LOM3090 – Mecânica dos Sólidos Aplicada Prof. Dr. João Paulo Pascon DEMAR / EEL / USP Ementa (Júpiter) • 1. Torção em Barras de Seção Circular • 2. Flexão em Vigas de Seção Simétrica P1: 24/09 • 3. Extensometria Aplicada • 4. Critérios de Falha • 5. Introdução à Teoria da Elasticidade • Prova de recuperação (REC): 17/12 P2: 03/12 Aula de hoje • 4. Critérios de Falha – 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial – 4.2. Tensões Principais e Invariantes – 4.3. Tensões Octaédricas – 4.4. Critérios de Fratura para Materiais Frágeis – 4.5. Critério de Tresca – 4.6. Critério de Von Mises – 4.7. Componentes Hidrostático e Desviador 4. Critérios de Falha • Critérios simples • Tensão no caso geral • Tipos de “falhas”: – Fratura ou rompimento (colapso) – Plastificação • Curva tensão-deformação – Materiais dúcteis – Materiais frágeis 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial • Estado Plano de Tensão (EPT) – Definição das componentes e rotação do plano xy – Relações geométricas e equilíbrio de forças – Equações de transformação 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial • Estado de Tensão 3D (Geral) – Definição das componentes – Rotação no espaço (plano oblíquo) – Relações geométricas – Equilíbrio de forças – Equações de transformação • Componentes Exemplo 4.1. Estado de Tensão 3D • O estado de tensão num ponto é definido pelas seguintes componentes: – σx = 200; σy = 400; σz = -100; τxy = -100; τxz = 300; τyz = 0. • Para um plano cujo vetor normal é n = {2,2,1}, determinar as seguintes tensões: – componentes de tensão em relação aos eixos x, y e z – tensão normal no plano – tensão total no plano – tensão cisalhante no plano x x xy y xz z t nx t N t ny σ n xy x y y yz z t nz z z xz x yz y Exemplo 4.2. Estado de Tensão 3D • Se a barra abaixo possui diâmetro de 10 mm, determinar o estado 3D de tensão seção A, nos seguintes pontos: – x = 5 mm, z = 0 – x = 0, z = 5 mm 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial • Estado Rotacionado x x xy y xz z t nx t N t ny σ n xy x y y yz z t nz xz x yz y z z 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial x ' t x ' n x ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z x ' y ' t x ' n y ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z x 'z ' t x ' nz ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z y ' x ' t y ' n x ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z y 'z ' t y ' nz ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z y ' t y ' n y ' x x xy y xz z x xy x y y yz z y xz x yz y z z z z ' y ' t z ' n y ' xx xy y xzz x xyx y y yzz y xz x yz y zz z z ' x ' t z ' n x ' xx xyy xzz x xyx y y yzz y xzx yz y zz z z ' t z ' nz ' xx xy y xzz x xyx y y yzz y xzx yz y zz z Exemplo 4.3. Estado de Tensão 3D • O estado de tensão num ponto é definido pelas seguintes componentes: – σx = 1000; σy = -600; σz = 400; τxy = 800; τxz = τyz = 0. • O sistema de coordenadas (x,y,z) é modificado para (x’,y’,z’), sendo que o eixo z’ coincide com o eixo z, e o plano xy é rotacionado no sentido antihorário em 30º. Para o novo sistema, determinar as componentes de tensão. Tópicos da aula de hoje • Transformação de tensão no caso 3D • Material 4 – Critérios de Falha – 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial Próxima aula • 4. Critérios de Falha – 4.1. Equações de Transformação no caso Triaxial – 4.2. Tensões Principais e Invariantes – 4.3. Tensões Octaédricas – 4.4. Critérios de Fratura para Materiais Frágeis – 4.5. Critério de Tresca – 4.6. Critério de Von Mises – 4.7. Componentes Hidrostático e Desviador