Posicionamento por Satélite
Tecnologia em Mecanização em Agricultura de Precisão
Prof. Esp. Fernando Nicolau Mendonça
Aula 07
SIRGAS2000
WGS84
•
É o sistema de
associado ao GPS.
•
referência
Quando um levantamento é
executado usando GPS, as
coordenadas são relacionadas
ao WGS84
Características do WGS84
•
Sistema de referência de concepção
moderna
•
Origem: Centro de massas da Terra
•
Elipsóide de referência: GRS80
Elipsóide GRS80
Parâmetros
Valor
Semi-eixo maior
6378137
Achatamento f
1/298,257223563
Algumas Contas...
•
Calcular o semi-eixo menor:
•
1/f=1-(b/a)
Resposta
6356752,3142m
SIRGAS 2000
•
•
Originalmente denominado “Sistema de
Referência Geocêntrico para a América
do Sul”
Atualmente: “Sistema de Referência
Geocêntrico para as Américas”
Realização do SIRGAS2000
•
A realização do SIRGAS2000
(implantação de estações em solo),
passou por diversas etapas:
•
•
Primeira em 1993 - Duas
campanhas GPS (densificação do
ITRF)
Segunda em 10 a 19 de maio de
2000 - 184 estações pelas américas,
10 delas no Brasil
Transformações entre Referenciais
•
A transformação entre referenciais nada
mais é que três operações aritiméticas de
soma!!!! (simples, não)
Transformações entre Referenciais
•
Para realizar a transformação entre
referenciais deve-se seguir as seguintes
etapas:
•
1: Transformar as coordenadas
GEODÉSICAS para coordenadas
CARTESIANAS
Transformação Geográfica para Cartesiana
De um sistema para outro...
Transformação Cartesiana para Geográfica
•
Utilize as mesmas equações, só que ao
contrário...
Programa para Transformação
•
O ProGriD, uma aplicação desktop que roda no
ambiente Microsoft Windows, foi desenvolvido de
modo a permitir a transformação de coordenadas
entre os sistemas de referência oficiais em uso no
Brasil: Córrego Alegre, SAD69 e SIRGAS2000. Ele é
o resultado de um esforço de prover a comunidade
de usuários de dados geoespaciais de uma
ferramenta que os facilite na transição para o
SIRGAS2000.
ProGrid
Trabalho Prático
•
Levantar o perímetro da área de plantio
de café, a partir de coordenadas obtidas
no Google Earth.
•
Apresentar as coordenadas nos
sistemas:
•
SAD69/96
•
SIRGAS2000
•
CÓRREGO ALEGRE 1972
Como executar
•
•
Na próxima aula, iremos ao laboratório
de Informática 02, onde instruções serão
passadas
Material para a aula: COORDENADAS
DO PERÍMETRO da área do café