Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Estratégias para modernização da componente vertical do Sistema Geodésico Brasileiro e sua integração ao SIRGAS Eng. Cart. Roberto Teixeira Luz Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas, Orientador Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Bernhard Heck, Co-Orientador Defesa no CPGCG/UFPR em 14.março.2008 Apresentação na Reunião SIRGAS em 29.maio.2008 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Motivações Santana (DVB-S) Rede Altimétrica de Alta Precisão (RAAP) do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) Imbituba (DVB-I) 2 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Motivações (cont.) Velocidades DGF07P03 3 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Motivações (cont.) Densificação gravimétrica (IBGE, outras) 4 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Objetivos Propor solução aos principais problemas envolvidos na integração da RAAP do SGB ao SVSIRGAS números geopotenciais da RAAP :: interpolação da gravidade + heterogeneidades temp/espac + propagação de erros avaliação da RAAP :: informações de Alt-Sat + observações da RMPG + modelos hidrodinâmicos Sistemas de Referência integração de dados/modelos geodésicos/oceanográficos : : determinação da discrepância entre os data verticais de Santana e Imbituba 5 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Objetivos -55 3 -54 -53 -52 (cont.) -51 -50 -49 -48 -47 -46 -45 -44 -43 T/P+Jason1 (10d) 2 -42 3 2 1 1 Santana/Macapá 0 0 Belém -1 -1 -2 Madeira/SäoLuis -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -55 -54 -53 -52 -51 -50 -49 -48 -47 -46 -45 -44 -43 -6 -42 6 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – montagem da rede Efeitos do particionamento adotado no AAGP Diferenças entre altitudes do AAGP e da rede “lpli1” (m) máx. 17 cm 7 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – montagem da rede (cont) Diferenças entre altitudes referidas a Imbituba e a vários NMM locais 8 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – gravidade na RAAP Densificação gravimétrica IBGE (EEGG=RRNN) 9 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – gravidade na RAAP (cont) 10 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – gravidade na RAAP (cont) Precisão necessária para interpolação de gravidade altitude (m) -5 2 precisão (10 m/s ) 10 400 20 200 50 80 100 40 500 8 1000 4 FONTE: SÁNCHEZ, 2005, p. 14 11 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS (cont) altitude (m) diferença (mGal) Resultados – gravidade na RAAP distância nivelada (km) Diferenças entre valores de gravidade observados e interpolados (colocação MQ) 12 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – gravidade na RAAP 60 57 54 51 48 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 0 mgal (cont) Desvios-padrão dos valores de gravidade interpolados (colocação) 13 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resultados – gravidade na RAAP (cont) Montagem da rede + integração de gravidade :: programa IDNOS 14 1.8 2.0 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS 1.8 1.4 1.6 1.2 1.4 MACAÉ 1.0 1.2 0.8 1.0 Resultados – Alt-Sat+RMPG +RAAP nível local (m) - Imbituba nível local (m) - Macaé e Salvado SALVADOR 1.6 100 IMBITUBA 0.6 0.8 NMM semanais (168h), jan-abr2003 0.4 14/01/03 29/01/03 13/02/03 28/02/03 15/03/03 30/03/03 0.6 14/04/03 202 061 Solução global do DGFI para a TNMM avia partir do “Nivelamento Alt-Sat” EIGEN-GL04C e RAAP fechando circuitos da (T/P-EM)+(Jason-1) nas estações da RMPG 137 152 15 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS -52 -50 -48 -46 -44 -42 -40 -12 -36 -34 -32 -30 -12 Salvador 0.150 0.125 0.100 -14 -14 0.075 0.050 m ne 0.025 -16 4d -0.025 -18 2 25 -0.050 ne m2 -0.100 m1 -0.175 -22 10 j 1a -0.225 6d d 76 Macaé -0.200 17 j 1a ne -0.150 0d -0.250 -24 -20 d 52 -0.125 -22 -18 d -0.075 -20 -16 07 0.000 j1 a Resultados – Alt-Sat+RMPG+ RAAP (cont.) -38 -24 ne -0.275 m1 d 00 -0.300 j1 a -26 -26 02 4d ne m0 Imbituba -28 j1a d 24 -28 20 2d ne -30 -30 m2 d 02 j1 a -32 12 -32 6d ne m1 16 3a 23 9a a 1a 7a m2 13 a 7a j1a 13 j1a 06 ne d m1 3 j1a 23 9a 6 07 ne 2d ne 8d d d 52 -46 4d -48 -38 28 m0 61 j1a d 0d 05 d 50 -36 22 ne m 26 -34 m0 m2 ne 15 j 1a m1 j 1a -50 25 -52 6d j1 a -44 7 m0 -42 ne -40 ne Diferenças de TNMM nos crossovers (trilhas de referência – trilhas descendentes) j1 a -38 ne -36 j1 a -34 -40 RMS das diferenças de TNMM -42 16 -44 -42 -40 -38 -36 -34 -32 -30 -44 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Resumo das Conclusões e Recomendações Propor solução aos principais problemas envolvidos na integração da RAAP do SGB ao SVSIRGAS a. diferenças de geopotencial b. diferenças de geopotencial > números geopotenciais c. números geopotenciais x NMM d. números geopotenciais > altitudes físicas e. discrepância entre os data verticais de Santana e Imbituba 17 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Agradecimentos - ao CNPq, à CAPES e ao DAAD - à IAG - ao SCT, ao CPGCG e ao DGEOM (UFPR) - à DGC e à CGED (IBGE) - ao DGFI (Munique, Alemanha), seu Diretor e sua Equipe - ao GIK (Uni-Karlsruhe, Alemanha), seu Diretor e sua Equipe - ao Prof. Dr.-Ing. Bernhard Heck & família - ao Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas & família À Minha Wânia. ♥ 18 Estratégias para modernização da componente vertical do SGB e sua integração ao SIRGAS Universidade Federal do Paraná - UFPR Setor de Ciências da Terra - SCT Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas - CPGCG fax ( 55 - 41 ) 3361 - 3648 www.cienciasgeodesicas.ufpr.br sfreitas @ ufpr.br Fundação Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE Diretoria de Geociências - DGC Coordenação de Geodésia - CGED fax ( 55 - 21 ) 2142 - 4859 www.ibge.gov.br / home / geociencias / geodesia roberto.luz @ ibge.gov.br Gracias! Danke! Thanks! OBRIGADO! 19