Motores Elétricos
GPRI – UFSC
Marcelo Gaudenzi de Faria
Índice
 Introdução
 Motores
DC
 Motores de Passo
 Servo Motores
 Links interessantes
Introdução

Atuadores que transformam energia elétrica em
energia mecânica rotacional

Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade.

Para seu controle, precisamos de uma lógica
Controladora e unidade de Potência
Motores DC


Controle simples
Características :
Faixa de operação entre 1,5 e 48 V
 Tensão regula velocidade de rotação
 Corrente exigida depende da carga
 Torque – N x cm – força aplicada a certa distância
do eixo
 Um exemplo...

Controlando


Ponte H  direção do motor
PWM  potência do motor
Motores de Passo


Controle lógico de posicionamento
Características:
Maior torque
 Menor velocidade
 Não apresenta movimento livre
 Relação graus/passo
 Exemplo

Exemplo
Lógicas de Controle

Maior Velocidade

Maior Torque
Testes do sistema





Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos )
Tensão: 5 to 6V
Corrente: 250mA
Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm
Movimentos suaves e precisos
Servo Motores


Alimentados por tensão variável
Características
Sentido e velocidade de rotação controlados pelo
sinal de entrada
 Velocidade de resposta
 Alto torque
 Exemplo...

Exemplo de Funcionamento
Controle usando PWM


Regulagem do Periodo T e do ciclo “Duty”
Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha
comunicação)
Links Interessantes

http://users.pandora.be/educypedia/electronics
/electronicaopening.htm

http://www.mikrokontrol.co.yu/edukacija/litera
ture/servo_basic.pdf

http://www.eletrotel.com.br/index.php