Modelos de Oportunidade de
Conflitos de Tráfego para
Análise de Segurança Viária
1.
2.
3.
4.
OC (Oportunidade de Conflito)
Modelos de Previsão de OC
Análise de Segurança com OC
Conclusões e Pretensões ...
Oportunidades de Conflito 1






Acidentes  Conflitos de Tráfego (TCT)
Freqüência e Periculosidade típicos ...
Parâmetros de Diagnóstico
dependentes do contexto ...
alguns poucos contextos ...
Muitas variáveis intervenientes ...
Depende muito de dados empíricos ...
Modelos analíticos incipientes ...
Oportunidades de Conflito 2


Fatos simples e reconhecidos:
- mais tráfego aumenta risco ...
- mais velocidade aumenta risco ...
- canalização diminui risco ...
- semaforização diminui risco ...
não dependem de dados empíricos !
Oportunidades de Conflitos  Risco
(através de modelos analíticos ...)
Desenvolvimento Conceitual 1
Idéias Elementares


tipos de
conflito
potenciais
tipos de
controle de
tráfego
Caso Inicial 1


O que é
menos
seguro?
Quanto
menos
seguro?
Caso Inicial 2


Que situações
devem ser
diferenciadas?
Que aspectos
são relevantes
na segurança?
Caso Inicial 3


Conflitos
menos
freqüentes ...
Situações
peculiares ...
Desenvolvimento Conceitual 2
Exposição ao Risco




R.Absoluto = R.Relativo * M.Exposição
* Gravidade do Risco ...
... Dano Provável (Custo dos Acidentes)
R.Relativo=Pr[Acidente]=f[V,dv,...]
Gravidade=Pr[Dano]=f[V,R,...]
Como medir exposição ao risco?
Volume de veículos e pedestres ...
VKM, PHR, Q1*Q2, Q0*P1, (.Q.P)
fatores intervenientes: dv,V,Ld,La ...
Necessidades de Evolução


Não identifica eventos elementares
... influência das condições de tráfego
... influência dos fatores intervenientes
não são fáceis de incorporar ...
Variedade de tipos de acidentes:
- colisões transversais, frontais, ...
- colisões traseiras, laterais, ...
- choques, engavetamentos, ...
Evolução Inicial ...




OC x Conflito: Evento ou Medida
Não há formulações consolidadas ...
Perkins&Harris, Council ...
Richardson, 1972 in Chang (TRR847)
Plass&Berg (TRR1111)
NS: Ha&Berg (TRR1484),
Lee&Berg (TRR1635)
TRAF-SAFE/Kaub&Kaub: SPCO=  jk(s)
Statistically Probable (Traffic)
Conflict Opportunity (Measure) ...
Modelos de OC



Conceito: conflito possível ...
(conflito: curso de colisão, risco real ...)
P&B: presença de pré-condições
L: área de influência (?, dp+W, ) ...
TRAF-SAFE/Kaub&Kaub ...
SPCO= manobra(j)*Pr[evento(k)]
- qual o volume de tráfego j (ij)?
- quando a manobra j (ij) ocorre?
- qual o tempo de exposição de j (ij)?
- qual a probabilidade de conflito k (kl)?
Componentes Básicos




Conexão Teórica: Fault, Event Tree ...
Operação do Tráfego:
chegadas e intervalos aleatórios ...
formação/dispersão de pelotões ...
Comportamento dos Usuários:
... decisões de risco ...
... erros de decisão ...
Veículo, Equipamentos, ...
Modelos de OC:
Cruzamento/Travessia 1

P&B: dois veículos de fluxos que cruzam
na área de influência da interseção
- interação: Qa.Qb
- t.exposição: W/v
- equação semi-empírica
O=T/5280.(Qa.Qb).(Pga.Prb+Pra.Pgb).t
t=Wa/v’a+Wb/v’b
v’i=(vi.Qi+0,83.(Wj.Qj)1/2)/(Qi+Qj)
Modelos de OC:
Cruzamento/Travessia 2


T-S: probabilidade de uma chegada no
fluxo k durante a manobra do fluxo j
- movimento j (principal ou secundário)
- Pr[manobra}]=1 (todos)
- t.exposição: brecha ou tempo parada
- Pr[evento]=chegadas k com conflito
SPCO=Q.(1-exp[-q0.te])
Tipo de controle (?), Visibilidade, ...
Exemplo OC1 no TRAF-SAFE


Manobras secundárias: Q2, , q0
- Pr[manobra]=1 cruzamento/v
- Pr[evento]=1-exp[-q0*]
- SPCO=Q2.(1-exp[-q0.])
Manobras principais: q0, tp, Q2
- Pr[manobra]=1 cruzamento/v
- Pr[evento]=1-exp[-Q2*tp]
- SPCO=q0.(1-exp[-Q2.tp])
Modelos de OC:
Incorporação/Ultrapassagem 1

P&B:
Modelos de OC:
Incorporação/Ultrapassagem 2


T-S: probabilidade de uma chegada no
fluxo k durante a manobra do fluxo j
. movimento j do sentido
. Pr[manobra}]=Pr[ultrapassar]
. t.exposição: brecha
. Pr[evento]=chegadas k oposto
Visibilidade, Sinalização, ...
Modelos de OC:
Mesma direção-Traseira 1


P&B: dois veículos da mesma direção
na área de influência da interseção
- área de influência: L (dp?)
- fluxo e velocidade: Q, V
- atraso médio: da
- t.exposição: L/va, v’a=V.L/(L+va.da)
O=T.Q.(1-exp[-Q.L/va])
Diferencial de velocidade, paradas, ...
Modelos de OC:
Mesma direção-Traseira 2


TS: probabilidade de uma chegada no
fluxo k durante a parada no fluxo j
. movimento j do mesmo fluxo (k=j)
. Pr[manobra}]=1 (todos)
. t.exposição: atraso no fluxo j
. Pr[evento]=chegadas durante espera
OC: probabilidade de uma chegada no
fluxo i durante a frenagem do fluxo j ...
Modelos de OC:
Mesma direção-Lateral 1

P&B:
Modelos de OC:
Mesma direção-Lateral 2


TS: probabilidade de pelotão no fluxo k
durante a incorporação no fluxo j
. movimento na faixa com mudança
. Pr[manobra]=obrigatória,~X%desvia
. t.exposição=brecha incorporação
. Pr[evento]=2 chegadas (faixa lateral)
...
Modelos de OC:
Outros tipos



Perda de direção:
- pouco desenvolvido em P&B ou T-S
- m.exposição usual: Q.T ou VKM
- exemplo prático: Obstáculos/TAC ...
Engavetamento ...
Colisões Múltiplas ...
Outros aspectos: periculosidade
gravidade
Avaliação Crítica






Conceito varia ...
Eventos precisam ser melhor definidos
Estimativa é grosseira ...
Faltam situações importantes ...
Falta mais comportamento humano
(violações, erros, ...)
Faltam falhas veiculares ...
Análise de Segurança 1



Nível de (in)segurança:
gravidade dos acidentes
periculosidade dos riscos
exposição ao risco
volume de tráfego
Tráfego  risco ...
Risco  (in)segurança ...
Análise de Segurança 2

Análise de Segurança com TCT:
- identificação de tipos de conflitos;
- observação (pesquisadores treinados);
- tabulação e expansão;
- diagnóstico de conflitos anormais,
conflitos perigosos, de deficiências;
- previsão de acidentes;
- avaliação antes/depois ...
Análise de Segurança 3




Metodologia não consolidada ...
Previsão de OC no ciclo de vida ou ano
- tipos de contextos
- ... situações distintas ...
- ... detalhes relevantes ...
Taxas A/MO (ou C/O ... A/MC ...)
At=i(ti.Oiti)
Modelos preditivos mais gerais ...
Análise de Segurança 4



Gravidade: I/A, F/I, ...
Idéias elementares:
- VRI (velocidade relativa de impacto)
- momento de inércia dos envolvidos
- segurança veicular ...
Necessidade geral ...
Conclusões e Pretensões






Conceito variável  questão empírica
Medidas com complexidade variável
Medidas sensíveis a variáveis
importantes (físicas e de controle)
Pode ser integrada com TCT
Pode prever acidentes (e danos ...)
Tem de ser validada empiricamente
Hauer, Navin …

Risco=
Exposição*
Pr[Acidente]*
Pr[Dano]
Validação do TRAF-SAFE ...

Previsão
de
acidentes
Conceito: Travessia ...


Condições
para o
conflito ...
Conflito
previsto ...
Árvore de Falhas: Lee/Berg ...


Modos
de
Falha
Árvore
de
Falha
Barreiras/Defensas ...
Proteção para Obstáculos/TAC

Conflitos
com
obstáculos
WI=SI.Cf
Barreiras/Defensas ...
Perda de Controle do Veículo

Taxa de
...
Probabilidade de
Aplicação ao Caso Inicial 1a
Aplicação ao Caso Inicial 1b
Aplicação ao Caso Inicial 2a
Aplicação ao Caso Inicial 2b
Aplicação ao Caso Inicial 3a
Aplicação ao Caso Inicial 3b