Projeto Final
Visão 3D
Metodologia
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Calibração de Câmera: GoldStandardCameraCalibration
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Correspondência de pontos: Region Growing
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Matrizes ML e MR.
Pontos pL e pR
Reconstrução 3D: Midpoint Triangulation
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Modelo 3D
Resultados
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Stereo Device
Resultados
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Calibração das Câmeras:
Esquerda
Direita
Resultados
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Calibração das Câmeras:
Esquerda
Direita
Resultados
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Correspondência de Pontos
Resultados
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Correspondência de Pontos
Resultados
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Reconstrução 3D
Resultados
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Reconstrução 3D