Assistência sem fronteiras
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assistência técnica ao seu equipamento, com atendimento
personalizado e especializado, em qualquer lugar do país. Nossos
técnicos são altamente treinados e habilitados para realizar
instalações, demonstrações e manutenções.
O AGSERVICE é um excelente diferencial na hora de escolher os seus
equipamentos agrícolas. Todos os nossos produtos possuem assistência
para defeitos de fábrica gratuita garantida por 12 meses. Depois da
garantia básica dos equipamentos, a AGSERVICE pode ser solicitada
para uma revisão, por um custo acessível, com a mesma garantia de
qualidade no atendimento.
Solicite assistência:
Índice
VISÃO GERAL
CONFIGURAÇÕES
06
AG 9000 - GPS
Funções
Conteúdo
NOVO TRABALHO
18
INSTALAÇÃO
08
Conexões
Instalação Elétrica
Fixação Antena
18
TELA DE NAVEGAÇÃO
10
Visão Geral
Tela de Toque
Liga / Desliga
Brilho
Som Toque
Barra de Navegação
Lista de Seleção
Inserção de Texto
Inserção Numérica
Caixa de Opção
20
TELA INICIAL
13
14
04
Voltar Ag9000
Atualizar
Apagar Descrição Limites
Concluído
Avançado
Piloto Automático
Aviso de Elevação
Iniciar um Novo Trabalho
Passo 1
Passo 2
Passo 3
23
23
23
Reconhecimento de campo / Fazenda
Continuar Trabalho Não Finalizado
Modo de Navegação
Reto
Curvado
Curva Adaptativa
TELA DE TRABALHO
26
Informações
Menu Tela Trabalho
Alterar Modos Navegação
CRIAR LIMITES DE CAMPO
31
Indicando mapa Limite Campo
Interrompendo Mapeamento Limite
Finalizando mapa Limite de Campo
Aviso de Elevação
Dist. Ele. Desligado
Dist. Ele. Ligado
Novo Trabalho
Configurações
Atualizar
Informações do Sistema
ATUALIZAR
22
Deslocamento da Antena
Ajuste do Display
Liga /Desliga
Sensor de Inclinação
Concluído
Configuração Gerais
Configurações Locais
Desbloquear
Assistente Configuração Inicial
Detalhes Gravação
Deslocamento Antena
Gravação Cobertura
Salvar Configuração
UTILIZAÇÃO
11
Configuração de Navegação
21
Destravar Configurações de Fabrica
Concluído
Concluído
05
Funções
VISÃO GERAL
AG9000 - GPS
O AG9000 – Modo Simples – é um guia de precisão para o operador de
máquina no campo. Com uma leitura confiável, o AG9000, maximiza a
precisão nas operações no campo. É um aparelho orientado por GPS, de
fácil utilização e que proporciona segurança em uma solução completa
- Navegação 3D;
- Medição de Área;
- Marcação de Área Trabalhada;
- Reconhecimento Automático de Campo/Fazenda;
- Pausar/Continuar Trabalho;
- Aviso de Elevação do Implemento.
para aproveitamento do plantio à colheita.
Conteúdo
06
O equipamento é composto por:
- Tela de Navegação;
- Antena;
- Suporte para Fixação no Painel;
- Base Metálica para Fixação da Antena;
- Chicote para Instalação;
- Manual de Utilização.
07
Instalação Elétrica
INSTALAÇÃO
Para a instalação, utilizar o cabo de extensão. Conectar este cabo a
bateria do trator, ou algum outro ponto de alimentação.
Conexões
- Prender a Tela de Navegação ao painel;
Tela de Navegação
- Fazer a instalação do cabo de
COR DO FIO
CONEXÃO
Fio Preto com Terminal Olhal
Positivo – 12V
Fio Azul com Terminal Olhal
Terra
extensão na bateria;
AT E N Ç Ã O
- Conectar os conectores faston do
Ao fazer reparos na instalação elétrica do trator, ou precisar de partida auxiliar,
desconectar o equipamento do ponto de alimentação. Isto pode ser feito retirando
os terminais da bateria ou desconectando os conectores faston do cabo extensão e
do cabo da antena.
cabo extensão e do cabo da Antena;
- Conectar o conector circular da Tela
de Navegação com o conector circular
do cabo da Antena.
Conector
Fixando a Antena
A antena deve ser fixada no teto da cabine do trator. Deve-se posicionar na posição
central do veículo, com a seta impressa na antena em direção a frente do trator.
A base da Antena é magnetizada, auxiliando sua fixação em cabines com a superfície
metálica. Para cabines que não possuem o teto metálico, utilizar a base de metal que
acompanha o equipamento. Para isto, fixe a placa de metal na cabine através da fita dupla-
Antena
face da placa e posicione a antena sobre esta placa.
AT E N Ç Ã O
Bateria
08
Para fixar a placa de metal, primeiramente limpar e secar a área onde a placa for
ser presa e retirar a sua proteção plástica.
O cabo deve ser passado para a cabine por uma abertura suficientemente grande
para a sua passagem, sem que haja nenhum tipo de dano ao mesmo. Evite a
passagem do cabo por locais onde ele ficará prensado ou esmagado, como em
janelas ou portas.
09
UTILIZAÇÃO
TELA DE NAVEGAÇÃO
Visão Geral
TELA TOQUE
Barra de Navegação
Em vários momentos, a barra de navegação irá ser apresentada ao usuário. Ela permite navegar
entre as funções, confirmar ou cancelar operações, retornar a tela principal e tirar dúvidas.
SOM TOQUE
BRILHO
LIGA/DESLIGA
Tela de Toque
Liga/Desliga
Brilho
Som Toque
10
O AG9000 conta com um display LCD de alta resolução com tela touchscreen. Para seleção
ou operação, o usuário deve pressionar a tela na área onde desejar realizar a operação.
Liga ou Desliga a Tela de Navegação
Anterior: Voltar à operação anterior.
Próxima: Ir à operação seguinte.
Inicial: Retornar a tela principal.
AT E N Ç Ã O
Informações: Alguma informação sobre a operação atual.
Este botão não desliga o sistema completamente.
Para isto, deve-se desconectar o equipamento do ponto de alimentação.
Cancelar: Cancelar a operação atual.
Pressionar este botão para selecionar os diversos níveis de brilho para a tela.
Confirmar: Confirmar a operação atual.
Caso algumas das opções estejam na cor preta,
elas estão sem função na operação atual.
Pressionar este botão para ligar ou desligar o som de toque.
11
Lista de Seleção
Caixa de Opção
Caso a seleção for Sim ou Não, uma caixa para seleção será apresentada.
TELA INICIAL
A Tela Inicial é o canal de acesso para a configuração e as funções do AG9000.
Para a navegação entre as opções, o usuário pode tocar a tela na opção
desejada, ou utilizar as teclar “Para Cima” ou “Para Baixo”.
Quando a opção selecionada estiver marcada, utilizar o botão “OK”
para seleção. Para sair da tela sem fazer alterações, clicar em “Cancelar”.
Caso seja necessário incluir uma nova opção, utilizar a opção “* NOVO
Inserção de Texto
Se necessário a inclusão de informações em forma de texto, uma tela
de inserção de textos será mostrada do usuário.
Para a inserção de texto, pressionar as letras e números. Para apagar o
texto digitado, utilizar a tecla”<-”. Ao concluir a inserção, pressionar o botão
“OK”. Para sair da tela sem fazer alterações, utilizar o botão “CANCELAR”.
Novo Trabalho
Acesso ao modo de trabalho do AG9000.
Configurações
Menu de configuração do AG9000.
Atualizar
Informações do Sistema
Função para atualização do AG9000.
Local onde são mostrados o sinal de GPS, a identificação do campo e as funções habilitadas.
Sinal de GPS
Inserção Numérica
12
Para a inserção de números, uma tela de inserção numérica é mostrada
ao usuário.
Para inserir um valor numérico, clicar nos números. Para inserir número
negativo, ou com casas decimais, utilizar as teclas “-” e “,”. Uma vez
completado o processo de inclusão, pressionar “OK”. Para sair da tela sem fazer
alterações, clicar em “Cancelar”.
Identificação
do Campo
Sinal GPS
Demonstração do GPS
Gravando
Controlador VRT : Raven 460/660
Piloto Automático
Campo : 2
Controle da seção
Funções Habilitadas
Sinal de GPS:
Sem Sinal
de GPS
1a4
Satélites
5a6
Satélites
7a8
Satélites
9 ou mais
Satélites
13
ATUALIZAR
Voltar AG9000
Atualizar
Menu utilizado para atualização do equipamento.
Todas as atualizações estão disponíveis no site da Agral – www.agral.com.br.
Voltar a Tela Inicial do AG9000
Inicia o processo de gravação e atualização do equipamento
ATENÇÃO: Apenas utilize esta opção para o fim de atualização do equipamento.
Certifique-se que o cartão de memória esteja com o software correto e aguarde
o fim do processo para inicializar o equipamento.
CONFIGURAÇÕES
Menu de configuração do equipamento para utilização dos modos de trabalho.
É importante que estas configurações estejam corretas para o funcionamento adequado
do AG9000.
Configuração de Navegação
Esta opção permite acesso aos dados de navegação, ajuste da Antena e do display
e sensor de inclinação.
Deslocamento da Antena
A Antena deve ser instalada no teto do trator, na posição central do veículo.
Caso este procedimento não possa ser feito, existe a opção de ajuste via configuração
dos dados de deslocamento da Antena.
ATENÇÃO: O ajuste correto dos dados de deslocamento é importante para o
funcionamento adequado do AG9000. É baseado na posição da Antena que o AG9000 se
baseia para o trabalho, definição de limites de campo e a marcação da área trabalhada.
O ajuste do deslocamento é feito através da medição do deslocamento da
Antena e o ajuste dos pontos A e B, conforme desenho.
Ponto A: Distância da Antena em relação ao implemento. Caso o implemento
de trabalho esteja posicionado a frente do trator, o número equivalente a distância
deve ser negativo.
Ponto B: Distância da Antena para a esquerda ou a direita do centro do
implemento. Caso o centro do implemento esteja a esquerda, o número equivalente a
distância deve ser negativo.
Sem
Deslocamento
Com
Deslocamento
A gravação
inicia-se
pela posição
da antena
A gravação
inicia-se
pela posição do
deslocamento.
Deslocamento
para trás
Posição da Antena
Deslocamento
para trás
Posição do deslocamento
Concluído:
Retorna ao menu Configuração de Navegação
14
15
Ajuste do Display
Ajuste da sensibilidade da navegação em relação aos dados de posição
recebidas da Antena. Existem 4 modos de ajustes da sensibilidade.
Sensor de Inclinação
Utilizado para configurar o compensador de inclinação e para visualizar a
calibragem do mecanismo de inclinação.
Padrão: Navegação padrão
Grosso: Navegação menos receptiva aos dados de posição
Altura:
Altura da Antena em relação ao solo.
Médio: Navegação de acordo com a recepção dos dados de posição
Fino: Navegação mais receptiva aos dados de posição
Inclinação:
Ligar ou desligar o compensador de inclinação.
ATENÇÃO: Este ajuste não interfere nos dados recebidos ou no modo de
navegação, apenas ajusta o display à preferência do operador para o trabalho.
Liga/Desliga
Medição de Ângulo:
Tela de medição de ângulo. Mostra a variação da Antena conforme a ultima calibração do
sensor de inclinação.
Ajuste da marcação da área de trabalho. Pode ser ajustada de 5 formas:
Zerar Tilt:
Reinicializa as medidas de ângulo. Ao zerar as medidas, ambos os marcadores irão marcar 0°.
Chave – Ligar: A marcação da área de trabalho é ligada através de uma chave
instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.
Na Tela: A marcação é ligada ou desligada na tela de trabalho pelo operador do
AG9000.
Sempre Ligado: A marcação da área é sempre ligada.
Chave – Desligar: A marcação da área de trabalho é desligada através de uma chave
instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.
Controlador Externo: A marcação é controlada por um controlador externo, através
de comunicação serial.
ATENÇÃO: Para a utilização da Chave ou do Controlador, a instalação deverá ser
modificada. Apenas a Assistência Técnica AGService é habilitada a fazer esta alteração.
16
ATENÇÃO: Para zerar e reiniciar a medida de ângulo, é importante que a
Antena e o veículo estejam em uma superfície plana, e a seta da Antena
apontada para a frente do veículo.
Concluído
Retorna ao menu Configuração de Navegação.
17
Configurações Gerais
Deslocamento da Antena:
Acesso as configurações de hora e data, desbloqueio de funções, assistente de configuração
e apagar os limites criados.
Ajuste da distância de deslocamento da Antena.
Para maiores detalhes, ver Pagina 15
Gravação de Cobertura:
Configurações Locais
Ajuste do método de marcação da área de trabalho.
Para maiores detalhes, ver Pagina 16
Menu para ajuste de linguagem, data e horário do equipamento.
Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem
ser alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o
AG9000 for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não
queira, selecionar “Não”.
País/Linguagem: Selecionar o País e a respectiva linguagem para o AG9000.
Data/Hora: Definir a data e o horário do AG9000.
Concluído: Retorna ao menu de Configurações Gerais.
Desbloquear
Salvar Configurações
Menu para desbloqueio das funções do AG9000.
Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem ser
alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o AG9000
for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não queira,
selecionar “Não”.
Apagar descrição de Limites
Assistente de
Configuração Inicial
Permite apagar os dados de limites definidos pelo usuário.
Menu de auxílio para a configuração básica de funcionamento do AG9000.
Detalhes de Gravação:
Operador: Inserir identificação do operador.
Veículo: Inserir identificação do veículo.
Largura: Largura de trabalho do implemento.
18
Concluído
Retorna ao menu de Configuração.
19
Avançado
Menu para configuração de dados para o modo Avançado do AG9000.
Distância de Elevação Desligado:
Estabelece a distância ao se afastar da margem de limite do campo.
Piloto Automático:
Menu destinado a habilitação do piloto automático. Utilizado apenas no modo
Linha do Limite de Campo
Linha do Limite de Campo
22
ATENÇÃO: Este modo não está habilitado para funcionamento com o Piloto
Automático. Recomenda-se a não habilitação desta função neste modo.
Distância de
Elevação
Configurada
Distância de
Elevação
Configurada
Contagem
11 Regressiva do Aviso
de Elevação (m)
0
0
Contagem
Regressiva do Aviso 12
de Elevação (m)
Opções de Aviso de Elevação:
24
Menu para configuração do Aviso de Elevação, ou Aviso de Borda. Informa a distância ao
aproximar ou afastar da borda. Esta marcação é mostrada ao operador na tela de trabalho.
Exemplo de Aviso de Elevação ao se
aproximar do limite de campo
ATENÇÃO: Para o funcionamento desta função, um limite de campo deve ser
criado e o mini mapa na tela de trabalho deve estar oculto.
Exemplo de Aviso de Elevação ao se afastar
do limite de campo
Restaurar Configurações de Fábrica:
Reinicializa todas as configurações e ajustes.
Aviso de Elevação:
Liga ou Desliga o Aviso de Elevação.
Distância de Elevação Desligado:
Estabelece a distância ao se aproximar da margem de limite do campo.
20
Concluído:
Retorna ao menu de Configuração.
21
NOVO TRABALHO
Iniciar um novo Trabalho
Após a configuração, o AG9000 estará pronto para iniciar os trabalhos.
Para iniciar, selecionar Novo Trabalho.
Reconhecimento
de Campo/Fazenda
Se o campo a ser trabalhado já foi identificado e mapeado, quando o implemento entrar na área
de trabalho deste campo, o equipamento fará o seu reconhecimento automaticamente. Quando
isto ocorrer, o procedimento de inclusão de Campo/Fazenda será preenchido automaticamente.
Continuar Trabalho
Não Finalizado
Esta opção é mostrada se o trabalho for pausado, por algum motivo. É mostrada uma mensagem
para continuar este trabalho não finalizado. Caso a opção seja de continuar o trabalho, deve-se
clicar em “Sim”. Caso a opção seja cancelar este trabalho, e iniciar um novo, clicar em “Não”.
Para iniciar um novo trabalho, basta selecionar a Fazenda/Campo e inserir os dados de
largura de trabalho e modo de navegação. Isto é feito em 3 passos:
PASSO 1:
Inserir os dados da Fazenda e do Campo que será trabalhado.
Modos de Navegação
Existem três modos de navegação que podem ser escolhidos:
Reto
PASSO 2:
Inserir os dados de largura de trabalho e modo de navegação.
PASSO 3:
A Tela de Trabalho está pronta para operação.
22
Estabelece uma linha reta entre os pontos A e B
marcados. Esta linha é reproduzida em ambos os
lados da linha original, em intervalos iguais,
baseados na largura de trabalho definida.
ATENÇÃO: Quando uma linha AB é definida, é
importante que a linha de navegação a ser
seguida seja a linha na Tela de Trabalho, e não as
marcas do trator. Pode ocorrer sobreposição ou
lacuna entre a primeira e a segunda passada,
que serão corrigidas nas próximas.
Ponto B
Trabalho realizado
durante a
configuração da
linha de navegação.
Linha de navegação
desenhada reta do
Ponto A ao PontoB.
Ponto A
23
Curvado
Curva Adaptativa:
cria uma linha curva entre os pontos A e B marcados. Esta curva então é reproduzida
em ambos os lados da curva original, com espaçamento definido pela largura de
trabalho inserida.
Cria uma linha de navegação baseada no trajeto percorrido anteriormente.
Devem ser definidos os pontos A e B e, obrigatoriamente, o trajeto seguinte
deve ser percorrido.
Ponto B
Ponto B
Ponto B
X
Ponto A
X
Ponto A
Ponto A
ATENÇÃO: É importante utilizar a borda mais longa do campo para
definir a curva AB, para assegurar que a linha de navegação esteja
visível em todo o campo.
24
Ponto B
Ponto A
ATENÇÃO: É importante que após configurar os pontos AB da Curva
Adaptativa, a linha de navegação seja imediatamente seguida para que
a linha se adapte corretamente.
25
TELA DE TRABALHO
A Tela de Trabalho mostra um
navegador 3D para orientação, área de
trabalho coberta, linhas de navegação
e diversas informações.
Número da Linha de Navegação:
Distância da Linha de Navegação:
Mostra o número da linha que está
sendo orientada à navegação.
Indica a distância da linha de navegação mostrada na tela. Possui também a função de bloquear/desbloquear a linha
de navegação atual. Caso ocorra uma mudança maior de 60°, a linha será automaticamente desbloqueada.
Barra de Luz de Navegação:
Apresenta o lado e a intensidade da distância que o trator se encontra
da linha de navegação.
Iniciar/Pausar Limite:
Inicia o trabalho de mapeamento de campo.
Encerrar Limite:
Encerra manualmente o trabalho de mapeamento de campo.
Mini Mapa:
Mostra a visão geral do campo, com os limites e as áreas de cobertura.
Alinhar Reta AB:
Alinha a reta de trabalho a reta de navegação na tela.
Alterar Modo de Navegação:
Linha de Navegação:
Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.
Linha de navegação criada de acordo com o modo de navegação e os
pontos AB escolhidos.
Ligar/Desligar Marcação de Área de Trabalho:
Liga ou desliga manualmente a marcação da área de trabalho.
Seta Guia:
Painel de Informações:
É um guia fixo que mostra a posição e a direção que se está
seguindo. A posição na tela (ou ponto pivô) é o ponto no qual
a linha e o semicírculo da seta guia se encontram. A direção
que se está seguindo é indicada pela ponta da seta.
Diversas informações relacionadas ao trabalho atual e ao AG9000.
ATENÇÃO: Caso esteja utilizando a função de elevação
de implemento, o mini mapa deve ser ocultado.
26
Direção
Posição
Menu:
Opções para a tela de trabalho.
27
Modo de Navegação:
Painel de Informações:
Mostra o modo de navegação selecionado, e o seu status.
Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.
Modo de Navegação
Velocidade
20
Sinal de GPS
Area
40
0
5.16 ha
Taxa
30
10
Taxa de Aplicação
50
Dist
1.91 ha
Kph
Área de Cobertura
0
Distância Percorrida
Velocidade:
Mostra a velocidade do equipamento. Pressionar para mudar o indicador de digital para
analógico.
Sinal de GPS:
Taxa de Aplicação:
Mostra a quantidade de sinal de GPS.
Mostra a taxa de aplicação atual, quando utilizado no modo avançado.
Distância Percorrida:
Sinal de GPS:
Sem Sinal
de GPS
1a4
Satélites
5a6
Satélites
7a8
Satélites
9 ou mais
Satélites
Mostra a distância percorrida pelo equipamento.
Área de Cobertura:
Mostra a área coberta, baseada no registro de cobertura da área.
28
29
Menu:
Mostrar/Ocultar Limite
Durante o trabalho, pressionar o botão menu para ter acesso as opções da tela de trabalho.
As opções deste menu permitem ao operador imprimir o mapa de limite, mostrar ou ocultar
vários elementos do visualizador de navegação 3D para otimização, estabelecer um ponto de
referência, interromper e concluir uma gravação de trabalho.
Alternar a visualização da linha azul de limite para ligado ou desligado, na visualização
de navegação 3D.
Salvar Ponto Aqui
Usar esta função para configurar um ponto de localização para sua posição atual, para
a qual você possa retornar se for necessário um recarregamento do sistema. O ponto
de localização será mostrado no mini mapa.
Pausar Trabalho
Permite interromper o trabalho, para continuá-lo mais tarde. Isso fechará a tela de
trabalho e salvará o trabalho gravado.
Concluir Trabalho
Encerra o trabalho.
Retornar ao Trabalho
Retorna do Menu à tela de trabalho.
Mostrar/Ocultar Mini Mapa
Alternar a visualização geral do mapa 2D para ligado ou desligado, na tela de navegação.
ATENÇÃO: O mini mapa precisa ser ocultado quando estiver sendo
utilizado o Aviso de Elevação.
30
CRIANDO LIMITE DE CAMPO
Definir um limite para um novo campo é necessário para a identificação automática.
Entretanto, não é necessário a sua criação para desenvolver um trabalho.
Iniciando um Mapa de Limite de Campo:
1°: Ao iniciar um novo trabalho, posicionar o trator no início do campo e pressionar
“Iniciar Limite”.
31
2°: Ao pressionar o botão, será exibido o menu de opções:
Finalizando o Mapeamento de Limite:
Estas opções são utilizadas antes de executar o limite, sendo importantes para
definir corretamente a medição da área de trabalho.
Tipo de Limite:
Apenas define como limite de campo.
Distância:
Configura a distância que se está passando da borda do campo.
Direção:
Selecionar para qual lado está direcionada a borda do campo, enquanto o trator é
guiado.
Quando o ponto inicial de mapeamento é alcançado, o limite será finalizado
automaticamente. O limite completo é mostrado no mini mapa, com o tamanho da
área.
Caso seja necessário uma finalização manual, pressionar o botão “Finalizar Limite”.
Será traçada uma linha reta entre a posição inicial e a posição de finalização, limitando
a área.
Sempre que necessário, um novo limite pode ser configurado. Ao configurar um novo
limite para a mesma área, o antigo será apagado.
Para criar um novo limite em uma nova área, um novo trabalho deve ser iniciado.
Iniciar:
Inicia a medição do limite de campo.
Cancelar:
Cancela a operação e retorna a tela de trabalho.
3°: ao configurar as opções, guiar o trator percorrendo toda a borda do campo,
até retornar ao ponto inicial.
Interrompendo o mapeamento do Limite:
Durante o trajeto, o mapeamento do limite pode ser interrompido. Ao iniciar o
mapeamento, o botão de iniciar irá mudar para “Pausar Limite”.
32
33