Projeto: Braço mecânico microcontrolado
Instituição: CEFET MG
LOPES, Luis Cláudio Gambôa (Orient.); COSTA, José Abritta; COSTA, Igor Abritta; GOMES
Anderson Portela Gomes. E-mails: [email protected]; [email protected]
Este projeto teve como objetivo fazer uma ferramenta para auxiliar no deslocamento de materiais
metálicos pesados, como chapas de ferro ou qualquer tipo de liga metálica, motores, entre
outros; sem o uso de força braçal humana, utilizando materiais reciclados e de baixo custo. O
protótipo foi desenvolvido utilizando um microcontrolador PIC16F628, cuja programação é feita
em Assembly e faz o controle dos motores, no caso motores de passo de drive de disquete 5 ¼”,
e do eletroímã. Os matérias utilizados foram um joystick de Atari para fazer a interface homemmáquina e uma estrutura de madeira. Através deste projeto foi possível obter uma tecnologia de
automação que facilita o trabalho com materiais metálicos de grande porte, trazendo, assim,
benefícios para a sociedade como um todo, tendo em vista que diminui o trabalho humano e
proporciona uma maior segurança no trabalho com materiais deste porte. FAPEMIG/CNPq
Palavras-chave: tecnologia de automação; ferramenta; facilitação de trabalho