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Práticas de Acionamentos Eletrônicos – PAE
3.ª Prática
– Inversor de Frequência
OBJETIVO:
Escalar da WEG CFW
07 com velocidade ANALÓGICA
1. Aprender a fazer a instalação de um inversor de
frequência modelo WEG CFW-07 junto com um motor,
2. Colocar em funcionamento, operar e identificar problemas
referentes ao inversor de freqüência WEG CFW-07,
3. Efetuar a programação por meio de comandos de
parametrização para controlar a velocidade,
4. Aprender a utilizar o manual do Inversor de Frequência.
1 - PROCEDIMENTOS
Proce
dimen
to
01)
Posicione
sobre a banca o Inversor de freqüência WEG CFW-07
em um Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 1 e,
desligue a alimentação geral, antes de conectar qualquer componente
elétrico / eletrônico.
2
Figura 1 -Inversor de frequência WEG CFW-07 em um Painel elétrico didático
da De Lorenzo
Procedi
mento
02) Orientando-se pelo Guia Rápido da WEG modelo CFW-07, Faça o jumper
dos bornes. 8, 9 e 12 no painel, através de cabos banana-banana de 2 mm
de diâmetro, ou seja, conecte o borne 8 (GND) com o borne 9 (ED-1) mais o
borne 12 (ED-4), conforme as Figura 2 e Figura 3.
Se NÃO fizer o jumper desses bornes, as teclas da IHM ficam inativas.
Obs.: A entrada de 8 tem a função de 0 V (GND), a entrada 9 tem a função
de permitir o habilita geral e a entrada 12 tem a função de permitir a
rampa.
8
9
10
11
12
Figura 2 - Jumper dos bornes. 8-9-12 no painel, através de cabos bananabanana de 2 mm de diâmetro
3
Figura 3 - Conexões mínimas para operações pela IHM
Proce
dimen
to
03)
Faça as conexões dos terminais do Motor de Indução Trifásico (MIT)
em ligação estrela (devido ao fato de que o inversor, que iremos
utilizar nesta experiência, é alimentado com 380 V (tensão de linha)
pelo autotransformador elevador (localizado atrás do Painel Elétrico
Didático da De Lorenzo e alimentado com 220 V (tensão de linha) em
seu primário pela rede de alimentação do laboratório)) e, em seguida,
conecte os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W
do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 4 (nesta
página) e a Figura 5 (na próxima página).
4
Figura 4 - Conexões dos terminais do Motor de Indução Trifásico (MIT) em
ligação estrela e os bornes R, S e T do MIT aos respectivos
bornes U, V e W do Painel elétrico didático
Inversor de
Frequência
U
V
W
Z(6)
W(3)
V(2)
U(1)
MIT
Y(5)
X(4)
Figura 5 – Fechamento dos terminais do motor (MIT) em estrela
5
1.1 - Controle Analógico da Velocidade através do Teclado da IHM
(Interface Homem máquina)
Vale lembrar que a IHM funciona da seguinte forma:
Figura 6 - IHM
Habilita/Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor após
ocorrência de erros.
Seleciona (comuta) o display entre número do parâmetro e o seu
valor (posição/conteúdo).
Incrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro.
Decrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro.
Neste momento da
experiência, as
instruções desta página
são somente para leitura,
ou seja, NÃO se deve
fazer nenhuma operação
no inversor, apenas
identificar as teclas e
suas funções, pois, mais
adiante, serão utilizadas.
Veja as observações
*
1 e *2 na página 19
deste roteiro, mais
adiante.
Figura 7 – Operando a IHM
6
Faça estes
procedimentos.
:
próximos procedimentos.
Proce
dimen
to
, os
04) Vamos colocar os parâmetros do Inversor de Frequência igual aos
7
valores Padrões de Fábrica, sendo que para isso,
procedimentos logo abaixo.
Faça.
faça
os
por meio da tecla
Para fazer a
Seleção/Alteração
de Parâmetros,
siga as instruções
do final da página
14.
Obs.:
A inibição do acesso à
alteração de parâmetro é
feita ajustando P000
(senha) num valor
diferente de 5 ou
desenergizando /
energizando o inversor.
FAÇA OS PROCEDIMENTOS SEGUINTES.
8
Devido aos cuidados mencionados logo acima,
nesta experiência, quando deixarmos o motor
girando com rotações abaixo da sua rotação
nominal, o manteremos nessa situação só o tempo
necessário para as leituras e observações. Saindo
imediatamente dessa situação.
Por meio das teclas do
tipo seta, ajuste para o
Parâmetro P002.
P002
9
10
As notas de
rodapé das
páginas 7,
8, 9 e 10
(do manual
do inversor
CFW_07)
indicam
quais são
os
parâmetros
que podem
ser
alterados.
11
Proce
dimen
to
05) Verifique o Parâmetro
P156 (Corrente de sobrecarga do motor) para
que fique ajustada entre
5 a 15%
maior que a corrente nominal de
saída do inversor, ou seja, 1,05 x 6,5 =
6,8 A
(para o modelo
6.5/3AC380-480) e 1.05 x 13 = 13,6 A (para o modelo 13/3AC380480). (obs.: O Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado, pode
gerar o erro E05 que trata da Sobrecarga na saída.).
Da página 15 do Manual, temos:
Da página 44 do Manual, temos:
Da página 59 do Manual, temos:
Da página 77 do Manual, temos:
12
Proce
dimen
to
06) Ajuste o parâmetro P401 para 6,5 A ou 13 A, conforme o modelo do
inversor (6.5/3AC380-480) ou (13/3AC380-480), respectivamente.
Proce
dimen
to
07) Manter o parâmetro P202 no valor zero, ou seja, para 60 Hz.
Proce
dimen
to
08) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
13
Habilitar (ligar) o motor e anotar os resultados da seguinte
forma:
Faça:
Proce
dimen
to
09) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro
no display da frequência ajustada pelas teclas do tipo seta.
Proce
dimen
to
10) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga
motor deverá começar a girar.
Proce
dimen
to
11) Na IHM, por meio das teclas
. O eixo do
, ajuste o valor da velocidade,
conforme os valores da
frequência indicados na
tabela logo abaixo e anote os
respectivos valores
solicitados nas colunas
correspondentes da tabela,
fornecidos pelos respectivos
parâmetros de leitura.
Obs.:
Para passar de um valor da
frequência para outro, na primeira
coluna da tabela abaixo,
mantenha o dedo pressionando
(continuamente) a respectiva
tecla, se para aumentar ou se para
diminuir.
Tabela 1 – Valores dos parâmetros de leitura para a velocidade analógica
Frequência
P002
Ler a Corrente do
Motor, ajustando
no display o
parâmetro
P003.
[Hz]
[A]
Ler a Tensão CC do
Circuito
Intermediário,
ajustando no display
o parâmetro
P004.
[V]
Ler a Tensão CA de
Saída, ajustando no
display o
parâmetro
P007.
[V]
10
25
40
50
60
Proce
dimen
to
12) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga
motor deverá parar de girar.
. O eixo do
14
1.2 - Controle Analógico da Velocidade através do Resistor
Variável do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo
Proce
dimen
to
13) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Elétrico Didático da
De Lorenzo.
Proce
dimen
to
14) Com um cabo banana-banana de 2 mm, fazer o jumper entre o borne do
cursor do resistor variável e o borne EA-1; e gire o resistor variável no
sentido totalmente anti-horário.
Figura 8 - Jumper entre o borne do cursor do resistor variável e o borne EA-1
AI1 é alimentada através dos bornes 01 e 04 (do Cartão
XC1 Eletrônico de Controle CFW-07 CEC8) por uma fonte de tensão contínua
A entrada
10 VCC (interna ao inversor), onde a tensão pode ser variada através de um
resistor variável, localizado no próprio Painel Elétrico Didático da De Lorenzo.
Figura 9 - bornes 01 e 04 do Cartão XC1
Proce
dimen
to
15) Ajustar a senha para 5 no passo P000.
15
Proce
dimen
to
16) Alterar o valor de ajuste do parâmetro
habilitar a entrada analógica
P221
para o valor
AI1, e
1,
para
Manter o valor de ajuste do parâmetro P222 no valor 1.
Proce
dimen
to
17) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
Ligando o motor e anotando os resultados
Proce
dimen
to
18) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro
no display da frequência ajustada pelo resistor variável.
Proce
dimen
to
19) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre
com o eixo do motor? Começa a girar ou não?
Proce
dimen
to
20) Vá girando (lentamente) o resistor variável no sentido horário e
descreva o que ocorre com o eixo do motor, ou seja, gire o resistor
variável até o final do seu curso, no sentido totalmente horário. Após
isso, se a frequência no display do inversor não indicar um valor em torno
de 60 Hz, ajuste o parâmetro P234 (Ganho da AI1) para o valor de 1.34;
o parâmetro P134 para o valor de 66.0 Hz e veja se a frequência no
display do inversor indica um valor em torno de 60 Hz (ao girar o resistor
até o fim do curso), depois, repita para (P234 = 1.46) e (P134 = 120 Hz).
Proce
dimen
to
21) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor
deverá parar de girar.
16
1.3 - Controle Analógico da Velocidade através do Resistor
Variável do Rack (externo ao inversor) e sua respectiva
fonte de tensão de 10 VCC (externa ao inversor)
Proce
dimen
to
22) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Elétrico Didático da
De Lorenzo.
Proce
dimen
to
23) Com cabos banana-banana, faça a montagem da Figura 11 (da próxima
página) e gire o resistor variável no sentido totalmente anti-horário.
AI2, através dos bornes 05 e 06 (do Cartão XC1 Eletrônico
de Controle CFW-07 CEC8), é alimentada por uma fonte externa de tensão
continua 0...10 VCC (localizada no Rack), onde a tensão pode ser variada
através de um resistor variável, localizado também no Rack.
A entrada
Figura 10 - bornes 05 e 06 do Cartão XC1
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Inversor de
Frequência
U
V
W
+
Entrada
Analógica
AI2
Z(6)
W(3)
V(2)
REDE DE
ENERGIA
127VCA
U(1)
MIT
Y(5)
X(4)
FONTE
+
127
VCA
10V
DCV
+
Resistor
Variável
do Rack
–
Figura 11 – Montagem com o Resistor Variável do Rack
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Proce
dimen
to
24) Ajustar a senha para 5 no passo P000.
Proce
dimen
to
25) Alterar o valor de ajuste do parâmetro
habilitar a entrada analógica
P221
para o valor
AI2, e
2,
para
Manter o valor de ajuste do parâmetro P222 no valor 1.
Proce
dimen
to
26) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
Ligando o motor e anotando os resultados
Proce
dimen
to
27) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro
no display da frequência ajustada pelo resistor variável.
Proce
dimen
to
28) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre
com o eixo do motor? Começa a girar ou não?
Proce
dimen
to
29) Vá girando (lentamente) o resistor variável no sentido horário e
descreva o que ocorre com o eixo do motor, girando o resistor variável
até o final do seu curso, ou seja, no sentido totalmente horário.
Proce
dimen
to
30) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor
deverá parar de girar.