em especial o aparelho de ar-condicionado, que apresenta um alto consumo de energia. Analisar o consumo de energia no período em que os habitantes estão no período do sono é uma das contribuições deste trabalho. Os trabalhos encontrados na literatura só levam em consideração os períodos em que os habitantes estão em suas residências ativos (acordados) para ativar os aparelhos domésticos, não considerando o momento em que os moradores estão em suas casas dormindo [3]-[9]. 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 5 10 15 20 25 Tempo (Horas) Figura 5. Curva da Carga Residencial (sem almoço) 1 0.9 Perfil de Consumo Residencial O conjunto de regras 1, mostrado na Tabela 1, difere-se do conjunto de regras 2 somente nas regras 8, 9 e 10, ou seja, essas regras contemplam, adicionalmente, o período de almoço. Assim, o conjunto de regras 2 também contém 18 regras, mas na Tabela 2 são mostradas somente as regras 8, 9 e 10, pois as demais regras são as mesmas do conjunto de regras 1. 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 5 10 15 20 25 Tempo (Horas) Figura 6. Curva da Carga Residencial (com almoço) Assim, analisando-se as Figs 5 e 6 pode-se notar que o consumo de energia é maior no período em que os habitantes estão na residência no período do sono, do que nos momentos em que eles não se encontram na residência. Portanto, pode-se dizer que os vales de energia são nos momentos em que os moradores não estão em suas residências para ativar aparelhos domésticos. 4 Conclusões Este artigo propõe a utilização de um sistema fuzzy, para construir um perfil de carga elétrica no setor residencial. Esta metodologia foi escolhida pelo fato de não necessitar de grandes quantidades de dados de entrada para cumprir com os requisitos de um modelo detalhado. É importante enfocar que as variáveis linguísticas de entrada do sistema fuzzy foram consideradas em residências brasileiras com, no máximo, 5 habitantes, que possuem uma jornada de trabalho de 8 horas por dia, considerando 2 casos diferentes: (1) de pessoas que voltam para casa no período do almoço; e (2) de pessoas que não voltam para casa no período do almoço. Para obter curvas de consumo residencial, com um número menor ou maior de habitantes, basta modificar as variáveis de entrada “Ocupação”. Também podem ser modificadas as variáveis de entrada “Períodos do Dia”, para residências que possuem uma rotina diferente, como, por exemplo, de pessoas que trabalham somente um período do dia. Enfoca-se que a proposta deste trabalho é inovadora, e esta é baseada no desenvolvimento de uma metodologia que, via combinação de poucos dados de entrada, produz um perfil de curva de carga elétrica residencial, fornecendo aos consumidores o perfil diário de seu consumo, para o gerenciamento e incentivo do uso racional de energia elétrica. Agradecimentos Os autores agradecem a CAPES e a FAPESP (Processo 2013/03853-4) pelo suporte financeiro. Referências Aigner, D. J.; Sorooshian, C. and Kerwin, P. (1984 ). Conditional Demand analysis for estimate-ing residential end-use load profile. The Energy Journal, vol. 5, pp. 81-97, 1984. Bartels , R.; Fiebig, D. G.; Garben, M. and Lumsdaine, R. (1992). An end-use electricity load simulation model: Delmod. Utilities Policy vol.2, pp.71–82, 1992. Capasso, A.; Grattieri, W.; Lamedica, R. and Prudenzi, A. (1994). A bottom-up approach to residential load modeling. IEEE Transaction on Power Systems, vol. 9, pp. 957–964. 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