AVALIAÇÃO DO SENSOR MERIS Preparado por: Milton Kampel Revisado por: Evlyn M.L.M. Novo Para: Conselho da OBT Em: Outubro de 2004 COLOCAÇÃO DO PROBLEMA 1. As imagens de sensoriamento remoto recebidas e disseminadas pelo INPE são necessárias para um significativo conjunto de políticas públicas. O INPE tem 30 anos de recepção e processamento destas imagens, e é fundamental assegurar a continuidade deste serviço. Campos do Jordão, 14/12/2004 2 COLOCAÇÃO DO PROBLEMA 2. Com a perspectiva de um acordo para a recepção de dados ASAR do satélite ENVISAT, tem-se a oportunidade de recepção dos dados do sensor MERIS. O Conselho da OBT solicitou uma avaliação de seu potencial e as lacunas de informação que viria a suprir engendrando novas aplicações de sensoriamento remoto. Campos do Jordão, 14/12/2004 3 OBJETIVO Apresentar uma avaliação técnica do sensor Medium Resolution Imaging Spectrometer – MERIS instalado a bordo do satélite europeu ENVISAT São consideradas as características gerais do sensor MERIS de modo a subsidiar uma comparação com outros sensores orbitais como o MODIS, VEGETATION, WFI, MISR e SeaWiFS Áreas potenciais de aplicações no Brasil são apresentadas juntamente com alguns exemplos de produtos Campos do Jordão, 14/12/2004 4 SENSORES ENVISAT 2 instrumentos radar 3 espectrômetros de diferentes tipos e características 2 diferentes radiômetros (bandas larga e estreita) 1 interferômetro de alta resolução 2 instrumentos para medidas de distâncias Campos do Jordão, 14/12/2004 5 SENSORES ENVISAT Advanced Synthetic Aperture Radar (ASAR) Medium Resolution Imaging Spectrometer (MERIS) Radar Altimeter 2 (RA-2) Microwave Radiometer (MWR) Laser retro-reflector (LR) Global Ozone Monitoring by Ocultation of Stars (GOMOS) Michelson Interferometer for Passive Atmospheric Sounding (MIPAS) Advanced Along Track Scanning Radiometer (AATSR) Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite (DORIS) Scanning Imaging Absorption Spectrometer for Atmospheric Cartography (SCIAMACHY) Campos do Jordão, 14/12/2004 6 CARACTERÍSTICAS GERAIS - MERIS Espectrômetro imageador pushbroom Ângulo de visada de 68,5º Resolução espacial de 300m (para regiões limitadas) e 1,2km em base global 15 bandas espectrais programáveis em largura e posição Faixas do visível e infravermelho-próximo 390 a 1040 nm Cobertura global da Terra em 3 dias Campos do Jordão, 14/12/2004 7 CARACTERÍSTICAS GERAIS - MERIS Amplitude espectral Resolução espectral Resolução espacial (FR) Resolução espacial reduzida (RR) Largura de faixa imageada Campo de visada Acurácia radiométrica Amplitude dinâmica Capacidade de transmissão de bandas 390 – 1040 nm 1,8 nm 300m no nadir 1.200 m 1.150 km 68,5º < 2% do sinal detectado, em relação ao sol Até albedo 1,0 15 bandas espectrais programáveis Campos do Jordão, 14/12/2004 8 BANDAS ESPECTRAIS - MERIS Nº central (nm) Largura espectral (nm) 1 412,5 10 Substância amarela e detritos de pigmentos 2 442,5 10 Máximo de absorção pela clorofila 3 490 10 Clorofila e outros pigmentos 4 510 10 Sedimentos em suspensão, marés vermelhas 5 560 10 Mínimo de absorção pela clorofila 6 620 10 Sedimentos em suspensão 7 665 10 Absorção pela fluorescência 8 681,25 7,5 Pico de fluorescência da clorofila 9 708,75 10 Referência da atmosféricas 10 753,75 7,5 Vegetação, nuvens 11 760,625 3.75 12 778,75 15 Correções atmosféricas 13 865 20 Vegetação, referência para o vapor d’água 14 885 10 Correções atmosféricas 15 900 10 Vapor d’água, terra Aplicações Potenciais clorofila e referência fluorescência, da correções Banda-R de absorção pelo Oxigênio Campos do Jordão, 14/12/2004 9 MISSÃO O sensor MERIS, originalmente dedicado para fazer observações da cor da água nos oceanos, zonas costeiras e águas interiores, teve seu escopo de objetivos ampliado para a realização de estudos atmosféricos e da superfície terrestre Campos do Jordão, 14/12/2004 10 MISSÃO A partir de medições da cor da água é possível derivar concentrações de clorofila na superfície da água, do material em suspensão e de cargas de aerossóis sobre o domínio marinho Também é possível estimar a altura do topo de nuvens, o total de vapor d’água na coluna atmosférica, a carga de aerossóis sobre os continentes e o status da vegetação e sua distribuição (biomassa, índices de vegetação) Campos do Jordão, 14/12/2004 11 MODIS - Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer Instalado a bordo de duas espaçonaves: Terra (EOS AM) e Aqua (EOS PM), com passagens pela manhã e a tarde Recobrimento da superfície da Terra a cada 1-2 dias 36 bandas espectrais, de 400 a 1440 nm, com resolução radiométrica de 12 bits 2 bandas com resolução espacial de 250m, 5 bandas com resolução de 500m e 29 bandas com resolução de 1 km Varredura de ± 55º a partir de uma órbita de 705 km, faixa imageada de 2.330 km Campos do Jordão, 14/12/2004 12 VEGETATION O programa VEGETATION foi iniciado com o lançamento do satélite SPOT 4 em 1998 Um segundo instrumento foi lançado a bordo do SPOT 5 em 2002 Resolução espacial de 1,15 km no nadir Varredura de ±50,5º, faixa imageada de 2.200 km Horário de cruzamento com o Equador (órbita descendente) às 10:30 hora local Campos do Jordão, 14/12/2004 13 VEGETATION – CARACTERÍSTICAS ESPECTRAIS Bandas espectrais Azul (B0) Vermelho (B2) Infravermelho próximo (B3) Infravermelho médio (MIR) Especificação VEGETATION 1 (valores reais) VEGETATION 2 (valores reais) 0,430 – 0,470 µm 0,610 – 0,680 µm 0,437 – 0,480 µm 0,615 – 0,700 µm 0,438 – 0,475 µm 0,615 – 0,690 µm Amplitude de refletância superficial 0,0 – 0,5 0,0 – 0,5 0,780 – 0,890 µm 0,772 – 0,892 µm 0,782 – 0,890 µm 0,0 – 0,7 1,580 – 1,750 µm 1,600 – 1,692 µm 1,582 – 1,685 µm 0,0 – 0,6 Campos do Jordão, 14/12/2004 14 WFI – Wide Field Imager Instalado a bordo do satélite CBERS-2 lançado em 2003 Faixa de imageamento de 890 km Resolução espacial de 260m Cobertura global a cada 5 dias 2 bandas espectrais centradas em 660 e 830nm, respectivamente Horário de cruzamento com o equador às 10:30 hora local Campos do Jordão, 14/12/2004 15 WFI – Wide Field Imager Bandas espectrais Campo de visada Resolução espacial Faixa imageada Resolução temporal 630 – 690 nm (vermelho) 770 – 890 nm (infravermelho) 60º 260 m 890 km 5 dias Campos do Jordão, 14/12/2004 16 MISR – Multi-angle Imaging SpectroRadiometer Instalado a bordo do satélite Terra (EOS AM) Mede a reflectância da Terra em 4 bandas espectrais, simultaneamente em 9 ângulos de visada distribuídos nas direções para a vante a para a ré da trajetória orbital Amostragens espaciais são adquiridas a cada 275m Em 7 minutos, uma faixa de 360 km de largura é imageada a partir dos 9 ângulos Campos do Jordão, 14/12/2004 17 MISR – Multi-angle Imaging SpectroRadiometer Faixa imageada Cobertura global Cobertura espectral Câmeras pushbroom Ângulos de visada 360 km 9 dias (com repetitividade entre 2 e 9 dias, dependendo da latitude) 4 bandas (azul, verde, vermelho e infravermelho próximo) Nove: Na, Af, Aa, Bf, Ba, Cf, Ca, Df e Da (onde as de visada para a vante, nadir e a ré terminam com letras f, n e a, respectivamente). Os projetos das quatro câmeras denominadas A, B, C e D possuem ângulos de visada crescentes 0, 26.1, 45.6, 60.0 e 70.5º Campos do Jordão, 14/12/2004 18 TABELA COMPARATIVA CARACTERÍSTICAS Terra Aqua MODIS MODIS Envisat Terra ESA País Início Operação MERIS Plataforma Agência Inclinação (graus) Cruzamento Equador (h) Altitude (km) Resolução (km) Resolução radiométrica Resolução temporal Largura de Faixa (km) VEGETATION WFI MISR Aqua SPOT 4 e 5 CBERS 2 Terra NASA NASA CNES AEB/CAST NASA Europa EUA EUA França Brasil/China EUA 03/2002 02/2000 05/2002 03/1998 e 05/2002 10/2003 02/2000 98,5 98,2 98,2 98,8 98,5 98,2 10:00 10:30 13:30 10:30 10:30 10:30 800 705 705 830 778 705 1,2/0,3 1 1 1,15 0,26 0,25 12 bits 12 bits 12 bits 10 bits 8 bits 3 dias 1 dia 1 dia 1 dia 5 dias 9 dias 1150 2330 2330 2200 890 360 Campos do Jordão, 14/12/2004 19 TABELA COMPARATIVA – BANDAS ESPECTRAIS MERIS MODIS VEGETATION Central Largura Central Largura 412.5 10 412 15 442.5 10 443 10 490 10 488 10 510 10 531 10 560 10 551 10 620 10 667 10 665 10 678 10 681 7.5 748 10 709 9 870 15 779 14 469 20 870 20 555 20 890 10 645 50 900 10 858 35 WFI Central Largura 450 40 Central 645 70 835 110 1665 170 MISR Central Largura Largura 446 41 660 60 558 27 830 120 672 20 867 39 Campos do Jordão, 14/12/2004 20 MERIS User Workshop, Frascati, Itália, 10 – 13/11/2003 (ESA SP-549) - Água VANTAGENS A qualidade dos dados, graças ao superior projeto do instrumento e dos algoritmos para águas costeiras e interiores Particularmente na determinação das concentrações de clorofila, o esquema de correção atmosférica e estimativa dos parâmetros geofísicos, mais a resolução espectral superior do MERIS, principalmente em torno da banda de absorção no vermelho, são vantagens distintas em relação a outros sensores Campos do Jordão, 14/12/2004 21 MERIS User Workshop - Água VANTAGENS A resolução espacial de 300m que abre novas ou melhores possibilidades para o mapeamento de parâmetros de qualidade da água em estuários e corpos d’água interiores, bancos de areia submarinos, áreas de dragagem, etc Campos do Jordão, 14/12/2004 22 MERIS User Workshop - Água VANTAGENS A radiação emergente da água com um pico espectral em torno de 705nm tem sido notada como uma assinatura de florações fitoplanctônicas superficiais. Em águas rasas, um pico neste comprimento de onda pode indicar a presença de vegetação bêntica. O sensor MERIS possui uma banda centrada em 709nm que pode ser utilizada para detectar estas assinaturas Campos do Jordão, 14/12/2004 23 MERIS User Workshop - Água VANTAGENS Radiâncias espectrais medidas pelo MERIS em 665, 681 e 709nm permitem a detecção do sinal de fluorescência da clorofila superficial na água estimulada pela luz natural. Essas estimativas são muito similares às obtidas com uso do MODIS A vantagem do MERIS é a ausência de striping e a possibilidade de aquisição em baixa e alta resolução espacial (1,2km e 300m) Estudos sobre a relação entre a fluorescência e a concentração de clorofila podem fornecer uma melhor percepção sobre os mecanismos da produtividade primária Campos do Jordão, 14/12/2004 24 MERIS User Workshop - Água DESVANTAGENS A freqüência de dados mais baixa que a do SeaWiFS, que por sua vez é inclinada (tilted) e por isso, sofre menos efeito do sunglint, e do MODIS, que possui uma faixa imageada mais larga e está instalado em dois satélites A disponibilidade de dados, se comparada com o MODIS, por exemplo, que tem distribuição gratuita de dados pela internet Campos do Jordão, 14/12/2004 25 MERIS User Workshop – Índice de Vegetação O produto MGVI (MERIS Global Vegetation Index) propõe-se a quantificar a atividade biofísica de superfícies continentais Estudos mostraram que a presença e saúde da vegetação viva existente sobre diferentes tipos de superfícies terrestres pode ser documentada e monitorada com este produto Uma validação inicial foi obtida pela comparação com um produto similar obtido com dados SeaWiFS Campos do Jordão, 14/12/2004 26 MERIS User Workshop – Uso e Cobertura da Terra Estudos mostraram que o MERIS pode ser utilizado para o monitoramento multi-temporal do uso e cobertura da terra Os dados de alta resolução são adequados para detectar variações anuais do regime hídrico assim como, dos correspondentes ciclos vegetais (p.ex., biomassa) em áreas úmidas e regiões semi-áridas Campos do Jordão, 14/12/2004 27 MERIS User Workshop – Atmosfera Boa concordância foi obtida em estudos comparativos entre o MERIS e o MISR para estimativa da altura do topo de nuvens quando nuvens opacas e isoladas eram presentes Nos casos em que as nuvens eram opticamente finas, não foi possível obter estimativas com uso do MERIS Quando mais de uma camada de nuvens era presente, as estimativas MERIS referiam-se à altura do topo mais baixo ou de alguma altitude intermediária Campos do Jordão, 14/12/2004 28 MERIS User Workshop – Atmosfera As estimativas MISR referiam-se às nuvens mais baixas, em condições de camadas de nuvens múltiplas As estimativas com uso do sensor MODIS foram consideradas subestimadas para nuvens baixas, um pouco superestimadas para nuvens intermediárias e dentro da extensão da nuvem ou próxima do topo para nuvens altas Campos do Jordão, 14/12/2004 29 CONSIDERAÇÕES FINAIS O sensor MERIS se apresenta como um similar europeu aos sensores Terra MODIS e Aqua MODIS Dados do sensor MERIS devem ser testados em diferentes aplicações de interesse da OBT, como por exemplo: qualidade da água em sistemas costeiros e interiores, oceanografia, dinâmica da vegetação, dinâmica do uso e cobertura da terra Campos do Jordão, 14/12/2004 30 CONSIDERAÇÕES FINAIS A comparação entre o MERIS e outros sensores como o MODIS, VEGETATION, WFI e MISR e indicou vantagens e desvantagens A resolução espacial de 300 m, possível de ser obtida pelo sensor MERIS para determinadas regiões, em todas as bandas espectrais, é uma característica interessante que deve ser explorada adequadamente Campos do Jordão, 14/12/2004 31 CONSIDERAÇÕES FINAIS O sinergismo entre os dados MERIS e do ASAR, confere a estes conjuntos de dados um caráter único, de grande impacto em aplicações como, por exemplo, o monitoramento de derrames de óleo no mar e o monitoramento da vegetação Exemplos de imagens MERIS encontradas na Internet/literatura indicam que este sensor aparenta ter menos efeitos indesejáveis de striping se comparado com imagens MODIS, pelo menos na água Campos do Jordão, 14/12/2004 32 CONSIDERAÇÕES FINAIS Os dados MERIS podem ser adquiridos através da estação de recepção disponível no INPE, Cuiabá, após um upgrade No acordo de cooperação seria interessante incluir a capacitação de recursos humanos no processamento de dados MERIS Campos do Jordão, 14/12/2004 33 CONSIDERAÇÕES FINAIS Seria interessante a aquisição de dados MERIS/ENVISAT a partir de uma estação de recepção localizada mais próxima da costa sudeste brasileira, como em Cachoeira Paulista ou São José dos Campos, por exemplo, para ampliar o seu uso em aplicações oceanográficas Campos do Jordão, 14/12/2004 34 CONSIDERAÇÕES FINAIS O potencial de utilização dos dados MERIS a partir de uma estação de recepção localizada no INPE indica uma boa relação custo/benefício Muito Obrigado Campos do Jordão, 14/12/2004 35