MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES
FICHA DE DISCIPLINA
DISCIPLINA: Controlo de Sistemas Lineares
SEMESTRE: 1º
DEPARTAMENTO QUE A LECCIONA: DEEC
DOCENTES:
Paulo Gomes da Costa
ANO LECTIVO:00/01
HORAS/SEMANA: 3 T ___ P ___ TP ___ S/P
CATEGORIA: Professor Auxiliar
OBJECTIVOS: Introdução
à análise e projecto de sistemas de controlo lineares
multivariáveis na perspectiva do utilizador e a métodos sistemáticos de modelização.
CONTEÚDO: Introdução de conceitos de álgebra linear e teoria das matrizes; revisão de
conceitos fundamentais do controlo clássico; introdução ao controlo de sistemas
multivariáveis; conceitos de teoria dos sistemas lineares multivariáveis; limitações ao
desempenho;projecto de controladores.
Modelização por gráficos de ligação energética (Bond Graphs).
METODOLOGIA DA DISCIPLINA: Trabalhos de projecto em Matlab e em instalações
piloto(se disponíveis).
BIBLIOGRAFIA: S. Skogestad e I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control-Analysis
and Design, Wiley.
J. L. Martins de Carvalho, Sistemas de Controlo Automático, LTC.
AVALIAÇÃO: Trabalhos de projecto e exame escrito.