1 Problemas resolvidos Sistemas Electromecânicos 1. Circuitos eléctricos monofásicos 2. Circuitos eléctricos trifásicos 3. Circuitos magnéticos 4. Transformador Paulo Branco (2004/2005) 1 2 2.1 Circuitos eléctricos monofásicos Problema 1 Qual o valor da inductância de uma bobina quando uma tensão de 20V é induzida aos seus terminais para uma mudança da corrente de 12A para 20A em 2s. di(t) ⇒ dt.e(t) = L.di(t) dt ∆t 2 ∆t.E = L.∆I ⇒ L = E= × 20 = 5 H ∆I 20 − 12 e(t) = L 2.2 (1) (2) Problema 2 Uma bobina tem uma inductância de 50mH. Qual a tensão induzida aos seus terminais quando a taxa de mudança da sua corrente é de 10000A/s ? L = 50 µH, E = L. 2.3 ∆I = 10000 A/s ∆t ∆I = 50 × 10−6 × 104 = 50 × 10−2 = 0.5 V ∆t (3) Problema 3 A bobina correspondente ao circuito primário de um transformador tem uma inductância de 30mH considerando-se desprezável a sua resistência. Calcule a sua reatância para uma frequência de 60Hz e a corrente quando ligada a uma fonte de tensão de 120V. 2.4 L = 30 mH, f = 60 Hz, E = 120 V ω = 2πf = 2 × 3.146 × 60 = 377 rad/s XL = ωL = 377 × 30 × 10−3 = 11.31Ω q Z = jωL ⇒ |Z| = (ωL)2 = ωL ⇒ Z = 11.31Ω ¯ ¯ ¯I ¯ = I = E = 120 = 10.6 A ωL 11.31 (4) (5) (6) (7) Problema 4 Um circuito com uma bobina de 0.1H e uma resistência de 20Ω em série são ligados a uma fonte de tensão de 100V/25Hz. Determine: a) impedância do circuito; b) corrente; c) tensão na resistência; d) tensão na bobina; e) ângulo de fase da inductância. 2 Valor instantâneo da tensão aplicada ao circuito: v (t) = vR (t) + vL (t) vR (t) = Ri (t) , vL (t) = L (8) di (t) dt Lei das malhas, notação fasorial: V = V R + V L = RI + jωLI (9) V = (R + jωL) I = Zeq I I= 2.4.1 V V = Zeq R + jωL alínea (a) Zeq = 20 + jωL = 20 + 15.7j 2.4.2 2.4.4 2.4.5 V 100∠0◦ = = 3.93∠ − 38.13◦ A ◦ Zeq 25.42∠38.13 (12) alínea (c) V R = RI = 78.66∠ − 38.13◦ V (13) V L = ZL I = (15.7∠90◦ ) × (3.93∠ − 38.13◦ ) = 61.7∠51.87◦ V (14) alínea (d) alínea (e) αL = 90◦ 2.5 (11) alínea (b) I= 2.4.3 (10) (15) Problema 5 Um condensador de 20mF e uma resistência de 100Ω em série são ligados a uma fonte de tensão de 120V/60Hz. Determine: a) impedância do circuito; b) corrente; c) tensão na resistência; 3 d) tensão no condensador; e) ângulo entre a corrente e a tensão no condensador. Valor instantâneo da tensão aplicada ao circuito: v (t) = vR (t) + vc (t) vR (t) = Ri (t) , ic (t) = C (16) dvc (t) dt Lei das malhas, notação fasorial: 1 V = V R + V c = RI + I jωC ¶ µ 1 V = R+ I = Zeq I jωC V V I= = 1 Zeq R + jωC 2.5.1 2.5.4 2.5.5 1 1 =R− j = 100 − 132.63j Ω jωC ωC (19) alínea (b) I= 2.5.3 (18) alínea (a) Zeq = R + 2.5.2 (17) V 120∠0◦ = = 0.72∠52.98◦ A Zeq 166.1∠ − 52.98◦ (20) alínea (c) V R = RI = 72.2∠52.98◦ V (21) V c = Zc I = (132.63∠ − 90◦ ) × (0.72∠52.98◦ ) = 95.49∠ − 37.02◦ V (22) alínea (d) alínea (e) αc = −90◦ 4 (23) 2.6 Problema 6 Um circuito RLC série com uma resistência de 50Ω, condensador de 25mF, e uma bobina de 0.15H está ligado a uma fonte de tensão de 120V/60Hz. Determine: a) impedância do circuito; b) corrente; c) tensão na resistência; d) tensão na bobina; e) tensão no condensador; f) ângulo de fase do circuito; g) factor de potência do circuito. 2.6.1 2.6.2 alínea (a) 1 + jωL = jωC = 50 + 56.55j − 106.1j = 50 − 49.55j = 70.39∠ − 44.7◦ Ω Zeq = R + Zc + ZL = R + (24) Zeq (25) (26) alínea (b) I= 2.6.3 2.6.4 2.6.5 V 120∠0◦ = = 1.7∠44.7◦ A Zeq 70.4∠ − 44.7◦ alínea (c) V R = RI = 85.23∠44.7◦ V (28) V L = ZL I = (56.55∠90◦ ) × (1.7∠44.7◦ ) = 96.4∠134.7◦ V (29) alínea (d) alínea (e) V c = Zc I = (106.1∠ − 90◦ ) × (1.7∠44.7◦ ) = 180.86∠ − 45.3◦ V 2.6.6 2.6.7 (27) (30) alínea (f) α = −44.7◦ (31) f.p. = cos (α) = 0.711 (32) alínea (g) 5 2.7 Problema 7 Uma resistência de 10Ω, uma impedância indutiva de 8Ω, e uma impedância capacitiva de 15Ω são ligadas em paralelo numa fonte de tensão de 120V/60Hz. Determine: a) corrente total; b) factor de potência do circuito; c) potência na resistência. 2.7.1 alínea (a) 1 1 1 1 1 1 + − = = + = 10 + Zeq R ZL Zc 8j 15j Zeq = 8.64∠30.26◦ Ω I= 2.7.2 V 120∠0◦ = = 13.89∠ − 30.26◦ A Zeq 8.64∠30.26◦ (34) alínea (b) f.p. = cos (30.26◦ ) = 0.864 2.7.3 (33) (35) alínea (c) ¯ ¯¯ ¯ Pact = ¯V ¯ ¯I ¯ cos (30.26◦ ) = 1440.7 W 6 (36) 3 Circuitos eléctricos trifásicos 3.1 Problema 1 Três impedâncias são ligadas em estrela, sendo cada uma do valor 4 − 3j. As impedâncias são ligadas a um gerador trifásico equilibrado com uma tensão de linha de 208V. Calcule: a) o valor da corrente em cada impedância, b) o factor de potência, c) e a potência activa total na carga. IL IF UF Z UL IF Z Z IF IL IL IL = IF UL = Z = 4 − 3j 3.1.1 alínea (a) √ 3UF |Z| = 5Ω θ = arctg ¡ −3 ¢ 4 = −36.9◦ IL =? 208 3.1.2 √ UF IL = IF = = 3 = 24 A 5 |Z| (37) θ = −36.9◦ ⇒ cos (θ) = 0.8 (38) alínea (b) Factor de potência 7 3.1.3 alínea (c) Potência activa total 3.2 PT = 3 × PF (39) PF = UF IF cos (θ) (40) 208 PT = 3 × √ × 24 × 0.8 = 6.92 kW 3 (41) Problema 2 Um gerador trifásico com uma tensão de linha no valor de 208 V está a alimentar uma carga em triângulo. A corrente em cada impedância da carga é de 5 A, e o factor de potência é de 0.8 em atraso, α < 0. Calcule a corrente na linha. IL UL IF UF IF Z Z IL Z IL IF = 5 A IL = √ 3IF IL = 3.3 √ 3 × 5 = 8.66 A (42) Problema 3 Três impedâncias no valor de 4+3j cada uma são ligadas em triângulo a um gerador trifásico com 240 V de tensão de linha. Calcule a corrente em cada fase, a corrente na linha, o factor de potência, e a potência activa total na carga. 8 IL IF UF IF Z Z UL IL Z IL UL = UF IL = Z = 4 + 3j 3.3.1 √ 3IF |Z| = 5Ω θ = arctg alínea (a) 3.3.4 = 36.9◦ UL = 240 V (43) √ √ 3IF = 3 × 48 = 83.14 A (44) alínea (b) IL = 3.3.3 4 UF 240 = 48 A = 5 |Z| IF = 3.3.2 ¡3¢ alínea (c) θ = 36.9◦ ⇒ cos (θ) = 0.8 (45) PT = 3 × PF (46) PF = UF IF cos (θ) (47) µ ¶ 83.14 PT = 3 × 240 × √ × 0.8 = 27.65 kW 3 (48) alínea (d) 9 3.4 Problema 4 Para o circuito representado na figura abaixo, calcule as correntes I1 , I2 e I3 . UL = 240 V Z = 9 + 12j Z = 3 − 4j |Z| = 15Ω θ = 53.1◦ |Z| = 5Ω θ = −53.1◦ I1 = IL = IF = √ 3IF UF 240 = 16 A = 15 |Z| (49) (50) √ 3 × 16 = 27.7 A IL = I1 = 27.7 A (51) I2 = IL = IF (52) UL 240 √ √ UF IF = = 3 = 3 = 27.7 A 5 5 |Z| (53) IL = 27.7 A I2 = 27.7 A (54) I3 = I1 + I2 = 55.4 A (55) Somando-se I1 e I2 10 3.5 Problema 5 Na Figura considera-se um gerador trifásico ligado a uma carga trifásica em estrela, a presença do neutro e as impedâncias relativas à linha Calcule: a) a corrente na linha; b) a tensão em cada fase da carga; c) a potência activa absorvida pela carga; d) a potência activa na linha. 0.05+j0.20 120 V 0 ° 10.0+j3.00 120 V +120° 10.0+j3.00 120 V -120 ° 0.05+j0.20 0.05+j0.20 ZA = 10 + 3j ZB = 0.05 + 0.2j Z = ZA + ZB = 10.05 + 3.2j |Z| = 10.55Ω 3.5.1 alínea (a) alínea (b) U1 120∠0◦ = = 11.37∠ − 17.66◦ A ◦ 10.55∠17.66 Z U2 = 11.37∠102.34◦ A = Z U3 = 11.37∠ − 137.66◦ A = Z I1 = (56) I2 (57) I3 3.5.2 θ = 17.66◦ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ IL = ¯I 1 ¯ = ¯I 2 ¯ = ¯I 3 ¯ = 11.37 A Zc = 10 + 3j; ⇒ |Zc | = 10.44Ω, θ = 16.7◦ |UFc | = |IF | |Zc | IL = IF UFc = 11.37 × 10.44 = 118.7 V 11 (58) (59) (60) (61) (62) 3.5.3 alínea (c) PTc = 3 (UFc IFc cos (θ)) = 3 (118.7 × 11.37 × cos (16.7)) PTc = 3.88 kW 3.5.4 (64) alínea (d) ZL = 0.05 + 0.2j; ⇒ |ZL | = 0.2Ω, θ = 75.96◦ |UL | = |IL | |ZL | = 11.37 × 0.2 = 2.27 V PL = 3 (UL IL cos (θ)) = 3 (2.27 × 11.37 × cos (75.96)) PL = 18 W 3.6 (63) (65) (66) (67) Problema 6 Considere o gerador trifásico representado na Figura. Cada fase do gerador debita uma corrente de 30A com uma tensão por fase de 254V e um factor de potência de 0, 8. Calcule: a) qual a tensão aos terminais do gerador; b) a potência activa em cada fase; c) a potência activa total entregue pelo gerador trifásico. Ip = 30 A IL = IF UL = √ 3UF cos (θ) = 0.8 3.6.1 alínea (a) Tensão aos terminais do gerador, UL =? UL = 3.6.2 √ √ 3UF = 3 × 254 = 439.9 V (68) alínea (b) Potência activa em cada fase. PF = UF IF cos (θ) = 254 × 30 × 0.8 PF = 6.1 kW 12 (69) 3.6.3 alínea (c) Potência activa total. PT = 3PF = 3 × 6.1 PT = 18.3 kW 3.7 (70) Problema 7 A carga em triângulo representada na Figura consome uma potência activa total de 600kW para uma tensão de linha de 5000V. Se a corrente medida na linha for de 75A, qual o factor de potência do circuito? IL = 75 A PT = 600 KW FP = ? α=? UL = UF IL = PT = 600 kW √ 3IF UL = 5000 V IL = 75 A PT = 3PF PT = 3 (UF IF cos (θ)) 600000 PT = cos (θ) = 3UF IF 3 × 5000 × 13 (71) 75 √ 3 = 0.92