Transformações lineares Transformação linear (TL) Sejam V e W espaços vectoriais. Uma função T : V → W é chamada transformação linear de V em W se para todo o x, y ∈ V e c ∈ F se verifica: (a) T(x + y) = T(x) + T(y) (b) T(cx) = cT(x) Uma transformação linear preserva a estrutura de espaço vectorial. ÁLGEBRA Transformações lineares - 1 Transformações lineares Para uma transformação linear T : V → W verifica-se: (a) se T é linear T(O) = O (b) T é linear se e só se T(cx + y) = cT(x) + T(y) (c) T é linear se e só se T( ∑ aixi) = ∑ ai T(xi) Exemplos de TL • Transformação identidade IV : V → V IV(x) = x, para todo o x • Transformação zero T0 : V → W T0 (x) = O, para todo o x ÁLGEBRA Transformações lineares - 2 Núcleo e Imagem de uma TL Conjuntos importantes associados a uma TL Seja T : V → W • Núcleo de T (ou espaço nulo de T) = N(T) N(T) = { x ∈ V : T(x) = O} • Imagem de T (ou contradomínio de T) = R(T) R(T) = { T(x) : x ∈ V} O núcleo e a imagem de uma transformação linear são subespaços vectoriais de V e W, respectivamente. ÁLGEBRA Transformações lineares - 3 Imagem de uma TL Determinação de uma base para R(T) Seja T : V → W e β = {x1, x2, ..., xn} uma base para V. Então R(T) = span ({T(x1), T(x2), ..., T(xn)}). Podemos também concluir que os vectores de W T(x1), T(x2), ..., T(xn) linearmente independentes formam uma base para R(T), isto é, {T(x1), T(x2), ..., T(xn)} ⊇ base para R(T) ÁLGEBRA Transformações lineares - 4 Característica de uma TL Característica de uma TL é a dimensão da imagem da transformação R(T) = dim (R(T)) Teorema da dimensão Sejam V, W espaços vectoriais e T : V → W. Se V for de dimensão finita, então dim (N(T)) + característica(T) = dim(V) ÁLGEBRA Transformações lineares - 5 Base ordenada Base ordenada para um espaço vectorial V base do espaço vectorial na qual se estabelece uma ordem determinada entre os vectores Se β = {x1, x2, ..., xn} for uma base ordenada para um espaço vectorial de dimensão finita V, então γ = {x2, x1, ..., xn} é uma base ordenada distinta. ÁLGEBRA Transformações lineares - 6 Representação de elementos de EV Representação de vectores numa base Seja β = {x1, x2, ..., xn} uma base ordenada para um espaço vectorial de dimensão finita V. Para qualquer elemento x de V, define-se a representação de x em β, [x]β, como [x ]β = a1 a 2 , a n n onde x = ∑ a i x i i =1 [x]β é também designado por vector das coordenadas de x relativamente a β. ÁLGEBRA Transformações lineares - 7 Representação matricial de uma TL Representação matricial de uma TL Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com bases ordenadas β = {x1, x2, ..., xn} e γ = {y1, y2, ..., ym}, respectivamente. Seja T: V → W linear. Então existem escalares únicos aij ∈ F tais que m T ( x j ) = ∑ a ij yi para 1 ≤ j ≤ n i =1 A matriz m×n A definida como Aij = aij é designada a representação matricial de T nas bases ordenadas β e γ e escreve-se A = [T ]βγ Se V = W e β = γ, A = [T ]β ÁLGEBRA Transformações lineares - 8 Representação matricial de uma TL Resultado fundamental da definição de representações matriciais Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com bases ordenadas β = {x1, x2, ..., xn} e γ = {y1, y2, ..., ym}, respectivamente, e T: V → W linear. Então, para cada x ∈V e y = T(x)∈W temos que [y]γ = [T(x )]γ = [T ]βγ ⋅ [x ]β ÁLGEBRA Transformações lineares - 9 Representação matricial de uma TL Outras consequências importantes ... Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com bases ordenadas β e γ, respectivamente. Sejam T, U: V → W duas transformações lineares. A adição das duas transformações lineares T + U: V → W é linear. [T + U]γβ = [T]βγ + [U]βγ [aT ]βγ = a[T ]βγ ÁLGEBRA Transformações lineares - 10 Representação matricial de uma TL Outras consequências importantes ... Sejam V, W e Z espaços vectoriais de dimensão finita com bases ordenadas α, β e γ, respectivamente. Sejam T: V → W e U: W → Z duas transformações lineares. A composição das transformações lineares U e T , UT: V → Z é linear. [UT]γα = [U ]βγ [T ]βα ÁLGEBRA Transformações lineares - 11 Representação matricial de uma TL Outras consequências importantes ... Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com bases ordenadas β e γ, respectivamente. Sejam T: V → W linear. A transformação inversa da transformação linear T, quando existe T-1: W → V também é linear. [T−1] = ([T] )−1 β γ ÁLGEBRA γ β Transformações lineares - 12 Representação matricial de uma TL Outras consequências importantes ... Sejam V e W espaços vectoriais. V é isomorfo de W se existe uma transformação linear T: V → W que seja invertível. Uma transformação linear nestas condições diz-se um isomorfismo de V em W. Exemplos: • M2(R) é isomorfo com R4 • F2 é isomorfo com P1(F) • P3(R) é isomorfo com M2(R) ÁLGEBRA Transformações lineares - 13 Mudança de base Representação de um vector em bases diferentes Sejam β e β’ duas bases ordenadas para o mesmo espaço V e a matriz Q = [I V ]ββ' . Então: - Q é invertível - para todo o x ∈ V, [x ]β = Q[x ]β' A matriz Q assim definida é designada: • matriz que muda coordenadas β’ para coordenadas β, ou • matriz de mudança da base β para a base β’. ÁLGEBRA Transformações lineares - 14 Mudança de base Representação de uma TL em bases diferentes Sejam β e β’ duas bases ordenadas para o mesmo espaço V, e T: V → V uma transformação linear. Seja Q a matriz de mudança da base β para a base β’ (ou de mudança de coordenadas β’ em coordenadas β). Então [T ]β' = Q−1[T ]β Q As matrizes [T]β e [T]β’ são matrizes semelhantes. ÁLGEBRA Transformações lineares - 15 Mudança de base Representação de uma TL em bases diferentes Sejam β e β’ bases ordenadas para V, γ e γ’ base ordenadas para W e T: V → W uma transformação linear. Então [T ]γβ'' = P −1[T ]γβ Q onde: • Q é a matriz de mudança da base β para a base β’; • P é a matriz de mudança da base γ para a base γ’. ÁLGEBRA Transformações lineares - 16