AUTOMAÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA PESQUISA
Carlos André
1
Batista
and Francisco Luiz dos
1UFPE e Criatronics
2UNICAP e Criatronics
Aquisição de dados utilizando um multímetro PROTEK 506 ligado ao computador
via porta de comunicação serial RS-232
Com apenas esse multímetro, é possível medir:
2
Santos
Utilização da Porta Paralela para medida de resistência de sensores resistivos
através do tempo de descarga de capacitores
Esquema para um único sensor
-Resistência elétrica
-Continuidade
-Tensão
-Corrente
-Freqüência
-Capacitância
-Indutância
-Temperatura
Vantagens:
-Interface: Comunicação Serial RS-232 (porta do mouse)
-Programação de fácil implementação, utilizando MS-Qbasic
(gratuito) por exemplo.
-Um multímetro desses é bem mais barato que um conjunto de
placas que realizem todas as medidas acima citadas
Rotina de aquisição
Aplicação com sensores de aroma
Mecanismo Robotizado para Trabalhos Repetitivos
-Realiza trabalhos repetitivos em intervalos de tempo regulares e precisos
-Pode trabahar horas seguidas mantendo sempre a mesma qualidade
-Utiliza como componentes principais dois servo-motores (um para o braço e um
para o prato giratório), vaso plástico para plantas e placa de interface PR-1
-Programação de fácil implementeção (MS-QBasic)
Projeto
Protótipo
Exemplo de resultado obtido utilizando como resistencia base
330 ohms e um capacitor de 1000 uF
Resistencia x Tempo de Descarga do Capacitor
1,2
Tempo de Descarga (s)
1
0,8
0,6
0,4
Seqüência1
Polinômio (Seqüência1)
0,2
y = -0,0002x 6 + 0,0049x 5 - 0,0469x 4 + 0,2251x 3 - 0,5786x 2 + 0,9051x + 0,1079
0
0
1
2
3
4
5
6
Resistencia (kohms)
Pontos obtidos experimentalmente e a equação
de conversão correspondente à curva
Acionamento de motores DC utilizando Placas Criatronics PR-1 e PH-1
Uso de servo-motores para controle de botões de giro e sistema de válvulas
Outra opção para equação de conversão, com um
erro associado bem menor que o acima