1º Exame de Sistemas e Sinais (LEIC – Alameda – 28/06/2008) Duração: 2h30m • Resolva os grupos em folhas separadas. • Identifique todas as folhas com número, primeiro e último nome. • Justifique todas as respostas. Grupo 1 (5 valores) a) Considere o sistema representado pela seguinte equação entrada/saída: y ( n ) = 0.4 × y ( n − 2 ) + x ( n ) a1) Determine uma representação em Espaço de Estados para o sistema descrito. A representação que determinou é única? Justifique a sua resposta.(1.5 valores) a2) Obtenha a resposta impulsiva do sistema, justificando a sua resposta. Apresente graficamente, os primeiros 5 pontos da resposta. (1 valor) a3) Caracterize o sistema quanto às seguintes propriedades: memória, causalidade, linearidade, invariância temporal e estabilidade. Justifique a sua resposta. (1 valor) n ⎛1⎞ b) Considere que um sistema possui a seguinte resposta impulsiva: h ( n ) = ⎜ ⎟ × u ( n ) , ⎝2⎠ ( e que o sinal de entrada x(n) é dado por: x ( n ) = 1 − 0.6 n ) × u ( n ) , em que u(n) representa o degrau unitário. Determine a saída y(n) do sistema. A resposta do sistema converge para um valor constante? Se sim, para que valor? (1.5 valores) Grupo 2 (4 valores) a) Descreva, utilizando o diagrama de transição de estados, uma máquina de estados finitos que possui como alfabeto de entrada o conjunto {0,1,nulo}, e como alfabeto de saída o conjunto {A,D,nulo}, e cujo o objectivo é detectar “flancos” ascendentes (A) e descendentes (D) na sequência de entrada. Exemplo: seq. entrada [0010110] , seq. saída (1.5 valores) [nulo,nulo,A,D,A,nulo,D]. 1 b) Considere as duas máquinas de estado apresentadas na figura seguinte. ME1 {2}/2 {2}/1 ME2 b {1}/1 {1}/1 e {1}/2 {1}/2 a {2}/2 {2}/1 d c {1}/1 {2}/1 b1) Determine a composição em cascata de ME1 seguida de ME2, utilizando o diagrama de transição de estados. Apresente apenas os estados alcançáveis da máquina composta. (1.5 valores) b2) Determine a composição em realimentação da máquina composta obtida na alínea anterior, utilizando o diagrama de transição de estados. Apresente apenas os estados alcançáveis da máquina composta. (1 valor) Grupo 3 (6 valores) a) Considere o sistema descrito pela seguinte equação diferencial: d 2 y (t ) dt 2 + 2× dy ( t ) dt + 5 × y (t ) = 2 × dx ( t ) dt , em que x(t) e y(t) são respectivamente, a entrada e a saída do sistema. a1) Determine a função resposta em frequência, H(w), do sistema. (1.5 valores) a2) Se a entrada do sistema for dada por x ( t ) = 2 + 4 × sin ( 2 × π × 5 × t ) , (1.5 valores) determine, em regime estacionário, a saída y(t). b) Considere o sinal periódico z(t), descrito na figura seguinte. Nota: as coordenadas dos pontos Pi são descritos pelo par ordenado (t,z(t)). z(t) P1=(1,2) P3=(4,1) t P2=(2,-1) P4=(5,-1) 2 (1.5 valores) Determine os coeficientes da série de Fourier do sinal z(t). c) Assuma que um sinal discreto, q(n), possui um período de P = 5 amostras. Sabendo que os coeficientes da série de Fourier são dados por: ⎧2 , ⎪ 2 ⎪− ⎪ i ⎪ Qk = ⎨-2 , ⎪2 ⎪ , ⎪i ⎪⎩2 , se k = −2 , se k = −1 se k = 0 se k = 1 se k = 2 Determine o sinal q(n), e represente graficamente um período do sinal obtido. (1.5 valores) Grupo 4 (5 valores) a) Considere um sistema SLIT, denominado S1, com resposta impulsiva dada por: n ⎛1⎞ h ( n ) = 2 × ⎜ ⎟ × u ( n ) , em que u(n) representa o degrau unitário. ⎝ 3⎠ Determine a função resposta em frequência do seguinte sistema com realimentação: x(n) + S1 z(n) y(n) S2 em que S2: z ( n ) = 3 × y ( n ) . (1.5 valores) b) Considere um sinal q(t), que possui como transformada de Fourier a função Q(w). Relacione a transformada de Fourier de r(t) com Q(w), sabendo que: r ( t ) = 2 × q ( t − 1) − q ( −t ) (1.5 valores) 3 c) Considere um sinal contínuo, y(t), que possui o seguinte espectro de amplitude: |Y(w)| 2π π -2π×f2 -2π×f1 2π π 2π×f1 2π×f2 w em que f1=300 Hz e f2= 700 Hz. c1) Determine a frequência mínima que pode amostrar o sinal sem ocorrer o fenómeno de aliasing. (0.5 valores) c2) Considere que a frequência de amostragem de y(t), foi a seguinte: f 2 − f1 . Apresente o espectro de amplitude do sinal discretizado. 2 Justifique numericamente a sua resposta. (1.5 valores) Fs = f1 + 4