Programa de Especialização em Inteligência Computacional
Algumas sugestões de projeto final
para especialização
Orientação: Leandro
Leandro dos Santos Coelho
Pontifícia Universidade Católica do Paraná
PPGEPS - Pós-Graduação em Engenharia de Produção e Sistemas
Laboratório de Automação e Sistemas, Curitiba, PR, Brasil
Homepage: www.produtronica.pucpr.br/leandro
E-mail: [email protected]
Algumas sugestões
• Nuvem de partículas aplicada a otmização de projeto
mecânico com múltiplos objetivos
• Controle fuzzy adaptativo de processos industriais
• Planejamento de trajetória de robôs móveis usando
algoritmos evolutivos e B-splines
• Cooperação entre robôs móveis usando abordagem de
inteligência coletiva
• Algoritmo evolutivo com inspiração em computação
quântica aplicado a otimização
Algumas sugestões
• Previsão de séries temporais usando rede neural
GMDH (Group Method of Data Handling)
• Diagramas de Voronoi aplicado à otimização de
caminhos para robôs móveis
• Kit LEGO aplicado à robótica
• Algoritmo genético híbrido aplicado a problema de
caixeiro viajante (TSP) e/ou otmização de layout
(QAP)