DEFINIÇÃO DE FOTOGRAMETRIA
Fotogrametria pode ser definida como a “ciência
e a tecnologia de obter informações seguras à
cerca de objetos físicos e do meio, através de
processos de registro, medição e interpretação
das imagens fotográficas”.
OBJETIVO DA FOTOGRAMETRIA
O objetivo da fotogrametria é a medição sobre
fotografias aéreas, para a partir destas medições
chegar ao mapa. Seja cartográfico, topográfico,
geológico, geomorfológico, geográfico, etc..
PRINCÍPIO FUNDAMENTAL DA
FOTOGRAMETRIA
 Duas perspectivas do mesmo objeto, vistas de
posições diferentes, guardam, entre si, uma certa
relação geométrica.
 Em fotogrametria, pode-se dizer que esta relação
geométrica, gerada por estas duas perspectivas de
um mesmo objeto é quem viabiliza todas as análises
destas imagens fotográficas, tornando-as em um
mapa com a somatória dos elementos de objetos
existentes na área imageada.
ESQUEMA DE OPERAÇÕES
EM FOTOGRAMETRIA
• Planejamento de vôo
• Execução do vôo
• Revelação do filme
• Apoio terrestre
• Aerotriangulação
• Restituição
• Estereocompilação
• Reambulação
• Mapa final
DIVISÃO DA FOTOGRAMETRIA
• Fotogrametria aérea- usando imagens
aéreas.
• Fotogrametria terrestre - através de fotos
obtidas da superfície da terra, com câmara
geralmente acoplada a fototeodolitos.
FOTOGRAMETRIA AÉREA
PRINCÍPIOS AEROFOTOGRAMÉTRICOS
Classificação das Aerofotos
As fotografias aéreas podem ser classificadas quanto à
orientação dos seus eixos em relação ao plano do objeto, ou
ao plano de sua representação.
Câmara Métrica
Denominação dada às
câmaras fotogramétricas por
proporcionarem uma projeção central
exata.
• centro de projeção: O
• no plano A se forma a imagem
fotográfica
• ponto principal da fotografia - H
• distância principal ou focal - OH-f
No plano de imagem, definido
pelo "marco" que limita a fotografia,
existem quatro marcas fiduciais que,
unidas duas a duas por linhas retas,
determinam o ponto central da imagem.
O coração da câmara métrica
é a "objetiva", formada por um conjunto
de lentes que, pelas suas formas e
posições, fazem a correção dos erros
nas fotografias, buscando, em toda a
sua superfície, a máxima fidelidade.
Objetivas
As objetivas se classificam pelo seu
ângulo de abertura, formado pelos
raios que passam em seus pontos
mais afastados (bordas da imagem).
1.
2.
3.
4.
5.
Características comuns a todas as
objetivas fotogramétricas:
grande nitidez: capacidade de dar ao
plano de imagem contornos bem
definidos dos objetos;
alto poder de resolução: limite até o
qual os detalhes podem-se distinguir
um do outro sem se confundir;
pequena caída de luz nas bordas da
imagem;
pequena distorção: os raios
fotográficos, segundo seus ângulos de
incidência na objetiva, se distorcem em
intensidades diferentes.
Para as fotografias aéreas 23 x 23 cm:
• normal - focal de 200 mm ou mais
• grande angular - focal de 150 mm
• super grande angular - focal de 88 mm
Fotografia
A imagem fotográfica é o resultado de um conjunto
que envolve: o objeto fotografado, suas cores, condições de
iluminação e atmosféricas; câmara fotográfica, objetiva, focal,
tamanho do quadro de imagem e sua situação espacial; filme
fotográfico, exposição da fotografia; tipo de revelador, tempo e
temperatura de revelação; processamentos de cópia contato
ou ampliação; material produto de apresentação, papel ou
filme.
Qualquer problema em um destes itens, além de
comprometer a qualidade da imagem, concorre com sérias
dificuldades na execução dos serviços fotogramétricos.
Qualidade fotográfica
Tipos de Materiais Fotográficos:
a) colorido;
b) infra-vermelho: falsa cor, preto e branco;
c) preto e branco: ortocromático, pancromático.
Independentemente do material fotográfico, de toda fotografia se exige nitidez,
contraste, resolução, granulação mínima e estabilidade do material quanto à
dilatação e conservação.
a) nitidez: apresenta-se na definição dos contornos dos detalhes;
b) contraste é a relação entre o grau de iluminação com que se
iluminam as partes do objeto e os tons de cinza da emulsão;
c) resolução: quantidade de linhas que se pode distinguir e contar em
uma distância (limite mínimo de distância entre detalhes distintos da mesma
tonalidade sem comprometer a observação destes);
d) granulação: resulta do mau processamento fotográfico,
compromete a nitidez e a resolução;
e) estabilidade de dilatação: as variações da expansão ou contração
devem ser nulas para não comprometerem a obtenção de medidas;
f) estabilidade de conservação: o processamento fotográfico quanto à
fixação e lavagem deve ser rigoroso, para garantir o arquivo e conservação destes
dados
Dados
marginais
As fotografias métricas,
além da imagem,
trazem em suas
margens dados
auxiliares,
imprescindíveis à
qualidade métrica
destas.
Escala da fotografia
Nas fotografias aéreas a escala depende basicamente de três
fatores: distância focal (f), altura de vôo (H), condições do
relevo, e se define por uma fração que tem para o numerador
a unidade e para o denominador o número de unidades no
terreno, equivalentes a uma unidade na foto.
Distorções fotográficas
Pelo fato da fotografia aérea vertical ser uma projeção central de
uma superfície em relevo e sujeitar-se a inclinações do eixo que
impedem o paralelismo dos planos imagem/solo, seus pontos não
possuem a relação métrica constante de quando representados
em um mapa.
Distorção da escala ou de relevo
O denominador da escala da fotografia se determina pela divisão da
altura do vôo (H) pela distância focal (f).
Todo ponto com altura diferente da cota de um determinado plano de
referência apresenta uma distorção radial em relação ao centro da foto,
divergindo se a diferença for a mais, e convergindo, se este delta for a
menos.
Nos pontos próximos
ao centro da foto, as
distorções de relevo
são mínimas, devido a
tangente de ficar
próxima de zero.
Distorção de
inclinação de
eixo:
As incontroláveis
inclinações do eixo da
câmara, causadas
pelas turbulências de
um vôo, registram no
quadro de imagem
superfícies do terreno
em formas de
trapézio, em vez de
quadradas. São
variações de escala
em linhas paralelas
aos eixos "x" e "y".
Vôo Fotogramétrico
O tipo, a escala e a representação
altimétrica do mapa a se produzir; os
equipamentos restituidores, as câmaras
métricas e aeronaves disponíveis; as
características da região, ocupação e relevo,
formam o conjunto de fatores que definem a
escala do vôo, material fotográfico,
recobrimento longitudinal, recobrimento
transversal, época do ano e hora do dia para a
execução do vôo fotogramétrico.
Escala do vôo
Definidos a escala do mapa e o intervalo entre as curvas de nível,
determina-se a escala do vôo, pelos métodos a seguir descritos:
a) método europeu de Von Grüber
Mb = C1. Mk
Mb = denominador da fração escala do vôo
Mk = denominador da fração escala do mapa
C1 = constante do equipamento restituidor
C1--> B8 = 200
b) método Americano
Zm = C2.Ic
Zm = altura do vôo
Ic = intervalo mínimo das curvas de nível que se pode traçar
C2 = constante do equipamento restituidor
C2---> B8 = 1200
O estereorrestituidor Avioplan B8S foi construído para executar
serviços de até cinco vezes a escala do vôo e traçar curvas
compatíveis à escala produto desta ampliação.
Recobrimento longitudinal
Nos levantamentos estereofotogramétricos as fotos em seqüência
são tomadas com uma certa sobreposição. Existem dois tipos
básicos de recobrimento longitudinal (entre as fotos de uma mesma
linha de vôo): 60% e 80%, com um desvio aceitável de, no máximo,
5% para um par de fotos em um conjunto de imagens, previamente
determinado. O recobrimento de 80% é utilizado para ortofotos em
geral e restituições cadastrais de centros urbanos, devido ao
"modelo ótimo" restringir-se mais ao centro das fotos, o que elimina
ângulos mortos.
Recobrimento transversal
É o recobrimento entre faixas, podendo variar entre 15% e 30% de
acordo com a natureza do projeto, aceitando-se também um desvio
de 5%.
Modelo ótimo
Define-se modelo ótimo (ou modelo ideal) a região compreendida pelas
linhas transversais à direção da faixa que passam pelo centro das fotos e as
linhas paralelas à direção da faixa que a cortam na metade do recobrimento
transversal.
Plano de Vôo