Curso: Engenharia de Produção Por que aparecem as filas? Não é eficiente, nem racional, que cada um disponha de todos os recursos individualmente. Por exemplo: que cada pessoa disponha do uso exclusivo de uma rua para se movimentar; que cada pessoa tenha um supermercado para o seu abastecimento exclusivo; Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Recursos limitados devem Curso: Engenharia de Produção ser Um fluxo é o movimento de alguma compartilhados. Ao compartilhar recursos, pode acontecer que no momento em que se queira fazer uso de um recurso, este esteja ocupado; entidade através de um ou mais canais de capacidade finita para ir de um ponto a outro. Capacidade finita significa que o canal só necessidade de esperar pode satisfazer a demanda a uma taxa finita. aparecem as filas Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Exemplos: fluxo de Os fluxos podem ser classificados em: automóveis (entidades) Determinísticos: sistemas no qual o através de uma rede de caminhos comportamento da demanda pelo serviço é (canais) previsível; transmissão de mensagens telefônicas (entidades) através da rede (canal) Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Aleatório: não é possível predizer como vai se comportar a demanda pelo serviço. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 1 Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Sistema Para descrever um sistema de filas Entrada Saída Banco Correntistas um processo de entrada e um de saída Pizzaria Requisição devem on-line pizza motoqueiro com a pizza Pedágio Automóveis Atendente cobra e libera o ser especificados. Alguns exemplos podem ser vistos na tabela Atendentes de Atendente envia veículo seguinte: Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Será assumido que o processo não é A entrada é geralmente denominada de processo de denominadas chegada. de Chegadas clientes. Em todos são os sistemas será assumido que não mais do que uma chegada pode ocorrer em um único instante. afetado pelo número de clientes no sistema. Se o processo de chegada não é afetado pelo número de consumidores presentes ele é descrito pela especificação de uma distribuição de probabilidade para os tempos inter chegadas sucessivas. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Para descrever o processo de saída Em muitas situações será assumido que o (processo de atendimento) de um sistema de tempo de atendimento é independente do filas uma número de clientes presentes. Geralmente dois distribuição de probabilidade – distribuição regimes de atendimento são considerados: em do tempo de serviço – que fornece o tempo de série e em paralelo. é normalmente especificado atendimento dos clientes. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 2 Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Regimes de atendimento O serviço é paralelo se todos os atendentes fornecem o mesmo tipo de atendimento e o cliente só precisa passar por um atendente. Ele é em série se o cliente precisa passar por vários atendentes antes de ter seu serviço completado. Uma linha de montagem é um exemplo de tal tipo de serviço. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção A disciplina da fila descreve o método usado para determinar a ordem em que os consumidores serão atendidos. O método mais comum é o FIFO (First In First Out) em que os clientes são atendidos pela ordem de chegada. Outro métodos é o LIFO (Last In First Out). Em alguns casos a ordem em que os clientes chegam não faz diferença é o método SIRO (Service In Randon Order). Um último método de atendimento é o atendimento por prioridade que classifica cada cliente de acordo com a maior ou menor necessidade de atendimento. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Outro fator que deve ser considerado é o Na maioria das aplicações de filas processo que um cliente utiliza para decidir deve-se tentar refletir a realidade e em qual fila ele vai entrar. Por exemplo em alguns bancos o cliente deve entrar numa fila única. Quando existem várias ele vai optar pela mais curta. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística mantê-la computacionalmente tratável, assim a escolha mais comum é a distribuição Exponencial. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 3 Curso: Engenharia de Produção Uma variável aleatória T tem Curso: Engenharia de Produção uma Considere que a duração, em minutos, distribuição exponencial de parâmetro λ se sua fdp for do tipo: seja uma VAC exponencial com duração média µ = 10. Se alguém chegou justo na sua de λ. e f( t ) = 0 -λ t se t≥0 frente na cabine telefônica, determine a se t<0 probabilidade de que você tenha que esperar mais do que 10 minutos. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção ∞ 2,0 10 1,5 P ( X ≥ 10 ) = ∫ 0 ,1 e − 0 ,1tdt = [ ] 1,0 = lim − e − 0 ,1t − ( e −1) = t→∞ 0,5 = e −1 = 0 ,3679 = 36 ,79 % 0,0 1 11 Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 21 31 41 51 61 71 81 91 101 Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção 1,00 A função F(t) = P(T ≤ t) é dada por: 0,90 0,80 0,70 0 se t < 0 F( t ) = - λt se t ≥ 0 1 - e 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 Obs.: Tente determinar! 0,00 0 Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 4 Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção σ2 = V(T) = E(T2) – E(T)2 ∞ − λt dt = E( T ) = ∫−+∞ ∞ t.f ( t )dt = ∫0 t.λ e ∞ = [ − t e −λt ]0 + ∫0∞ e −λt dt ∞ 2 2 − λt dt = E( T 2 ) = ∫−+∞ ∞ t .f ( t )dt = ∫0 t .λ e = ∞ = [ − t 2 e −λt ]0 + ∫0∞ 2 te −λt dt = − λt ∞ 1 − λt e − t e − = λ 0 λ = Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 2 ∞ 2 1 2 ∫0 tλe − λt dt = . = 2 λ λ λ λ Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção A variância será então: 2 σ2 = V( T ) = E( T 2 ) − E( T ) = E o desvio será: Assim se T tem uma distribuição exponencial, então: f(t) = λ e- λt F( t ) = P(T ≤ t ) = 1 − e - λt P ( T > t ) = e - λt 2 2 1 1 1 = 2 − = 2 − 2 = 2 λ λ λ λ λ 2 Curso: Engenharia de Produção σ = P ( t1 ≤ T ≤ t 2) = F( t 2) − F( t1) = e - λ t1 − e- λ t 2 1 µ = E (T ) = λ 1 2 = V ( T ) = E (T 2 ) − E ( T ) 2 = 2 σ λ 1 σ= λ 1 λ Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Seja T uma VAC com distribuição exponencial de parâmetro λ. Determinar o P(X ≥ µ ) = 1 − F(µ ) = 1 − [1 − e − tλ ] = = e−1 = 0,3679 = 36,79% a probabilidade de T assumir valores superiores ao seu valor esperado. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 5 Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Um dos motivos da utilização da Exponencial na teoria das filas é a sua Seja T uma VAC com distribuição propriedade de falta de memória: exponencial de parâmetro λ. Determinar P(T > t + h/ T ≥ t) = P(T > h) o valor mediano de T. Para quaisquer valores não negativos de t e h. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Pode ser mostrado que nenhuma Isto significa que se sabemos que outra VAC tem esse mesmo tipo de um tempo t transcorreu desde a propriedade. Essa propriedade é denominada de falta de memória da última chegada então a probabilidade de transcorra um tempo h até a próxima chegada não depende de t. variável. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Assim se quisermos saber o tempo Curso: Engenharia de Produção Se o tempo entre chegadas é para a próxima chegada não importa há exponencial então a distribuição do quanto tempo tenha ocorrido a última número chegada. intervalo de tempo t é dado pelo seguinte Essa propriedade pode simplificar a análise dos sistemas de filas. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística de chegadas em qualquer teorema: Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 6 Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção são Uma VAD X tem uma distribuição de exponenciais com parâmetro λ se e só se o Poisson com parâmetro λ se, para x = 0, 1, 2, ..., número de chegadas que ocorre num a probabilidade de P(X = x) é dada por: Tempos intervalo interchegadas de tempo t segue uma f(x) = P(X = x) = (e-λλλx)/x! distribuição de Poisson com parâmetro λt. para x = 0, 1, 2, … Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Curso: Engenharia de Produção Se X tem uma distribuição de Poisson com parâmetro λ então, tem-se Se definirmos x como o número de chegadas que ocorrem durante qualquer intervalo de tempo t, então o que: σ = λ teorema diz que: E(X) = V(X) = λ P(Xt = x) = [e-λt(λt)x]/x! Assim: Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Como Xt tem uma distribuição de Poisson com parâmetro λt então: E(Xt) = V(Xt) = λt Uma média de λt chegadas ocorre durante Curso: Engenharia de Produção Para que a taxa de chegadas seja considerada exponencial algumas hipóteses devem ser satisfeitas: 1. Chegadas sobre intervalos de tempo não sobrepostos são independentes; um intervalo de tempo t, assim λ pode ser 2. Para valores de t pequenos, a probabilidade pensado como o número médio de chegadas de uma chegada é proporcional ao tamanho por unidade de tempo ou taxa de chegadas. do intervalo. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 7 Curso: Engenharia de Produção Se as condições 1 e 2 forem verdadeiras então: com parâmetro λt onde os tempos são Em resumo: se a taxa de chegadas é estacionária e chegadas passadas não afetam as Xt segue uma distribuição de Poisson interchegadas Curso: Engenharia de Produção exponenciais de parâmetro λ. futuras, então os tempos interchegadas seguem uma distribuição exponencial com parâmetro λ e o número de chegadas em qualquer intervalo de tempo t é Poisson com parâmetro λt. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Sabe-se que a variável aleatória X é bimodal para Curso: Engenharia de Produção Se o tempo interchegadas não é x = 1 e x = 2 e que tem uma distribuição de Poisson. exponencial, então ele pode ser modelado pela Sabendo que X é diferente de zero, a probabilidade de distribuição de Erlang. Uma distribuição de X assumir um valor menor do que 3 é dada por: Erlang é uma VAC cuja fdp depende de dois (a) 4/e2 (b) 4/(e2 – 1) parâmetros: r = taxa e k = forma (que deve ser (d) 1 – 4/e2 (e) 4/(1 – e2). (c) 2/e um inteiro positivo). Dados os parâmetros r e k a fdp da Erlang é dada por: Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção Uma VAD T tem uma distribuição de Erlang de parâmetros r e k Curso: Engenharia de Produção A distribuição de Erlang é um caso particular da distribuição Gama. Agner Krarup Erlang (1878 – f(t) = [r(rt)k-1e-rt]/(k – 1)! para t ≥ 0 1929), Obs. A distribuição de Erlang será representada por E(r, k). que engenheiro utilizou Probabilidade a para dinamarquês teoria modelar da e resolver problemas de telefonia. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 8 Curso: Engenharia de Produção Utilizando integração por partes podemos mostrar que se T tem uma distribuição de Erlang com parâmetros r e k, então: E(T) = k/r V(T) = k/r2 Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística Curso: Engenharia de Produção DANTAS, Carlos Alberto Barbosa. Probabilidade: Um Curso Introdutório. 2 ed. São Paulo: EDUSP, 2000. GRIMMETT, G. R., SITRZAKER, D. R. Probability and Random Processes. Oxford (London): Oxford University Press, 1991. WISTON, Wayne L. Operations Research: Applications and Algorithms. 3 ed. Belmont (CA): Duxbury Press, 1994. Prof. Lorí Viali, Dr. – PUCRS – FAMAT: Departamento de Estatística 9