LABORATÓRIO DE GEOPROCESSAMENTO DIDÁTICO Professora: Selma Regina Aranha Ribeiro Estagiários: Ricardo Kwiatkowski Silva / Carlos André Batista de Mello Forma da Terra Superfície Topográfica – Forma verdadeira da Terra som suas montanhas vales, oceanos e saliências e reentrâncias geográficas. É a superfície física (de existência real) onde são realizadas as medições e observações cartográficas. Geóide – Definido como a superfície do nível médio dos mares (águas tranqüilas) prolongada sob os continentes (Lugar geométrico dos pontos do espaço de mesmo potencial da gravidade), portanto é a forma verdadeira da Terá subtraída das montanhas e vales. Esfera – Forma geométrica definida matematicamente, utilizada para cálculos auxiliares – Superfície de Referência. Elipsóide de Revolução – É definido como sendo o sólido geométrico gerado por um elipse que gira em torno de sei eixo menor (eixo polar). Constitui a forma definida matematicamente que mais se aproxima da forma verdadeira da Terra. Os mapas/cartas topográficas, o sistema GPS e a grande maioria dos sistemas e processos envolvidos em cartografia e navegação trabalham (cálculos) sobre o modelo elipsóidico terrestre. Esta é a forma padrão considerada pela Geodésia para trabalhos de precisão. Plano – É a forma mais simplificada para a representação da superfície física da Terra, servindo apenas para a representação local até um raio de 50 km, considerando que a curvatura da Terra é muito pequena em relação a esta extensão. Neste caso, todas as medidas feitas no terreno são simplesmente projetadas em um plano horizontal tangente à superfície terrestre local (Plano Topográfico). Vertical do Local (lugar) – Direção do fio de prumo, perpendicular à superfície equipotencial no lugar considerado. Normal – Direção perpendicular à superfície do elipsóide de revolução no local considerado. Desvio da Vertical – ângulo formado entre a Vertical do Local e a Normal no lugar considerado. Altura Geoidal ou Ondulação Geoidal – Desnível da superfície do geóide acima ou abaixo da superfície de um determinado elipsóide. DATUM PLANIMÉTRICO – Conclui-se ao longo dos anos que o modelo matemático mais adequado para a representação da Terra é o elipsóide de revolução, porém vários países e continentes adotaram elipsóides de parâmetros diferentes, com objetivo de que se ajustassem localmente melhor às suas regiões específicas e produzissem resultados locais (para aquele país ou continente) mais precisos. Portanto o modelo matemático da Terra usado pelos EUA é diferente do elipsóide usado pelo BR por sua vez é diferente do usado no Chile. Definição – Um sistema de referência padrão para um país, uma região ou por todo o planeta ao qual devem ser referenciadas as posições geográficas (latitude e longitude ou coordenadas cartesianas). OBS: Um Datum (sistema topocêntrico) é constituído pela adoção de um ELISPÓIDE DE REFERÊCIA que representará a figura matemática da Terra, um PONTO GEODÉSICO ORIGEM e um AZIMUTE inicial para fixar o sistema de coordenadas na Terra. Tem-se um ponto em determinado local na S.F., ou seja, o ajuste do elipsóide de revolução é realizado por meio de um ponto na superfície terrestre onde a normal (perpendicular ao elipsóide) e a vertical (perpendicular a superfície equipotencial–geóide-gravidade) do local coincidem, com coordenadas latitude e longitude ou coordenadas cartesianas. A forma e tamanho de um elipsóide, bem como sua posição relativa ao geóide define um SISTEMA GEODÉSICO. No BR três Datum: SAD 69 (Datum oficial), Córrego Alegre (o mais antigo), WGS-84 Datum Mundial (utilizado pelo sistema GPS). Para o Datum oficial Brasileiro Sistema Geodésico Sul Americano – SAD 69 (20015) temos o ELPSÓIDE DE REFERÊNCIA o UGGI 67, recomendado pela União Geodésica e Geofísica Internacional em 1967, com a – semi-eixo maior = 6. 378.160m e achatamento f= 1/298,25. A estação de origem deste Datum planimétrico é o Vértice Chuá (MG) com coordenadas geodésicas, Latitude e longitude 190 45’ 41, 6527’’ S e 480 06’ 04,0639’’ W e altura geoidal = zero( pois vertical do local e vertical ao geóide coincide neste ponto) e azimute geodésico para o Vértice de Uberaba de 2710 30’ 04,5’’. Azimute – ângulo contado a partir do Norte no sentido horário, varia de 00 3600 N Az B A Rumo – Ângulo contado a partir do Norte ou Sul, no sentido Leste ou Oeste conforme a menor distância. N B E E O A D C OBS : Relação entre Azimute e Rumo S R (Rumo) Az (Azimute) 10 quadrante – R = Az 20 quadrante – R = 1800 - Az 30 quadrante – R = Az - 1800 40 quadrante – R = 3600 - Az OBS: Para o WGS-84 (sistema geocêntrico) o elipsóide de revolução é fixado à Terra (ao geóide) mediante o Equador e o Meridiano de Greenwich, ajusta-se a Terra como um todo e sua origem dos eixos coordenados é o centro da Terra, também denominado de Datum Global e Geocêntrico. Sistema de Coordenadas Sistema de Coordenadas Cartesianas y (4,3 3 2 (1,2 1 0 1 2 3 4 x • Origem • Eixos através da origem em ângulo reto • Medir distâncias lineares a partir da origem • X é o Este e Y é o Norte • A medida de distância mais comum é a Euclidiana entre 2 pontos (x1, y1) e (x2, y2) • D2 = (x1 - x2)2 + (y1 - y2)2 Sistema de Coordenadas Global – Geodésicas e Geográficas • Existem pontos “notáveis” na Terra que podem desenvolver um sistema de referência. Exemplo: os extremos do eixo de rotação da Terra os PÓLOS • Estes formam os pontos de referência NORTE e SUL. • Entre estes pólos pode-se determinar a linha do EQUADOR (linha eqüidistante entre os pólos) • Com isto pode-se definir locais ao Norte e ao Sul do Equador=LATITUDE • Para a LATITUDE se usa um sistema sexagesimal para designar valores das coordenadas ( 0 a 90 graus) Norte ou Sul. Polo Norte 35º 35 • Ecuado A referência para a LONGITUDE são os pontos cardeais LESTE E OESTE • Um acordo internacional elegeu uma linha de LONGITUDE (primeiro meridiano), pois não existe uma origem natural, o Meridiano de Greenwich • Para designar os valores de longitude também p sistema sexagesimal é utilizado de 0 a 180 graus (positivamente por Leste) S. F. Z h Z λ=0 Y ϕ λ Y X X