Projecto Final de Curso
2004/2005
Ref: IOPLC_v1
Data: 03/07/2005
RESPIFE
Reengenharia de Sistema Produtivo Integrado
para Fins Educacionais
I/O do PLC – Descrição
Alunos:
Filipe Barbosa de Sá Pinto, nº. 0005030955
Rui Alexandre da Costa Ribeiro, n.º 000503073
Docente:
Data: 03/07/2005
Armando Sousa
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IO do PLC
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1. Descrição
O presente documento descreve as entradas e saídas utilizadas no PLC. Associa cada
I/O a cada equipamento bem como a acção que essa I/O representa ou exerce.
2. I/O
Fig 1 – Representação I/O do PLC
A figura acima representa as cartas presentes na rack do PLC. A primeira carta é
utilizada para comunicação RS-232 mas também para comunicação do programa de
supervisão com o PLC (Hostlink).
As cartas OC22X são terminais de saída e as ID212 de entrada. A carta ASC02 é outro
módulo de comunicação ASCII.
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2.1. Robot
As entradas e saídas utilizadas para comunicação com o robot, são respectivamente a
carta 1 e 5.
Saídas
As saídas servem para indicar ao Robot os vários movimentos que tem de realizar de
acordo com os equipamentos com os quais interage, as ordens de abrir/fechar a sua
garra e ainda especificar o tipo de peça a capturar e transportar.
Estas estão assim definidas:
1.00 – Inicialização do Robot
1.01 – Transporte do Slide_AS para o Robot
1.02 – Transporte do Robot para o Slide_AS
1.03 – Gripper/Vice
1.04 – Transporte do Robot para o Torno
1.05 – Transporte do Torno para o Robot
1.06 – Tipo de Peça
1.07 – Transporte do Robot para a Freza
1.08 – Transporte da Freza para o Robot
Entradas
As entradas servem para informar que as diversas acções acima descritas foram
correctamente efectuadas
De acordo com as entradas, estas foram assim definidas:
1.00 – OK_Inicialização do Robot
1.01 – OK_Transporte do Slide_AS para o Robot
1.02 – OK_Transporte do Robot para o Slide_AS
1.03 – OK_Gripper/Vice
1.04 – OK_Transporte do Robot para o Torno
1.05 – OK_Transporte do Torno para o Robot
1.06 – OK_Tipo de Peça
1.07 – OK_Transporte do Robot para a Freza
1.08 – OK_Transporte da Freza para o Robot
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2.2. Slide CNC
As entradas e saídas utilizadas para comunicação com o Slide CNC, são
respectivamente a carta 1 e 5.
Saídas
As quatro saídas [1.11, 1.12, 1.13, 1.14] servem para comunicar ao controlador do slide
a posição para o qual este deve deslocar a plataforma (onde esta assente o robot).
A posição é definida por quatro bits, pois está necessita de ser codificada binariamente
para o controlador existente.
Entradas
A resposta do controlador a actuação pedida (deslocamento para a posição xxxx) é feita
no mesmo formato, com quatro bits. Enquanto esta a efectuar a acção pedida o
controlador responde com o pedido, quando concluir a operação coloca as suas saídas a
“0”.
2.3. Slide AS
As entradas e saídas utilizadas para comunicação com o Slide AS, são respectivamente
a carta 4 e 7.
Saídas
Para controlo do Slide As foram definidas três saídas necessárias, duas para controlo de
direcção e outra para limitador de velocidade.
Mais respectivamente:
4.00 – Sentido Inverso
4.01 – Sentido Directo
4.02 – Limitador de Velocidade
Entradas
As entradas representam o sinal dos sensores de posição. Na situação em que a palete
pressione o sensor de posição é colocado um “1” no PLC. Respectivamente:
7.00 – Posição 1: CNC
7.01 – Posição 2: CMM (sentido AS/RS → CNC)
7.02 – Posição 2: CMM (sentido CNC → AS/RS)
7.03 – Posição 4: AS/RS
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2.4. Máquinas CNC
As entradas e saídas utilizadas para comunicação com o Máquinas CNC, são
respectivamente a carta 2 e 6.
Saídas
As saídas utilizadas servem para dar as máquinas, quando estão em modo automático,
ordens de produção ou para fechar/abrir garras pneumáticas.
Torno
2.10 – Inicia Ciclo
2.11 – Controlo Chuck
Freza
2.12 – Inicia Ciclo
2.13 – Controlo Vice
Entradas
As entradas (saídas das maquinas) indicam-nos os estados dos bits definidos acima nas
saídas. Numa situação em que nenhuma saída acima foi activada as maquinas possuem
as saídas todas a “1” para indicar que estão livre para ciclo bem como, por defeito, com
as garras pneumáticas abertas.
Torno
6.00 – Máquina Livre
6.01 – Estado Chuck
Freza
6.02 – Máquina Livre
6.03 – Estado Vice
2.5. Selecção de Programas CNC
As saídas utilizadas para selecção dos programas das Máquinas CNC foram definidas
na carta 2.
Estas saídas são exclusivamente utilizadas para selecção dos programas das máquinas
CNC. O facto destes bits serem activos, as máquinas acedem ao um barramento de
memória interno e executam o programa definido pela codificação binária passada
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