TÓPICOS ABORDADOS Correções do 1º Relatório 2º Relatório Correções do 1º Relatório Outra forma de calcular os coeficientes Média aritmética Correções do 1º Relatório Outra forma de calcular os coeficientes Correções do 1º Relatório Ponderação por proximidade com a formulação de Benford original Correções do 1º Relatório Busca-se um conjunto de coeficientes que minimizem a soma dos erros absolutos de cada navio Correções do 1º Relatório Comparação: formulação (original e modificada) e peso real Correções do 1º Relatório Com estas restrições o navio fica preso na variação Variáveis de entrada Fórmulas obtidas Por semelhantes Definidas por semelhantes A estimativa do BP foi removida Correções do 1º Relatório Limites mín e máx dando liberdade para o modelo Variáveis de entrada Fórmulas obtidas Por semelhantes Liberdade para o modelo variar Correções do 1º Relatório O Bollard Pull deixa de ser um requisito Área mínima Correções do 1º Relatório Requisito do armador: Área de Convés Área mínima Correções do 1º Relatório Correções do 1º Relatório Equilíbrio e Estabilidade Equilíbrio: O AHTS é uma embarcação que apresenta enorme flexibilidade quanto ao tipo de carga transportada e a quantidade, e ainda executando as operações de reboque, manuseio de âncoras e lançamento de linhas. Aceitou-se como faixa de trim para operação entre 0 e 1,24 m (1,5% de L) de popa. Equilíbrio e Estabilidade Equilíbrio: Equilíbrio e Estabilidade Estabilidade Intacta: Critérios: IMO A.749 (18) 4.5 (Special Criteria for Offshore Supply Vessel) 1 – A área sob a curva entre 0° e o ângulo de máximo GZ ≥ 3,151 m.grau 2 – A área sob a curva 30° e 40° (ou ângulo de alagamento) ≥ 1,719 m.grau 3 – O GZ máximo deve ocorrer para um ângulo maior que 15° 4 – O GZ em 30° deve ser ≥ 0,20 metros 5 – A altura metacêntrica inicial não pode ser menor que 0,15 metros Equilíbrio e Estabilidade Estabilidade em Avaria: Cada avaria foi testada nas condições de máximo e mínimo calado, que são a 1 e a 6. Critérios: MARPOL Regulation 25 3c 1 – Intervalo positivo da curva de estabilidade ≥ 20° 2 – Braço de endireitamento residual ≥ 0,1 m 3 – A área sob a curva de GZ > 1,031 m.grau Equilíbrio e Estabilidade Estabilidade em Avaria: Equilíbrio e Estabilidade Problemas: a embarcação não atende aos critérios Soluções: Deveria ser feita uma antepara transversal estanque dividindo a praça de máquinas em 2 compartimentos, o mais a vante onde estão localizados os MCP’s e que pode sofrer com alagamento proveniente de uma avaria no costado, já que parte deste é singelo, e o mais a ré, que teria costado e fundo duplo, onde ficariam os MCA’s além das bombas e do controle de lastro que não seriam afetados por avarias. O mesmo aconteceu para a avaria à ré, onde houve afundamento da ré caso a região de carga que contém os silos de cimento continuasse com o mesmo comprimento. Como os silos ficam localizados bem à vante deste compartimento, e a outra parte não carregaria nada, uma solução é colocar uma antepara estanque transversal separando estas duas regiões, criando um compartimento que pode ser utilizado para carga seca a ser manuseada pelo guindaste. Equilíbrio e Estabilidade Modificação no peso da embarcação: Equilíbrio e Estabilidade Estabilidade em avaria probabilística: Comportamento estrutural Região Analisada: Comportamento estrutural Modelo de Vigas: Comportamento estrutural Cargas: Momento Fletor de Tosamento Comportamento estrutural Cargas: Pressão Hidrostática Comportamento estrutural Cargas: Amarras, Lama e Cimento Comportamento estrutural Cargas: Carga no Convés (7,5 ton/m²) Comportamento estrutural Critérios para análise: A tensão combinada das vigas não pode ultrapassar 67% da tensão de escoamento do material. A tensão combinada da viga é a combinação da tensão axial do elemento com a tensão de flexão. O material usado é o aço AH36 que tem as seguintes propriedades: Tensão de escoamento: 355 Mpa; Módulo de Elasticidade: 210 Gpa; Coeficiente de Poisson: 0,3; Densidade: 7800 Kg/m³; Portanto a tensão máxima admissível é de 238 MPa Comportamento estrutural Resultados: 1ª Análise – Topologia Original Tensões bem acima do limite nas vaus e sicordas Comportamento estrutural Resultados: 1ª Análise – Topologia Original Tensões bem acima do limite nas vaus e sicordas Comportamento estrutural Resultados: 1ª Análise – Topologia Original Tensões bem acima do limite nas vaus e sicordas Comportamento estrutural Resultados: 2ª Análise – Vaus e Sicordas Maiores Tensões aliviadas nas hastilhas Comportamento estrutural Resultados: 2ª Análise – Vaus e Sicordas Maiores Tensões aliviadas nas hastilhas Comportamento estrutural Resultados: 2ª Análise – Vaus e Sicordas Maiores Tensões aliviadas nas hastilhas Comportamento estrutural Resultados: 3ª Análise – Hastilhas Maiores Valor máximo abaixo do limite estabelecido Comportamento estrutural Resultados: 3ª Análise – Hastilhas Maiores Valor máximo abaixo do limite estabelecido Comportamento estrutural Resultados: 3ª Análise – Hastilhas Maiores Valor máximo abaixo do limite estabelecido Comportamento estrutural Mudanças no peso da embarcação: Avaliação Global A propulsão por impelidores azimuthais é cara, e com o atual cenário de recessão econômica seria interessante estudar a mudança do sistema diesel-elétrico pelo de eixos. O navio poderia apresentar uma maior divisão de compartimentos, possibilitando maior chance de sobrevivência em avarias, assim como transportar mais tipos de carga. O pontal poderia ser menor também. A topologia original se mostrou incorreta durante a análise de elementos finitos, fato que corrobora a já aclamada eficiência e importância deste tipo de análise em engenharia. Crítica ao Método No caso do navio com dimensões ótimas ser projetado: Diminuição de aproximadamente 10% do peso leve Pontal menor diminuiria a quantidade de carga transportada Boca maior aumentaria a estabilidade e diminuiria o movimento de roll Os dois itens acima poderiam evitar as modificações feitas durante a estabilidade em avaria Referências KOELMAN, HERBERT; “A new method and program for probabilistic damage stability”; May 2006, ed. H.T. Grimmelius; MARPOL SOLAS Damage Stability Standards – Rational Design or Gratuitous Complexity – por Andrew Kendrick. “Manoeuvering Prediction Program”, Universidade de Michigan; MSC Nastran 4.0 Maxsurf – Hydromax - Seakeeper