Modelos de Oportunidade de Conflitos de Tráfego para Análise de Segurança Viária 1. 2. 3. 4. OC (Oportunidade de Conflito) Modelos de Previsão de OC Análise de Segurança com OC Conclusões e Pretensões ... Oportunidades de Conflito 1 Acidentes Conflitos de Tráfego (TCT) Freqüência e Periculosidade típicos ... Parâmetros de Diagnóstico dependentes do contexto ... alguns poucos contextos ... Muitas variáveis intervenientes ... Depende muito de dados empíricos ... Modelos analíticos incipientes ... Oportunidades de Conflito 2 Fatos simples e reconhecidos: - mais tráfego aumenta risco ... - mais velocidade aumenta risco ... - canalização diminui risco ... - semaforização diminui risco ... não dependem de dados empíricos ! Oportunidades de Conflitos Risco (através de modelos analíticos ...) Desenvolvimento Conceitual 1 Idéias Elementares tipos de conflito potenciais tipos de controle de tráfego Caso Inicial 1 O que é menos seguro? Quanto menos seguro? Caso Inicial 2 Que situações devem ser diferenciadas? Que aspectos são relevantes na segurança? Caso Inicial 3 Conflitos menos freqüentes ... Situações peculiares ... Desenvolvimento Conceitual 2 Exposição ao Risco R.Absoluto = R.Relativo * M.Exposição * Gravidade do Risco ... ... Dano Provável (Custo dos Acidentes) R.Relativo=Pr[Acidente]=f[V,dv,...] Gravidade=Pr[Dano]=f[V,R,...] Como medir exposição ao risco? Volume de veículos e pedestres ... VKM, PHR, Q1*Q2, Q0*P1, (.Q.P) fatores intervenientes: dv,V,Ld,La ... Necessidades de Evolução Não identifica eventos elementares ... influência das condições de tráfego ... influência dos fatores intervenientes não são fáceis de incorporar ... Variedade de tipos de acidentes: - colisões transversais, frontais, ... - colisões traseiras, laterais, ... - choques, engavetamentos, ... Evolução Inicial ... OC x Conflito: Evento ou Medida Não há formulações consolidadas ... Perkins&Harris, Council ... Richardson, 1972 in Chang (TRR847) Plass&Berg (TRR1111) NS: Ha&Berg (TRR1484), Lee&Berg (TRR1635) TRAF-SAFE/Kaub&Kaub: SPCO= jk(s) Statistically Probable (Traffic) Conflict Opportunity (Measure) ... Modelos de OC Conceito: conflito possível ... (conflito: curso de colisão, risco real ...) P&B: presença de pré-condições L: área de influência (?, dp+W, ) ... TRAF-SAFE/Kaub&Kaub ... SPCO= manobra(j)*Pr[evento(k)] - qual o volume de tráfego j (ij)? - quando a manobra j (ij) ocorre? - qual o tempo de exposição de j (ij)? - qual a probabilidade de conflito k (kl)? Componentes Básicos Conexão Teórica: Fault, Event Tree ... Operação do Tráfego: chegadas e intervalos aleatórios ... formação/dispersão de pelotões ... Comportamento dos Usuários: ... decisões de risco ... ... erros de decisão ... Veículo, Equipamentos, ... Modelos de OC: Cruzamento/Travessia 1 P&B: dois veículos de fluxos que cruzam na área de influência da interseção - interação: Qa.Qb - t.exposição: W/v - equação semi-empírica O=T/5280.(Qa.Qb).(Pga.Prb+Pra.Pgb).t t=Wa/v’a+Wb/v’b v’i=(vi.Qi+0,83.(Wj.Qj)1/2)/(Qi+Qj) Modelos de OC: Cruzamento/Travessia 2 T-S: probabilidade de uma chegada no fluxo k durante a manobra do fluxo j - movimento j (principal ou secundário) - Pr[manobra}]=1 (todos) - t.exposição: brecha ou tempo parada - Pr[evento]=chegadas k com conflito SPCO=Q.(1-exp[-q0.te]) Tipo de controle (?), Visibilidade, ... Exemplo OC1 no TRAF-SAFE Manobras secundárias: Q2, , q0 - Pr[manobra]=1 cruzamento/v - Pr[evento]=1-exp[-q0*] - SPCO=Q2.(1-exp[-q0.]) Manobras principais: q0, tp, Q2 - Pr[manobra]=1 cruzamento/v - Pr[evento]=1-exp[-Q2*tp] - SPCO=q0.(1-exp[-Q2.tp]) Modelos de OC: Incorporação/Ultrapassagem 1 P&B: Modelos de OC: Incorporação/Ultrapassagem 2 T-S: probabilidade de uma chegada no fluxo k durante a manobra do fluxo j . movimento j do sentido . Pr[manobra}]=Pr[ultrapassar] . t.exposição: brecha . Pr[evento]=chegadas k oposto Visibilidade, Sinalização, ... Modelos de OC: Mesma direção-Traseira 1 P&B: dois veículos da mesma direção na área de influência da interseção - área de influência: L (dp?) - fluxo e velocidade: Q, V - atraso médio: da - t.exposição: L/va, v’a=V.L/(L+va.da) O=T.Q.(1-exp[-Q.L/va]) Diferencial de velocidade, paradas, ... Modelos de OC: Mesma direção-Traseira 2 TS: probabilidade de uma chegada no fluxo k durante a parada no fluxo j . movimento j do mesmo fluxo (k=j) . Pr[manobra}]=1 (todos) . t.exposição: atraso no fluxo j . Pr[evento]=chegadas durante espera OC: probabilidade de uma chegada no fluxo i durante a frenagem do fluxo j ... Modelos de OC: Mesma direção-Lateral 1 P&B: Modelos de OC: Mesma direção-Lateral 2 TS: probabilidade de pelotão no fluxo k durante a incorporação no fluxo j . movimento na faixa com mudança . Pr[manobra]=obrigatória,~X%desvia . t.exposição=brecha incorporação . Pr[evento]=2 chegadas (faixa lateral) ... Modelos de OC: Outros tipos Perda de direção: - pouco desenvolvido em P&B ou T-S - m.exposição usual: Q.T ou VKM - exemplo prático: Obstáculos/TAC ... Engavetamento ... Colisões Múltiplas ... Outros aspectos: periculosidade gravidade Avaliação Crítica Conceito varia ... Eventos precisam ser melhor definidos Estimativa é grosseira ... Faltam situações importantes ... Falta mais comportamento humano (violações, erros, ...) Faltam falhas veiculares ... Análise de Segurança 1 Nível de (in)segurança: gravidade dos acidentes periculosidade dos riscos exposição ao risco volume de tráfego Tráfego risco ... Risco (in)segurança ... Análise de Segurança 2 Análise de Segurança com TCT: - identificação de tipos de conflitos; - observação (pesquisadores treinados); - tabulação e expansão; - diagnóstico de conflitos anormais, conflitos perigosos, de deficiências; - previsão de acidentes; - avaliação antes/depois ... Análise de Segurança 3 Metodologia não consolidada ... Previsão de OC no ciclo de vida ou ano - tipos de contextos - ... situações distintas ... - ... detalhes relevantes ... Taxas A/MO (ou C/O ... A/MC ...) At=i(ti.Oiti) Modelos preditivos mais gerais ... Análise de Segurança 4 Gravidade: I/A, F/I, ... Idéias elementares: - VRI (velocidade relativa de impacto) - momento de inércia dos envolvidos - segurança veicular ... Necessidade geral ... Conclusões e Pretensões Conceito variável questão empírica Medidas com complexidade variável Medidas sensíveis a variáveis importantes (físicas e de controle) Pode ser integrada com TCT Pode prever acidentes (e danos ...) Tem de ser validada empiricamente Hauer, Navin … Risco= Exposição* Pr[Acidente]* Pr[Dano] Validação do TRAF-SAFE ... Previsão de acidentes Conceito: Travessia ... Condições para o conflito ... Conflito previsto ... Árvore de Falhas: Lee/Berg ... Modos de Falha Árvore de Falha Barreiras/Defensas ... Proteção para Obstáculos/TAC Conflitos com obstáculos WI=SI.Cf Barreiras/Defensas ... Perda de Controle do Veículo Taxa de ... Probabilidade de Aplicação ao Caso Inicial 1a Aplicação ao Caso Inicial 1b Aplicação ao Caso Inicial 2a Aplicação ao Caso Inicial 2b Aplicação ao Caso Inicial 3a Aplicação ao Caso Inicial 3b
Download
