Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza
GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO
ETEC “JORGE STREET”
TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA INTEGRADO
AO ENSINO MÉDIO
S.SAD
(Sistema de Separação, Armazenamento e Distribuição)
Ananda Mendes Lima
Guilherme Augusto Zigon Goria
Leonardo Cabello Soraggi
Letícia Gabriella Batista da Silva
Marcel Vinícius Lourenço Costa
Professor(es) Orientador(es):
Eduardo César Alves Cruz
Arcy Pires Piagetti Júnior
São Caetano do Sul / SP
2014
S.SAD
(Sistema de Separação, Armazenamento e Distribuição)
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado
como pré-requisito para obtenção do Diploma
de Técnico em Mecatrônica Integrado ao
Ensino Médio.
São Caetano do Sul / SP
2014
2
Dedicamos este projeto aos nossos familiares e a todos
aqueles que nos ajudaram de alguma forma.
3
AGRADECIMENTOS
 Aos professores Eduardo César Alves Cruz, Arcy Pires Piagetti Júnior,
Luis Antonio Carnielli, Nubas Custódio e Ivo Moreira de Castro Neto, que
nos ajudaram a desenvolver o projeto;
 Ao Luís Arnaldo de Almeida e ao Edson Militão da Silva, colaboradores
da oficina mecânica, que foram indispensáveis para a execução da parte
mecânica do projeto;
 Aos nossos familiares e amigos que nos auxiliaram e apoiaram durante o
curso.
4
RESUMO
O projeto consiste em um separador de peças e o armazenamento.
A peça entra por uma rampa e passa por uma barreira ótica que identifica seu tamanho (são
três opções de tamanho), então entra por uma esteira e pode ser levada por uma pinça até
dois depósitos adjacentes ou seguir diretamente para um depósito ao final da esteira. Em
qualquer uma das opções, a peça pode ser solicitada a partir de botões estrategicamente
localizados.
Palavras-chave: Esteira, separador e depósito.
5
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-Esteira Industrial ....................................................................................................... 11
Figura 2- Sistema de transmissão ........................................................................................... 11
Figura 3-Sensor de foto-resistência......................................................................................... 12
Figura 4-Simbologia LDR ........................................................................................................ 12
Figura 5-Motor de Passo 28BYJ-48 ........................................................................................ 13
Figura 6-Motor DC 12V ........................................................................................................... 15
Figura 7-Roletes ...................................................................................................................... 16
Figura 8-Lona e esteira ........................................................................................................... 17
Figura 9- Suporte do motor ..................................................................................................... 17
Figura 10-Motor da Esteira ...................................................................................................... 17
Figura 11- Polias e correia-Lateral .......................................................................................... 18
Figura 12-Montagem sem motor-Lateral ................................................................................. 18
Figura 13-Montagem sem motor-Frontal ................................................................................. 19
Figura 14-Montagem final da base, esteira e motor ................................................................ 19
Figura 15- Dimensões do motor de passo ............................................................................... 20
Figura 16-Motor de passo e placa de comando ...................................................................... 20
Figura 17- Parte interna do motor de passo ............................................................................ 20
Figura 18-Pinça de separação................................................................................................. 21
Figura 19- Base- Frontal .......................................................................................................... 21
Figura 20- Base- Lateral .......................................................................................................... 22
Figura 21-Depósitos ................................................................................................................ 22
Figura 22-Desenho da Rampa de saída-AutoCAD.................................................................. 24
Figura 23-Visão interna do LM324 .......................................................................................... 25
Figura 24-LDR ......................................................................................................................... 26
Figura 25- Trimpot ................................................................................................................... 26
Figura 26- Resistores .............................................................................................................. 26
Figura 27-Display .................................................................................................................... 35
Figura 28- LCD- 8051 .............................................................................................................. 35
6
Sumário
1 – FLUXOGRAMA .............................................................................................................................................................. 10
2 – PESQUISAS.................................................................................................................................................................... 10
2.1 – Utilidades da Esteira Transportadora nas Indústrias ........................................11
2.2 – Polia e Correia ..................................................................................................11
2.3- Sensores de foto-resistência (LDR) ...................................................................12
2.4 - Motor de Passo .................................................................................................12
2.5 – Motor DC ..........................................................................................................13
3 – MECÂNICA ..................................................................................................................................................................... 16
3.1 – Esteira Transportadora .....................................................................................16
3.1.1 – Roletes ................................................................................................................................................................ 16
3.1.2 – Lona .................................................................................................................................................................... 16
3.1.3 – Motor e Sistema de Transmissão ........................................................................................................................ 17
3.1.4 – Montagem final................................................................................................................................................... 18
3.2 – Pinças ...............................................................................................................20
3.2.1 – Motor de Passo ................................................................................................................................................... 20
3.2.2 – Placas de Acrílico............................................................................................................................................... 21
3.3 – Estrutura ...........................................................................................................21
3.4 – Depósitos..........................................................................................................22
3.5 – Portas dos Depósitos .......................................................................................22
3.6 – Rampas de Saída .............................................................................................23
4 – ELETRÔNICA ................................................................................................................................................................. 25
4.1 - Circuito Integrado ..............................................................................................25
4.2 - Componentes do circuito de ativação do LDR ..................................................25
4.2.1 – Sensor foto-resistivo ........................................................................................................................................... 25
4.2.2 - Potenciômetro Aparador ..................................................................................................................................... 26
4.2.3 – Resistores............................................................................................................................................................ 26
5 – PROGRAMAÇÃO .......................................................................................................................................................... 27
5.1 - Microcontrolador................................................................................................27
5.2 - Ports Utilizados no Projeto ................................................................................27
5.2.1 - Microcontrolador A: ........................................................................................................................................... 27
5.2.2 - Microcontrolador B: ........................................................................................................................................... 27
5.3 – Programa ..........................................................................................................27
5.3.1 – Microcontolador A ............................................................................................................................................. 27
5.3.2 – Microcontolador B ............................................................................................................................................. 31
5.4- Display ...............................................................................................................35
5.5- LCD ....................................................................................................................35
7
6- CONCLUSÃO ................................................................................................................................................................... 36
7 – ANEXOS .......................................................................................................................................................................... 37
8
Introdução
O S.SAD (Sistema de Separação, Armazenamento e Distribuição) consiste em um
protótipo criado para facilitar o armazenamento de peças nos estoques de empresas e
automatizar a seleção das mesmas para uso posterior. Visa atender as necessidades de
empresas com a automatização que já se tornou indispensável nos dias de hoje, fazendo
com que esta economize tempo e gastos com mão de obra.
No brainstorming, os principais projetos escolhidos foram ATLANTIS, que consistia em
um sistema de dessalinização e tratamento de água do mar, tornando-a potável ao consumo
humano. Foi rejeitado devido ao alto custo e necessidade de conhecimentos profundos em
áreas que não abrangem o curso de técnico em mecatrônica. Além desse, houve o atual
projeto, que foi escolhido por apresentar menor custo e por nos auxiliar no desenvolvimento
de nossos conhecimentos na área.
O que compõe a parte mecânica do projeto são as rampas de descarga, que levam as
peças, já separadas por tamanho, até o local de saída, quando selecionadas; a esteira de
transporte, que leva as peças até o local de armazenamento; as pinças, que guiam as peças
a partir da esteira até o seu destino; e os estoques, que armazenam as peças até o momento
em que são requisitadas.
Na parte eletrônica, temos os sensores óticos, que identificam as peças de acordo com
seus tamanhos através de um sistema de LDR (sensor foto-resistivo) e laser; e o
microcontrolador (8051), onde é realizada toda a programação que automatiza o projeto.
9
1 – Fluxograma
Sistema de Separação, Automatização e Distribuição
Primeira etapa
N
Botão liga
acionado?
S
S
Sensor 1
ativo?
S
Sensor 1 e
2 ativos?
S
Sensor 1, 2
e 3 ativos?
N
N
Ativa motor de passo 1
E esteira
N
Ativa motor de passo 2
E esteira
Desativa motores de
passo e ativa esteira
Segunda etapa
N
Botão 1
ativo?
S
Ativa motor saída 1
N
Botão 2
ativo?
S
Ativa motor saída 2
N
Botão
ativo?
S
Ativa motor saída 3
10
2 – Pesquisas
2.1 – Utilidades da Esteira Transportadora nas Indústrias
Esteiras são comumente encontradas nas indústrias (Figura 1) em todos os tipos de
processo de montagem, de microeletrônicos à indústria automotiva, elétricas ou mecânicas,
localizadas no chão, em suporte ou suspensas, acabaram se tornando literalmente a espinha
dorsal do sistema de produção.
No contexto industrial, as esteiras são máquinas extremamente importantes, que
representam uma grande economia em relação aos custos e ao tempo.
A esteira revolucionou a indústria, pois proporcionou uma maior velocidade na
fabricação dos produtos, além de trazer mais segurança aos trabalhadores, que puderam se
abster de carregar materiais pesados dentro das fábricas.
Figura 1-Esteira Industrial
2.2 – Polia e Correia
As correias, juntamente com as polias (Figura 2) são um dos meios mais antigos de
transmissão de movimento. É um elemento flexível, normalmente utilizado para transmissão
de potência entre dois eixos.
Figura 2- Sistema de transmissão
É muito utilizado devido sua grande versatilidade e campos de aplicação.
A transmissão pode ser afetada por alguns fatores, dentre os principais a falta de atrito,
pois quando em serviço, a correia pode deslizar e portanto não transmitir integralmente a
potência.
Características:

Podem transmitir grande quantidade de energia.

Uma das formas mais utilizadas em sistemas de transmissão de
potencia.

Possuem custos relativamente baixos.

Tendem a proteger a unidade motora.

Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem apresentar
escorregamentos.
11
2.3- Sensores de foto-resistência (LDR)
Figura 3-Sensor de foto-resistência
Sensores de foto-resistências (Figura 3) são componentes de circuito cujo valor
nominal da resistência eléctrica é função da intensidade da radiação eletromagnética
incidente (em língua inglesa são designadas pela sigla LDR, light dependent resistor). As
foto-resistências são geralmente construídas com base em materiais semicondutores,
designadamente silício, germânio, arsénio, telúrio e compostos de cádmio e de chumbo,
todos eles materiais para os quais a densidade de portadores livres na banda de condução é
uma função, entre outras, da intensidade e do comprimento de onda dos fotões incidentes.
Em materiais como o silício a incidência de fotões com comprimento de onda l=1.1 mm
conduz à geração de pares eletro-buraco, isto é, induz a passagem de elétrons da banda de
valência para a banda de condução, deixando atrás de si buracos. Assim, uma vez que a
resistividade de um material é uma função decrescente da densidade de portadores livres
disponíveis, neste caso função seja da densidade de elétrons livres na banda de condução,
seja da densidade de buracos na banda de valência, conclui-se ser negativo o coeficiente de
luminosidade deste tipo de resistências. Por outro lado, materiais como o germânio e o
arsênio de índio apresentam maior sensibilidade à radiação de comprimento de
onda l=1.85 mm e l=3.54 mm, respectivamente, sendo as diferenças função apenas da maior
ou menor amplitude das respectivas bandas proibidas.
Figura 4-Simbologia LDR
2.4 - Motor de Passo
O motor de passo consiste em um motor DC de magnetes permanentes ou de
relutância variável que apresenta as seguintes características de desempenho:
1. Rotação em ambas as direções;
2. Variações incrementais de precisão angular;
3. Repetição de movimentos bastante exatos;
4. Um torque de sustentação à velocidade zero;
12
5. Possibilidade de controle digital.
Um motor de passo pode mover-se em incrementos angulares bastante exatos,
conhecidos como passos, em resposta a pulsos digitais aplicados a um driver a partir de um
controlador digital, no nosso caso o microcontrolador (Figura 5). O número de pulsos e a
cadência com que estes pulsos são aplicados controlam a posição e a velocidade do motor,
respectivamente. Geralmente os motores de passo podem ser fabricados com 12, 24, 72, 144
e 200 passos por revolução, que resultam em incrementos de 30, 15, 5, 2.5, 2 e 1.8 graus
respectivamente.
Os motores de passo podem ser bipolares, que requerem duas fontes de alimentação
ou uma fonte de alimentação de polaridade comutável, ou unipolares, que requerem apenas
uma fonte de alimentação. Em ambos os casos as fontes utilizadas são de tensão contínua e
requerem um circuito digital que produza as sequências de para produzir a rotação do motor.
Figura 5-Motor de Passo 28BYJ-48
2.5 – Motor DC
O motor DC (Figura 6), de corrente contínua é uma máquina qual converte energia elétrica
em energia mecânica. Este baseia-se no fato de quê polos magnéticos semelhantes se
repelem e polos magnéticos opostos se atraem. Um motor DC normalmente é constituído das
seguintes partes:
 Rotor (armadura): Parte girante, montada sobre o eixo da máquina, construído de um
material ferromagnético envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de
armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em
comparação ao enrolamento de campo e é o circuito responsável por transportar a
energia proveniente da fonte de energia.
 Anel comutador: Responsável por realizar a inversão adequada do sentido das
correntes que circulam no enrolamento de armadura, constituído de um anel de
material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito
entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento
adequado. O anel é montado junto ao eixo da máquina e gira junto com a mesma. O
movimento de rotação do eixo produz a comutação entre os circuitos dos
enrolamentos.
13
 Estator (Campo ou excitação): Parte estática da máquina, montada em volta do
rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente. Também é constituído de
material ferromagnético, envolto em um enrolamento de baixa potência chamado de
enrolamento de campo que tem a função apenas de produzir um campo magnético fixo
para interagir com o campo da armadura. Em algumas máquinas comercializadas no
mercado é possível encontrar enrolamentos de compensação que tem como função
compensar o efeito desmagnetizante da reação de armadura e enrolamentos de
comutação que tem como função diminuir o faiscamento no anel comutador.
 Escovas: Peças de grafite responsáveis por conduzir a energia para o circuito do
rotor.
O funcionamento do motor DC ocorre da seguinte forma: energia elétrica é fornecida aos
condutores do enrolamento da armadura pela aplicação de uma tensão elétrica em seus
terminais pelo anel comutador(coletor), fazendo com que se circule uma corrente elétrica
nesse enrolamento que produz um campo magnético no enrolamento da armadura. Como o
corpo do estator é constituído de materiais ferromagnéticos, ao aplicarmos tensão nos
terminais do enrolamento de campo da máquina temos uma intensificação do campos
magnéticos no mesmo e, portanto, a produção de pólos magnéticos (Norte e Sul) espalhados
por toda a extensão do estator. Pela atuação do anel comutador que tem como função
alternar o sentido de circulação da corrente no enrolamento da armadura, quando aplicamos
uma tensão no comutador, com a máquina parada, a tensão é transferida ao enrolamento da
armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um campo
magnético e outros pares de pólos no enrolamento da armadura. A orientação desse campo,
ou seja, a posição do pólo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma tensão
elétrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interação entre os
campos magnéticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentarão se
alinhar, ou seja, o pólo norte de um dos campos tentará se aproximar do pólo sul do outro.
Como o eixo da máquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator não estejam
alinhados, surgirá um binário de forças que produzirá um torque no eixo, fazendo o mesmo
girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que é montado sobre o eixo, e ao girar o anel
comutador muda o sentido de aplicação da tensão, o que faz com que a corrente circule no
sentido contrário, mudando o sentido do campo magnético produzido. Assim, ao girar o anel
comutador muda a posição dos pólos magnéticos norte e sul do campo da armadura e como
o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a
produção do binário de forças que mantém a mudança dos pólos e consequentemente o
movimento do eixo da máquina.
14
Figura 6-Motor DC 12V
15
3 – Mecânica
3.1 – Esteira Transportadora
3.1.1 – Roletes
A esteira é apoiada por dois roletes, como os da Figura 7, de Ø 4" x 150 mm, cujo eixo
foi produzido com Ø 20 mm x 180 mm. Os roletes são colocados nas extremidades da base
que serve para apoio da esteira, dando suporte e movimento para a mesma.
Figura 7-Roletes
3.1.2 – Lona
Foi usada uma lona de borracha de largura 150mm, comprimento 1520mm e
espessura 1,2mm para envolver os roletes (Figura 8), fazendo com que os mesmos se
movimentem juntos e para levar a peça da origem ao destino.
16
Figura 8-Lona e esteira
3.1.3 – Motor e Sistema de Transmissão
Os roletes são movidos por um motor DC 12V, como mostram as vistas da Figura 9, (o
mesmo utilizado em parabrisas de automóveis), ligado a um sistema de transmissão por
correia e polias (Figura 10), tendo a polia motora Ø50mm de diâmetro, e a movida Ø150mm.
Figura 9- Suporte do motor
Figura 10-Motor da Esteira
17
Figura 11- Polias e correia-Lateral
3.1.4 – Montagem final
Através de uma base de altura 800mm, com os roletes fixados em suas extremidades,
forma-se uma esteira de largura 150mm, comprimento 600mm e altura 100mm.
Figura 12-Montagem sem motor-Lateral
18
Figura 13-Montagem sem motor-Frontal
Figura 14-Montagem final da base, esteira e motor
19
3.2 – Pinças
3.2.1 – Motor de Passo
Os motores de passo (Figura 16) utilizados para controle e movimentação das pinças
são do modelo 28BYJ-48, com passo 5.625° /64, torque de 34.3mN.m, ativado com 5V-DC.
Figura 15- Dimensões do motor de passo
Figura 16-Motor de passo e placa de comando
Figura 17- Parte interna do motor de passo
20
3.2.2 – Placas de Acrílico
Os guias das peças até os depósitos são placas de acrílico de largura 190mm, altura
50mm e espessura 2mm fixadas aos eixos dos motores de passo, como na Figura 18:
Figura 18-Pinça de separação
3.3 – Estrutura
A base (Figura 19) foi feita a partir de um antigo armário de metal encontrado na
escola. Ele passou por tratamentos com produtos químicos e foi lixado para a retirada da
oxidação.
A próxima etapa foi a retirada de prateleiras desnecessárias e a abertura de rasgos
para a entrada de objetos e encaixe da polia (Figura 20). Depois do tratamento e adaptação,
a estrutura foi pintada de preto e então começou a fixação das demais partes do projeto.
Figura 19- Base- Frontal
21
Figura 20- Base- Lateral
3.4 – Depósitos
Depois de separadas, as peças são enviadas para três depósitos (Figura 21), um para
cada tipo de peça, com largura, comprimento e altura de 120mm x 120mm x 300mm,
respectivamente. Os depósitos são feitos a partir de duas chapas de metal, dobradas em “L”
e com as extremidades fixadas através de solda.
Figura 21-Depósitos
3.5 – Portas dos Depósitos
O sistema de saída das peças dos depósitos é composto de um motor DC para cada
depósito, uma chapa de acrílico (100mmx100mm) e chaves de fim de curso.
Quando o botão é acionado, o motor é ativado levando durante o giro a placa de
acrílico que serve como “porta” dos depósitos. Ao bater na chave de fim de curso, a
polarização é invertida, fazendo com que o motor gire no sentido contrario, dessa forma,
fechando novamente os depósitos. O funcionamento será de acordo com o circuito abaixo:
22
Figura 22- Circuito das portas
O motor utilizado é um motor DC, com funcionamento entre 0V e 16V, de alto torque e
baixa rotação e as chaves de fim de curso são do tipo micro switch sem haste com contatos
de alta capacidade.
Figura 23- Motor das portas
Figura 24- Chave fim de curso
3.6 – Rampas de Saída
Após a separação, quando os depósitos já têm as peças certas, um botão de escolha
pode ser acionado para a peça requisitada e então a porta de saída do depósito é acionada,
23
liberando a peça que, através das rampas como as da imagem, é levada a saída. Sendo a
rampa da seguinte forma: a parte localizada acima é conectada ao depósito, através de
solda, com largura 150mm e altura 80mm, ao fim dessa primeira parte é uma rampa que fica
em inclinada 60º em relação a horizontal e mede 380mm, com a mesma largura, e por fim
para em uma prancha com um apoio na frente para evitar a queda da peça, tendo a prancha
150mmx150mm, assim como o apoio. O usuário, após a descarga fica livre para pegar a
peça desejada.
Figura 25-Desenho da Rampa de saída-AutoCAD
24
4 – Eletrônica
A parte eletrônica do projeto consiste basicamente em um circuito para a verificação
da altura da peça que for submetida à inspeção através de sensores em conjunto com lasers
tendo o funcionamento de uma barreira ótica.
O circuito é composto, em sua parte principal, do CI (Circuito Integrado) LM324, três
LDR’s (sensores foto-resistivos) e três trimpots (Trimmer Potentiometer)
4.1 - Circuito Integrado
O LM324 (Figura 23) é um CI composto por quatro comparadores de tensão. Dentro
do circuito, sua função será comparar os valores de tensão enviados a ele pelo LDR. Se o
valor de tensão for baixo, significa que não há peça alguma sendo verificada e o comparador
mandará um sinal lógico de valor 0 (em binário) para o microcontrolador. Se o valor de tensão
for alto, significa que existe uma peça sendo verificada e o comparador vai mandar um sinal
lógico de valor 1 (em binário) para o microcontrolador.
Figura 26-Visão interna do LM324
4.2 - Componentes do circuito de ativação do LDR
4.2.1 – Sensor foto-resistivo
O LDR (Figura 24) é um pequeno sensor que funciona como uma resistência variável.
Quanto maio a iluminação captada pelo sensor, mais a sua resistência diminui, e quanto mais
escuro, mais ela aumenta. No circuito, o LDR vai, em conjunto com o laser, fazer o papel da
barreira ótica. Serão três LDR’s posicionados um acima do outro apontando em direções
paralelas, cada um direcionado para um laser ligado que o mantem sempre iluminado e sua
25
resistência sempre baixa. Quando um, dois, ou três dos lasers são interrompidos, as
resistências irão aumentar e mandar menos tensão para o LM324 que fará seu trabalho
enviando os sinais lógicos ao microcontrolador.
Figura 27-LDR
4.2.2 - Potenciômetro Aparador
O trimpot (Figura 25) é um resistor que funciona como um pequeno potenciômetro,
nesse caso, variando de 1kΩ a 10kΩ. Dentro do circuito ele é usado simplesmente para
alterar a sensibilidade dos LDR’S à luz, tornando o circuito mais preciso de acordo com a
necessidade do projeto.
Figura 28- Trimpot
4.2.3 – Resistores
Resistores são componentes que têm por finalidade oferecer uma oposição à
passagem de corrente elétrica, através de seu material. A essa oposição damos o nome de
resistência elétrica ou impedância, que possui como unidade o ohm. No nosso projeto foram
utilizados resistores de 3 valores: 1kΩ, 10kΩ e 4k7Ω.
Figura 29- Resistores
26
5 – Programação
5.1 - Microcontrolador
No projeto foram utilizados dois microcontroladores, com chip 8051, de forma que
ambos partilhassem informações um com o outro através de uma ligação direta.
Este microcontrolador baseia-se em padrões de 8 bits e possuí uma vasta gama de
aplicações, sendo um dos mais usados no mundo. O 8051 possui uma memória ROM, que
armazena o programa que será executado, e uma memória RAM, que guarda os dados do
programa. Nele é possível gravar programas mais de uma vez, sobrescrevendo o anterior.
Possui temporizadores, contadores, canais de comunicação e conversores analógico-digitais.
O 8051 possui vários ports que podem ser utilizados como saída ou entrada de sinal,
variando de acordo com a programação.
5.2 - Ports Utilizados no Projeto
5.2.1 - Microcontrolador A:
 P0 – Ligação direta com o P0 do Microcontrolador B
 P2.0 – Botão “liga/desliga” – Inicia ou interrompe a máquina
 P2.1 – Botão “reset” – Reinicia todos os contadores
 P3 – LCD
5.2.2 - Microcontrolador B:
 P0 – Em ligação direta com o P0 do Microcontrolador A
 P2 – Motores de passo das pinças
 P3.0 – Motor DC da esteira
5.3 – Programa
5.3.1 – Microcontolador A
sens1 equ P2.5
sens2 equ P2.6
sens3 equ P2.7
e equ p3.6
rs equ p3.4
rw equ p3.5
mov P3, #80H;Desliga LCD e Buzzer
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mov R1, #00H; zera registrador 1
mov R2, #00H; zera registrador 2
resset: mov P0, #00H; move para P0 o valor 00H
mov P1, #00H; move para P1 o valor 00H
mov R0, #00H; zera registrador 0
início: JNB P2.1, resset; Verifica se o botão resset está acionado
JB P2.0, início; Verifica se o botão de início foi ativado
ciclo: JNB sens3, bb; Verifica se o sensor 3 foi interrompido
JNB sens2, aa; Verifica se o sensor 2 foi interrompido
JNB sens1, peçaA; Verifica se o sensor 1 foi interrompido
JB P2.0, início; Verifica se o botão de início foi desativado
aa:
JB sens2, bb; Verifica se o sensor 2 não foi interrompido
JNB sens3, bb; Verifica se o sensor 3 foi interrompido
JB sens1, erro
; Verifica se o sensor 1 não foi interrompido
ljmp peçaB
; Vai para o processo da peçaB
bb:
JB P2.0, início; Verifica se o botão de início foi desativado
JB sens3, cc; Verifica se o sensor 3 não foi interrompido
JB sens2, erro; Verifica se o sensor 2 não foi interrompido
JB sens1, erro; Verifica se o sensor 1 não foi interrompido
ljmp peçaC; Pula para o processo da peçaC
cc:
JB P2.0, início; Verifica se o botão de início foi desativado
ljmp ciclo; Pula para a segunda etapa do programa
peçaA: clr P0.1; Limpa P0.1
clr P0.2; Limpa P0.2
setb P0.0; Preenche P0.0 (avisando ao MicroB que a peça A entrou na
máquina)
ljmp ciclo; Pula para a segunda etapa do programa
peçaB: clr P0.0; Limpa P0.0
clr P0.2; Limpa P0.2
setb P0.1; Preenche P0.1 (avisando ao MicroB que a peça B entrou na
máquina)
ljmp ciclo; Pula para a segunda etapa do programa
peçaC: clr P0.0; Limpa P0.0
clr P0.1; Limpa P0.1
setb P0.2 ; Preenche P0.2 (avisando ao MicroB que a peça C entrou na
máquina)
ljmp ciclo; Pula para a segunda etapa do programa
erro:
clr e; Limpa port Enable
28
clr rs; Limpa port RS
clr rw; Limpa port RW
comando: mov p1, #00H; move para P1 o valor 00H
call tempo; Chama temporizador
mov p1, #38h; move para P1 o valor 38H
call tempo; Chama temporizador
mov p1, #0Eh; move para P1 o valor 0EH
call tempo; Chama temporizador
mov p1, #06h; move para P1 o valor 06H
call tempo; Chama temporizador
mov p1, #01h ; Limpa LCD
call tempo; Chama temporizador
sjmp mensagem; Pula para o processo de exibição da mensagem no LCD
atalho: ljmp início; Volta ao início do programa
mensagem: mov p1,#83h; Posiciona o cursor na 4ª coluna da 1ª linha do LCD
call tempo; Chama temporizador
mov p1, #'M'; Escreve o caráctere "M" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1 ,#'A'; Escreve o caráctere "A" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1, #'N'; Escreve o caráctere "N" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1 ,#'U'; Escreve o caráctere "U" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1 ,#'T'; Escreve o caráctere "T" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1, #'E'; Escreve o caráctere "E" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1 ,#'N'; Escreve o caráctere "N" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1, #'C'; Escreve o caráctere "C" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
29
mov p1 ,#'A'; Escreve o caráctere "A" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
mov p1 ,#'O'; Escreve o caráctere "O" no LCD
call tempo2; Chama temporizador
call tbz; chama temporizador
JB P2.0, atalho; Verifica se o botão de início foi desativado
clr P3.7; Liga buzzer
JB P2.0, atalho; Verifica se o botão de início foi desativado
call tbz; chama temporizador
JB P2.0, atalho; Verifica se o botão de início foi desativado
setb P3.7; Desliga buzzer
JB P2.0, atalho; Verifica se o botão de início foi desativado
call timer; Chama temporizador
mov P1, #01h; limpa LCD
call tempo; Chama temporizador
ljmp erro; Pula para o processo "erro"
atalho: ljmp atalho; Pula para o atalho que leva ao início do programa
timer: mov tmod, #10H
volta: mov tl1, #low 15535
mov th1, #high 15535
setb tr1
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
inc R0
cjne R0, #100, volta ; Retorna à chamada após 5 segundos
mov R0, #00H
ret
tempo: setb e
clr rs
clr rw
mov r0, #00h
mov r1, #1fh
tempo1:djnz r0, tempo1
djnz r1, tempo1
clr e
ret
tempo2: setb rs
setb e
30
clr rw
mov r1, 00h
mov r2, #1fh
tempo3:djnz r1, tempo3
djnz r2, tempo3
clr e
clr rs
ret
tbz: mov tmod, #10H
denovo: mov tl1, #low 15535
mov th1, #high 15535
setb tr1
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
inc R0
cjne R0, #15, denovo; Retorna à chamada após 0,75 segundos
mov R0, #00H
ret
END; Fim do programa
5.3.2 – Microcontolador B
mov R0, #00H; Zera registrador 0
mov R1, #00H; Zera registrador 1
mov R2, #00H; Zera registrador 2
mov R3, #00H; Zera registrador 3
mov R4, #00H; Zera registrador 4
off: call esteiraoff; desliga esteira
call pinça1off; Pinça 1 em posição inicial
call pinça2off; Pinça 2 em posição inicial
mov P0, #00H; Move para P0 o valor 00H
qpeça: JNB P0.0, zz; Verifica se a peça A entrou na máquina
peçaA: call esteiraon; Liga esteira
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
call pinça1on; Aciona pinça 1
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
call pinça2off; pinça 2 em posição inicial
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
inc R1; Incrementa registrador 1
31
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
mov P1, R1; Move para o contador da peça A o valor de R1
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
call timer; Chama rotina de tempo
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
call esteiraoff; Desliga esteira
JB P2.0, off; Verifica se o botão de início foi desativado
sjmp qpeça; Reinicia o ciclo
zz: JNB P0.1, xx; Verifica se a peça B entrou na máquina
peçaB:call esteiraon; Liga esteira
JB P2.0, off
; Verifica se o botão e início foi desativado
call pinça1off
; Pinça 1 em posição inicial
JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
call pinça2on
; Aciona pinça 2
JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
inc R2
; Incrementa registrador 2
JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
mov P1, R2
; Move para o contador B o valor de R2
JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
call tmp
; Chama rotina de tempo
JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
call esteiraoff ; Desliga esteira
atalho: JB P2.0, off
; Verifica se o botão de início foi desativado
sjmp qpeça
; Reinicia o ciclo
xx:
JNB P0.2, qpeça
; Verifica se o botão de início foi desativado
peçaC: call esteiraon
; Liga esteira
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
call pinça1off
; Pinça 1 em posição inicial
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
call pinça2off
; Pinça 2 em posição inicial
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
inc R3
; Incrementa registrador 3
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
mov P1, R3
; Move para o contador C o valor de R3
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
call tmr
; Chama rotina de tempo
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
call esteiraoff ; Desliga esteira
JB P2.0, atalho ; Verifica se o botão de início foi desativado
ljmp qpeça
; Reinicia o ciclo
timer: mov tmod, #10H
volta: mov tl1, #low 15535
mov th1, #high 15535
32
setb tr1
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
inc R0
cjne R0, #100, volta ; Retorna à chamada após 5 segundos
mov R0, #00H
ret
tmp: mov tmod, #10H
return: mov tl1, #low 15535
mov th1, #high 15535
setb tr1
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
inc R0
cjne R0, #160, return ; Retorna à chamada após 8 segundos
mov R0, #00H
ret
tmr:
mov tmod, #10H
again: mov tl1, #low 15535
mov th1, #high 15535
setb tr1
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
inc R0
cjne R0, #200, again ; Retorna à chamada após 10 segundos
mov R0, #00H
ret
esteiraon: setb P3.0; Preenche P3.0
ret ; Retorna à chamada
esteiraoff: clr P3.0; Limpa P3.0
ret; Retorna à chamada
pinça1on: mov P2, #00001001b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00000011b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00000110b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00001100b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
33
inc R4
cjne R4, #3, pinça1on
mov R4, #00H
ret
pinça1off: mov P2, #00001100b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00000110b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00000011b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00001001b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
inc R4
cjne R4, #3, pinça1off
mov R4, #00H
ret
pinça2on: mov P2, #10010000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00110000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #01100000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #11000000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
inc R4
cjne R4, #3, pinça2on
mov R4, #00H
ret
pinça2off: mov P2, #11000000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #01100000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #00110000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo; Chama rotina de tempo
mov P2, #10010000b ; Polarização dos terminais do motor AC
call tempo ; Chama rotina de tempo
inc R4
cjne R4, #3, pinça2off
mov R4, #00H
ret
tempo: mov tmod, #10H
mov th1, #high 55535
mov tl1, #low 55535
setb tr1
34
jnb tf1, $
clr tr1
clr tf1
ret
END
5.4- Display
Para registrar a quantidade de peças em cada depósito, foram utilizados três displays
de 7 segmentos. Conectados ao microcontrolador, servem como um “contador” que mostra a
quantidade de peças presentes no momento em que o operador tem a necessidade de tal
peça, para que não ocorram ciclos inúteis do sistema de saída dos depósitos no caso de não
haver o material desejado e também para melhor e mais fácil controle de estoque.
Figura 30-Display
5.5- LCD
Durante todo o ciclo de funcionamento do projeto, são exibidas mensagens em um
LCD, para que se tenha o conhecimento sobre as etapas do processo e assim previna
possíveis falhas, além de facilitar o uso da máquina.
Figura 31- LCD- 8051
35
6- Conclusão
O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) foi algo muito importante no
desenvolvimento pessoal e profissional de cada um dos membros da equipe. Além de colocar
em prática todo o aprendizado que recebemos durante todos os três anos em que estivemos
cursando o técnico em mecatrônica integrado ao ensino médio, houve a oportunidade de
adquirir novos conhecimentos que levaremos conosco para o mercado de trabalho, como por
exemplo, resolver problemas com máquinas e com pessoas.
Somando com a atividade técnica, tivemos também que entrar em contrato com
empresas, aprendendo como agir em tais locais, tivemos experiência com trabalhos
importantes em grupo, o que ajudou a nos reconhecermos pessoalmente e ajudou a mostrar
com que tipo de pessoa melhor nos damos e também como agir em situações onde não é só
a nossa vontade pessoal que importa, além de aprender a receber criticas e a lidar com elas.
O TCC foi algo bom para nós e, mesmo que não tenhamos atingido as maiores
expectativas, tiraremos grandes proveitos da experiência obtida.
36
7 – Anexos
37
Agilent HDSP-301x/303x Series
HDSP-561x/563x Series
10 mm and 13 mm Slim Font
Seven Segment Displays
Data Sheet
Features
• Excellent appearance
• Slim font design
• Mitered corners, evenly
illuminated segments
Description
These slim font seven segment
displays incorporate a new slim
font character design. This slim
font features narrow width,
specially mitered segments to
give a fuller appearance to the
illuminated character. Faces of
these displays are painted a
neutral gray for enhanced on/off
contrast.
All devices are available in either
common anode or common
cathode configuration with right
hand decimal point.
• Gray face for optimum on/off
contrast
• Choice of colors: HER, green,
yellow, and AlGaAs
• Choice of character size: 10 mm
and 13 mm
• Characterized for luminous
intensity
Devices
HER
HDSP301E
303E
Green
HDSP301G
303G
Yellow
HDSP301Y
303Y
AlGaAs
HDSP301ª
303ª
Description
Common Anode, 10 mm Display
Common Cathode, 10 mm Display
561E
561G
561Y
561ª
Common Anode, 13 mm Display
563E
563G
563Y
563ª
Common Cathode, 13 mm Display
38
Part Numbering System
5082 - x xx x - x x x xx
HDSP - x xx x - x x x xx
Mechanical Options[1]
00: No Mechanical Option
Color Bin Options[1,2]
0: No Color Bin Limitation
Maximum Intensity Bin[1,2]
0: No Maximum Intensity Bin Limitation
Minimum Intensity Bin[1,2]
0: No Minimum Intensity Bin Limitation
Device Configuration/Color[1]
A: AlGaAs Red
E: High Efficiency Red
G: Green
Y: Yellow
Device Specific Configuration[1]
Refer to Respective Data Sheet
Package[1]
Refer to Respective Data Sheet
Notes:
1. For codes not listed in the figure above, please refer to the respective data sheet or contact your nearest Agilent representative
for details.
2. Bin options refer to shippable bins for a part-number. Color and Intensity Binbs are typically restricted to 1 bin per tube
(exceptions may apply). Please refer to respective data sheet for specific bin limit information.
2
HDSP-301x/303x Series
FRONT VIEW
RIGHT SIDE
10.00
(0.394)
1.85
(0.073)
Ø 1.20
(0.047)
HDSP-XXXX
0.90
(0.035)
10.00
12.80  0.25
(0.504)
YWW XZ COO
COUNTRY
OF ORIGIN
LUMINOUS
INTENSITY
COLOR BIN
CATEGORY
6.00
(0.236)
2.54  0.38
(0.100)
4 x 2.54
(0.400)
0.53  0.05
(0.021)
6.40  0.25
(0.252)
7.00  0.25
(0.276)
TOP SIDE
DATE CODE
10.40 MIN.
(0.409)
9.70  0.25
(0.382)
A
1 +
+ 10
2 + F
+ 9
B
G
+ 8
3 +
4 +
0.30  0.05
(0.012)
5 +
E
D
C + 7
DP
+ 6
PIN 6
7.62  0.38
(0.300)
NOTE: QDSP-399G DOES NOT HAVE PIN 6.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3
Function
G
F
Common A/C
E
D
DP
C
Common A/C
B
A
HDSP-561x/563x Series
7.40
(0.292)
10°
1.25
(0.049)
13.00
(0.512)
15.24 ± 0.3
(0.600)
17.50 ± 0.3/–0.25
(0.689)
0.29 ± 0.08 TYP.
(0.011)
1.25
Ø (0.049)
6.40 ± 0.25
(0.252)
3.60 ± 0.3
(0.142)
7.00 ± 0.25
(0.276)
12.25 ± 0.25
(0.482)
10
9
8
6
7
a
f
b
g
0.58 ± 0.08
(0.023)
3.59 ± 0.3 TYP.
(0.141)
e
c
1
NOTES:
1. ALL DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS (INCHES).
2. UNLESS OTHERWISE STATED, TOLERANCES ARE ±0.25 mm.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4
Function
E
D
Common A/C
C
DP
B
A
Common A/C
F
G
DP
d
2.54 ± 0.3 TYP.
(0.100)
2
3
4
5
Absolute Maximum Ratings
Description
Average Power per Segment or DP
Peak Forward Current per Segment or DP
HER
105
90
Green
105
90
Yellow
105
90
AlGaAs
37
45
Units
mW
mA
DC Forward Current per Segment or DP
30
30
30
15
mA
Operating Temperature Range
–40 to +80
–40 to +80
–40 to +80
–20 to +80
˚C
Storage Temperature Range
–40 to +80
–40 to +80
–40 to +80
–40 to +80
˚C
Reverse Voltage per Segment or DP
5
5
5
5
V
Wavesoldering Temperature for 3 Seconds
1.59 mm below body
250
250
250
250
˚C
Notes:
1. Derate above 33˚C at 0.34 mA/˚C for HER.
2. Derate above 27˚C at 0.32 mA/˚C for Green.
3. Derate above 30˚C at 0.33 mA/˚C for Yellow.
4. Derate above 60˚C at 0.25 mA/˚C for AlGaAs.
Electrical/Optical Characteristics at TA = 25˚C
HER
Device
Series
HDSP-
Parameter
301/303E Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
Symbol
Min.
Typ.
IV
1.251
2.000
Max.
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
1.90
Peak Wavelength
PEAK
635
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
IR
625
nm
A
IF = 20 mA
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
351.5
Parameter
Symbol
Min.
Typ.
IV
2.001
3.526
Reverse Current
2.50
Units
100
VR = 5 V
˚C/W/Seg.
HER
Device
Series
HDSP-
561/563E Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
5
Max.
2.50
Units
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
1.90
Peak Wavelength
PEAK
635
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
625
nm
IF = 20 mA
Reverse Current
IR
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
100
351.5
VR = 5 V
A
˚C/W/Seg.
Green
Device
Series
HDSP-
Parameter
301/303G Luminous Intensity/Segment
(digit average)
Forward Voltage/Segment
or DP
Symbol
Min.
Typ.
IV
2.001
3.200
Max.
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
2.25
Peak Wavelength
PEAK
568
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
IR
573
nm
IF = 20 mA
A
VR = 5 V
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
351.5
Parameter
Symbol
Min.
Typ.
IV
3.201
5.601
Reverse Current
2.50
Units
100
˚C/W/Seg.
Green
Device
Series
HDSP-
561/563G Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
Max.
2.50
Units
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
2.25
Peak Wavelength
PEAK
568
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
573
nm
IF = 20 mA
Reverse Current
IR
A
VR = 5 V
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
Parameter
Symbol
Min.
Typ.
IV
1.251
2.000
100
˚C/W/Seg.
351.5
Yellow
Device
Series
HDSP-
301/303Y Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
6
Max.
2.50
Units
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
2.15
Peak Wavelength
PEAK
589
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
590
nm
IF = 20 mA
Reverse Current
IR
A
VR = 5 V
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
100
351.5
˚C/W/Seg.
Yellow
Device
Series
HDSP-
Parameter
561/563Y Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
Symbol
Min.
Typ.
IV
2.00
3.526
Max.
2.50
Units
Test Conditions
mcd
IF = 10 mA
V
IF = 20 mA
VF
2.15
Peak Wavelength
PEAK
589
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
590
nm
IF = 20 mA
Reverse Current
IR
A
VR = 5 V
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
100
˚C/W/Seg.
351.5
Notes:
1. Typical specification for reference only. Do not exceed absolute maximum ratings.
2. The dominant wavelength, , is derived from the CIE chromaticity diagram and is that single wavelength which defines the color of the device.
AlGaAs
Device
Series
HDSP-
Parameter
301/303A Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
Symbol
Min.
Typ.
IV
0.320
0.505
Max.
2.20
Units
Test Conditions
mcd
IF = 1 mA
V
IF = 20 mA
VF
1.80
Peak Wavelength
PEAK
660
nm
IF = 20 mA
Dominant Wavelength
d
643
nm
IF = 20 mA
Reverse Current
IR
A
VR = 5 V
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
Parameter
Symbol
Min.
Typ.
IV
0.506
0.878
100
˚C/W/Seg.
351.5
AlGaAs
Device
Series
HDSP-
561/563A Luminous Intensity/Segment
(Digit Average)
Forward Voltage/Segment
or DP
VF
1.80
Peak Wavelength
PEAK
660
Dominant Wavelength
d
643
Reverse Current
IR
Thermal Resistance LED
Junction-to-Pin
RJ–PIN
Max.
2.20
100
351.5
Units
Test Conditions
mcd
IF = 1 mA
V
IF = 20 mA
nm
IF = 20 mA
nm
IF = 20 mA
VR = 5 V
A
˚C/W/Seg.
Notes:
1. Typical specification for reference only. Do not exceed absolute maximum ratings.
2. The dominant wavelength, , is derived from the CIE chromaticity diagram and is that single wavelength which defines the color of the device.
7
Intensity Bin Limits (mcd)
Green
Color Categories
HDSP-301G/303G/561G/563G
IV Bin Category
Min.
Max.
K
1.800
3.600
L
2.800
5.600
Color
Green
Yellow
Yellow
HDSP-301Y/303Y
IV Bin Category
Min.
I
1.100
K
1.800
Max.
2.200
3.600
Yellow
HDSP-561Y/563Y
IV Bin Category
Min.
K
1.800
L
2.800
Max.
3.600
5.600
HER
HDSP-301E/303E/561E/563E
IV Bin Category
Min.
Max.
I
1.100
2.200
K
1.800
3.600
AlGaAs Red
HDSP-301A/303A/561A/563A
IV Bin Category
Min.
Max.
F
0.280
0.560
G
0.450
0.900
8
Bin
3
4
2
3
Dominant Wavelength (nm)
Min.
Max.
570.00
574.50
567.00
571.50
586.50
590.00
584.00
587.50
Note:
1. All categories are established for classification of products.
Products may not be available in all categories. Please contact your
Agilent representatives for further clarification/information.
35
HER
30
25
YELLOW
GREEN
20
15
10
AlGaAs
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110 120
TA – AMBIENT TEMPERATURE – °C
Figure 1. Maximum allowable DC current vs.
ambient temperature.
HDSP-561x/563x Series
IDC – MAXIMUM DC CURRENT
PER SEGMENT – mA
45
RJ = 770°C/W
40
35
HER
30
25
YELLOW
GREEN
20
15
AlGaAs
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110 120
TA – AMBIENT TEMPERATURE – °C
YELLOW
100
AlGaAs
80
HER
60
GREEN
40
20
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
10
8
YELLOW
HER
6
4
AlGaAs
2
0
GREEN
0
Figure 2. Forward current vs. forward voltage.
120
YELLOW
100
AlGaAs
80
HER
60
GREEN
40
20
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5
10
15
20
25
30
35
40
IF – DC FORWARD CURRENT – mA
5.0
VF – FORWARD VOLTAGE – V
Figure 5. Forward current vs. forward voltage.
Contrast Enhancement
For information on contrast
enhancement, please see
Application Note 1015.
trichloroethylene, carbon
tetrachloride, etc.) are not
recommended for cleaning LED
parts. All of these various
solvents attack or dissolve the
encapsulating epoxies used to
form the package of plastic LED
parts.
9
12
VF – FORWARD VOLTAGE – V
Figure 4. Maximum allowable DC current vs.
ambient temperature.
Soldering/Cleaning
Cleaning agents from the ketone
family (acetone, methyl ethyl
ketone, etc.) and from the
chlorinated hydrocarbon family
(methylene chloride,
RELATIVE LUMINOUS INTENSITY
(NORMALIZED TO 1 AT 5 mA FOR HER AND
YELLOW AND TO 1 AT 10 mA FOR GREEN)
40
120
For information on soldering
LEDs, please refer to Application
Note 1027.
Figure 3. Relative luminous intensity vs. DC
forward current.
RELATIVE LUMINOUS INTENSITY
(NORMALIZED TO 1 AT 5 mA FOR HER AND
YELLOW AND TO 1 AT 10 mA FOR GREEN)
RJ = 770°C/W
IF – FORWARD CURRENT PER SEGMENT – mA
IDC – MAXIMUM DC CURRENT
PER SEGMENT – mA
45
IF – FORWARD CURRENT PER SEGMENT – mA
HDSP-301x/303x Series
12
10
8
HER
YELLOW
6
4
AlGaAs
2
GREEN
0
0
5
10
15
20
25
30
35
IF – DC FORWARD CURRENT – mA
Figure 6. Relative luminous intensity vs. DC
forward current.
40
www.agilent.com/semiconduc- tors
For product information and a complete list of distributors,
please go to our web site.
For technical assistance call: Americas/Canada: +1 (800)
235-0312 or
(916) 788-6763
Europe: +49 (0) 6441 92460
China: 10800 650 0017
Hong Kong: (+65) 6756 2394
India, Australia, New Zealand: (+65) 6755 1939
Japan: (+81 3) 3335-8152(Domestic/ International), or 0120-611280(Domestic Only)
Korea: (+65) 6755 1989
Singapore, Malaysia, Vietnam, Thailand, Philippines,
Indonesia: (+65) 6755 2044
Taiwan: (+65) 6755 1843
Data subject to change. Obsoletes 59802919EN July 11, 2004
5988-4352E
1
0
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Data Sheet
May 2001
Quad, 1MHz, Operational Amplifiers for
Commercial, Industrial, and Military
Applications
The CA124, CA224, CA324, LM324, and LM2902 consist of
four independent, high-gain operational amplifiers on a
single monolithic substrate. An on-chip capacitor in each of
the amplifiers provides frequency compensation for unity
gain. These devices are designed specially to operate from
either single or dual supplies, and the differential voltage
range is equal to the power-supply voltage. Low power drain
and an input common-mode voltage range from 0V to V+
-1.5V (single-supply operation) make these devices suitable
for battery operation.
796.5
Features
• Operation from Single or Dual Supplies
• Unity-Gain Bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1MHz (Typ)
• DC Voltage Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100dB (Typ)
• Input Bias Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45nA (Typ)
• Input Offset Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2mV (Typ)
• Input Offset Current
- CA224, CA324, LM324, LM2902 . . . . . . . . . . 5nA (Typ)
- CA124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3nA (Typ)
• Replacement for Industry Types 124, 224, 324
Applications
Part Number Information
PART
NUMBER
(BRAND)
File Number
• Summing Amplifiers
TEMP.
RANGE (oC)
PACKAGE
PKG.
NO.
CA0124E
-55 to 125
14 Ld PDIP
E14.3
CA0124M
(124)
-55 to 125
14 Ld SOIC
M14.15
CA0124M96
(124)
-55 to 125
14 Ld SOIC Tape and
Reel
M14.15
CA0224E
-40 to 85
14 Ld PDIP
E14.3
CA0224M
(224)
-40 to 85
14 Ld SOIC
M14.15
CA0324E
0 to 70
14 Ld PDIP
E14.3
CA0324M
(324)
0 to 70
14 Ld SOIC
CA0324M96
(324)
0 to 70
LM324N
• Multivibrators
• Oscillators
• Transducer Amplifiers
• DC Gain Blocks
Pinout
CA124, CA224, CA324, LM2902 (PDIP, SOIC)
LM324 (PDIP)
TOP VIEW
14 OUTPUT 4
OUTPUT 1
1
M14.15
NEG.
INPUT 1
2
14 Ld SOIC Tape and
Reel
M14.15
POS.
INPUT 1
3
POS.
12 INPUT 4
0 to 70
14 Ld PDIP
E14.3
V+
4
11 V-
LM2902N
-40 to 85
14 Ld PDIP
E14.3
POS.
INPUT 2
5
10
POS.
INPUT 3
LM2902M
(2902)
-40 to 85
14 Ld SOIC
M14.15
NEG.
INPUT 2
6
9
NEG.
INPUT 3
LM2902M96
(2902)
-40 to 85
14 Ld SOIC Tape and
Reel
M14.15
OUTPUT 2
7
8
OUTPUT 3
1
1
+
+
+
2
+
4
1
3
NEG.
13 INPUT 4
1
1
2
CAUTION: These devices are sensitive to electrostatic discharge; follow proper IC Handling Procedures.
1-888-INTERSIL or 321-724-7143 | Intersil and Design is a trademark of Intersil Americas Inc. | Copyright © Intersil Americas Inc. 2001
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Absolute Maximum Ratings
Thermal Information
Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32V or 16V
Differential Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32V
Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -0.3V to 32V
Input Current (VI < -0.3V, Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50mA
Output Short Circuit Duration (V+  15V, Note 2) . . . . . . Continuous
Thermal Resistance (Typical, Note 3)
 JA (oC/W)
PDIP Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
SOIC Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
Maximum Junction Temperature (Die) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175oC
Maximum Junction Temperature (Plastic Package). . . . . . . . . 150oC
Maximum Storage Temperature Range . . . . . . . . . . -65oC to 150oC
Maximum Lead Temperature (Soldering 10s) . . . . . . . . . . . . . 300oC
(SOIC - Lead Tips Only)
Operating Conditions
Temperature Range
CA124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -55oC to 125oC
CA224, LM2902 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -40oC to 85oC
CA324, LM324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0oC to 70oC
CAUTION: Stresses above those listed in “Absolute Maximum Ratings” may cause permanent damage to the device. This is a stress only rating and operation of the
device at these or any other conditions above those indicated in the operational sections of this specification is not implied.
NOTES:
1. This input current will only exist when the voltage at any of the input leads is driven negative. This current is due to the collector base junction of the
input p-n-p transistors becoming forward biased and thereby acting as input diode clamps. In addition to this diode action, there is also lateral n-p-n
parasitic transistor action on the IC chip. This transistor action can cause the output voltages of the amplifiers to go to the V+ voltage level (or to ground
for a large overdrive) for the time duration that an input is driven negative. This transistor action is not destructive and normal output states will reestablish when the input voltage, which was negative, again returns to a value greater than -0.3V.
2. The maximum output current is approximately 40mA independent of the magnitude of V+. Continuous short circuits at V+ > 15V can cause
excessive power dissipation and eventual destruction. Short circuits from the output to V+ can cause overheating and eventual destruction of
the device.
3.  JA is measured with the component mounted on an evaluation PC board in free air.
Electrical Specifications
Values Apply for Each Operational Amplifier. Supply Voltage V+ = 5V, V- = 0V,
Unless Otherwise Specified
TEST
CONDITIONS
CA124
CA224, CA324, LM324
LM2902
TEMP.
(oC)
MIN
TYP
MAX
MIN
TYP
MAX
MIN
TYP
MAX
UNITS
25
-
2
5
-
2
7
-
-
-
mV
Full
-
-
7
-
-
9
-
-
10
mV
Full
-
7
-
-
7
-
-
7
-
V/oC
Full
-
-
V+
-
-
V+
-
-
V+
V
V+ = 30V
25
0
-
V+ -1.5
0
-
V+ -1.5
-
-
-
V
V+ = 30V
Full
0
-
V+ -2
0
-
V+ -2
-
-
-
V
V+ = 26V
Full
-
-
-
-
-
-
0
-
V+ -2
V
Common Mode
Rejection Ratio
DC
25
70
85
-
65
70
-
-
-
-
dB
Power Supply
Rejection Ratio
DC
25
65
100
-
65
100
-
-
-
-
dB
Input Bias
Current (Note 4)
II+ or II-
25
-
45
150
-
45
250
-
-
-
nA
II+ or II-
Full
-
-
300
-
-
500
-
40
500
nA
Input Offset
Current
II+ - II-
25
-
3
30
-
5
50
-
-
-
nA
II+ - II-
Full
-
-
100
-
-
150
-
45
200
nA
Full
-
10
-
-
10
-
-
10
-
pA/oC
RL  2k, V+ = 15V
(For Large VO Swing)
25
94
100
-
88
100
-
-
-
-
dB
RL  2k, V+ = 15V
(For Large VO Swing)
Full
88
-
-
83
-
-
83
-
-
dB
PARAMETER
Input Offset
Voltage (Note 6)
Average Input
Offset Voltage
Drift
RS = 0
Differential Input
Voltage (Note 5)
Input Common
Mode Voltage
Range (Note 5)
Average Input
Offset Current
Drift
Large Signal
Voltage Gain
2
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Electrical Specifications
PARAMETER
Output
Voltage
Swing
Values Apply for Each Operational Amplifier. Supply Voltage V+ = 5V, V- = 0V,
Unless Otherwise Specified (Continued)
TEST
CONDITIONS
TEMP.
(oC)
CA124
CA224, CA324, LM324
MIN
TYP
MAX
LM2902
MIN
TYP
MAX
MIN
TYP
MAX
UNITS
RL = 2k
25
0
-
V+ -1.5
0
-
V+ -1.5
-
-
-
V
RL = 2k, V+ = 30V
Full
26
-
-
26
-
-
-
-
-
V
RL = 2k, V+ = 26V
Full
-
-
-
-
-
-
22
-
-
V
RL = 10k, V+ = 30V
Full
27
28
-
27
28
-
23
28
-
V
RL = 10k
Full
-
5
20
-
5
20
-
5
100
mV
Source VI+ = +1V, V I- = 0V,
V+ = 15V
25
20
40
-
20
40
-
-
-
-
mA
VI+ = 1V, VI- = 0,
V+ = 15V
Full
10
20
-
10
20
-
10
20
-
mA
VI+ = 0V, VI- = 1V,
V+ = 15V
25
10
20
-
10
20
-
-
-
-
mA
VI+ = 0V, VI- = 1V,
VO = 200mV
25
12
50
-
12
50
-
-
-
-
A
VI- = 1V, VI+ = 0,
V+ = 15V
Full
5
8
-
5
8
-
5
8
-
mA
Crosstalk
f = 1 to 20kHz
(Input Referred)
25
-
-120
-
-
-120
-
-
-
-
dB
Total Supply
Current
RL = 
Full
-
0.8
2
-
0.8
2
-
0.7
1.2
mA
RL = , V+ = 26V
Full
-
-
-
-
-
-
-
1.5
3
mA
High
Level
Low
Level
Output
Current
Sink
NOTES:
4. Due to the PNP input stage the direction of the input current is out of the IC. No loading change exists on the input lines because the current is
essentially constant, independent of the state of the output.
5. The input signal voltage and the input common mode voltage should not be allowed to go negative by more than 0.3V. The positive limit of the
common mode voltage range is V+ - 1.5V, but either or both inputs can go to +32V without damage.
6. V O = 1.4V, RS = 0 with V+ from 5V to 30V, and over the full input common mode voltage range (0V to V+ - 1.5V).
Schematic Diagram
(One of Four Operational Amplifiers)
V+
4
TO 2, 3, 4
6A
100
A
4A
5
+
6
-
2
Q2
- 2
CCOMP
Q3
Q5
Q6
Q4
Q1
INPUTS
+ 3
Q7
Q 10
1
VO
Q13
Q 12
50A
TO 2, 3, 4
3
+
13
-
RSC
Q9
V- 11
12
4
Q11
Q8
7
10
+
9
-
3
8
4
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Typical Performance Curves
 85 oC
TA = -40  TA
120
0.1F
100
4 V+
500
2
VI
80
TA = 25 oC
V+ = 30V
+
3
1
OUTPUT VOLTAGE (mV)
VO
11
V+/2
60
40
V+ = 10 TO 15V
20
V+ = 26V
450
INPUT
VI
400
350
OUTPUT
300
0
250
1
10
100
1K
10K
100K
FREQUENCY (Hz)
1M
10M
0
FIGURE 1. OPEN LOOP FREQUENCY RESPONSE
1
2
4
5
TIME (s)
6
7
8
9
FIGURE 2. VOLTAGE FOLLOWER PULSE RESPONSE
(SMALL SIGNAL)
TA = 25 oC
V+ = 15V
RL = 2k
4
3
2
1
INPUT VOLTAGE (V)
3
0
4
OUTPUT VOLTAGE (V)
OPEN-LOOP VOLTAGE GAIN (dB)
140
3
2
1
0
10
20
30
TIME (s)
40
FIGURE 3. VOLTAGE FOLLOWER PULSE RESPONSE (LARGE SIGNAL)
VICR = 0V
V+
mA
SUPPLY CURRENT (mA)
INPUT CURRENT (nA)
60
15V
40
30
5V
20
ID
4
2
4
3
-
+
1
11
3
2
TA = 0 oC TO 125 oC
1
10
-55oC
0
-75
0
-50
-25
0
25
50
75
100
125
TEMPERATURE (oC)
FIGURE 4. INPUT CURRENT vs AMBIENT TEMPERATURE
4
0
5
10
15
20
25
30
POSITIVE SUPPLY VOLTAGE (V)
FIGURE 5. SUPPLY CURRENT vs SUPPLY VOLTAGE
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Typical Performance Curves
OUTPUT SOURCE CURRENT (mA)
100k
TA = 25oC
OUTPUT VOLTAGE SWING (V)
(Continued)
4 +15V
2
VO
-
+7V 3
VI
11
2k
10
5
0
1K
10K
100K
1M
V+ = 15V
50
40
30
20
10
0
-75
-50
-25
FREQUENCY (Hz)
FIGURE 6. LARGE SIGNAL FREQUENCY RESPONSE
0
25
50
75
100
125
TEMPERATURE ( oC)
FIGURE 7. OUTPUT CURRENT vs AMBIENT TEMPERATURE
TA = 25oC
150
OPEN LOOP VOLTAGE GAIN (dB)
INPUT CURRENT (nA)
75
50
25
0
10
20
30
POSITIVE SUPPLY VOLTAGE (V)
40
FIGURE 8. INPUT CURRENT vs SUPPLY VOLTAGE
5
TA = 25 oC
125
RL = 20k
100
RL = 2k
75
50
25
0
0
10
20
30
40
POSITIVE SUPPLY VOLTAGE (V)
FIGURE 9. VOLTAGE GAIN vs SUPPLY VOLTAGE
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Dual-In-Line Plastic Packages (PDIP)
N
INCHES
E1
INDEX
AREA
1 2 3
MILLIMETERS
SYMBOL
MIN
MAX
MIN
MAX
NOTES
A1
0.015
-
0.39
-
4
A2
0.115
0.195
2.93
4.95
-
B
0.014
0.022
0.356
0.558
-
C
L
B1
0.045
0.070
1.15
1.77
8
eA
C
0.008
0.014
0.204
0.355
-
N/2
-B-
-AE
D
BASE
PLANE
A2
-C-
SEATING
PLANE
A
L
D1
e
B1
D1
A1
eC
B
0.010 (0.25) M
C A B S
C
eB
D
0.735
0.775
18.66
D1
0.005
-
0.13
19.68
-
5
5
E
0.300
0.325
7.62
8.25
6
NOTES:
1. Controlling Dimensions: INCH. In case of conflict between English
and Metric dimensions, the inch dimensions control.
2. Dimensioning and tolerancing per ANSI Y14.5M-1982.
E1
0.240
0.280
6.10
7.11
5
3. Symbols are defined in the “MO Series Symbol List” in Section 2.2 of
Publication No. 95.
4. Dimensions A, A1 and L are measured with the package seated in
JEDEC seating plane gauge GS-3.
5. D, D1, and E1 dimensions do not include mold flash or protrusions.
Mold flash or protrusions shall not exceed 0.010 inch (0.25mm).
6. E and eA are measured with the leads constrained to be perpendicular to datum -C- .
7. eB and eC are measured at the lead tips with the leads unconstrained. eC must be zero or greater.
8. B1 maximum dimensions do not include dambar protrusions. Dambar
protrusions shall not exceed 0.010 inch (0.25mm).
9. N is the maximum number of terminal positions.
10. Corner leads (1, N, N/2 and N/2 + 1) for E8.3, E16.3, E18.3, E28.3,
E42.6 will have a B1 dimension of 0.030 - 0.045 inch (0.76 1.14mm).
eB
-
0.430
-
10.92
7
L
0.115
0.150
2.93
3.81
4
6
e
0.100 BSC
2.54 BSC
-
eA
0.300 BSC
7.62 BSC
6
N
14
14
9
Rev. 0 12/93
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
Small Outline Plastic Packages (SOIC)
M14.15
(JEDEC MS-012-AB ISSUE C)
14 LEAD NARROW BODY SMALL OUTLINE PLASTIC
INCHES
MILLIMETERS
PACKAGE
N
INDEX
AREA
0.25(0.010) M
H
B M
E
SYMBOL
MIN
MAX
MIN
MAX
NOTES
A1
0.0040
0.0098
0.10
0.25
-
B
0.013
0.020
0.33
0.51
9
C
0.0075
0.0098
0.19
0.25
-
D
0.3367
0.3444
8.55
8.75
3
E
0.1497
0.1574
3.80
4.00
4
-B1
2
3
L
SEATING PLANE
-A-
h x 45o
A
D
e
-C-
e
µ
A1
B
C
0.10(0.004)
0.25(0.010) M
C A M
B S
0.050 BSC
-
H
0.2284
0.2440
5.80
6.20
-
h
0.0099
0.0196
0.25
0.50
5
L
0.016
0.050
0.40
1.27
6
N
NOTES:
1. Symbols are defined in the “MO Series Symbol List” in Section 2.2 of
Publication Number 95.
2. Dimensioning and tolerancing per ANSI Y14.5M-1982.
1.27 BSC

14
o
0
14
o
8
o
0
7
o
-
8
Rev. 0 12/93
3. Dimension “D” does not include mold flash, protrusions or gate burrs.
Mold flash, protrusion and gate burrs shall not exceed 0.15mm (0.006
inch) per side.
4. Dimension “E” does not include interlead flash or protrusions. Interlead
flash and protrusions shall not exceed 0.25mm (0.010 inch) per side.
5. The chamfer on the body is optional. If it is not present, a visual index
feature must be located within the crosshatched area.
6. “L” is the length of terminal for soldering to a substrate.
7. “N” is the number of terminal positions.
8. Terminal numbers are shown for reference only.
9. The lead width “B”, as measured 0.36mm (0.014 inch) or greater
above the seating plane, shall not exceed a maximum value of
0.61mm (0.024 inch).
10. Controlling dimension: MILLIMETER. Converted inch dimensions
are not necessarily exact.
All Intersil products are manufactured, assembled and tested utilizing ISO9000 quality systems. Intersil
Corporation’s quality certifications can be viewed at website www.intersil.com/design/quality/iso.asp.
Intersil products are sold by description only. Intersil Corporation reserves the right to make changes in circuit design and/or specifications at any time without notice.
Accordingly, the reader is cautioned to verify that data sheets are current before placing orders. Information furnished by Intersil is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by Intersil or its subsidiaries for its use; nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No
license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of Intersil or its subsidiaries.
For information regarding Intersil Corporation and its products, see web site www.intersil.com
Sales Office Headquarter
NORTH AMERICA
Intersil Corporation
2401 Palm Bay Rd.
Palm Bay, FL 32905
TEL: (321) 724-7000
FAX: (321) 724-7240
EUROPE
Intersil SA
Mercure Center
100, Rue de la Fusee
1130 Brussels, Belgium
TEL: (32) 2.724.2111
FAX: (32) 2.724.22.05
7
ASIA
Intersil Ltd.
8F-2, 96, Sec. 1, Chien-kuo North,
Taipei, Taiwan 104
Republic of China
TEL: 886-2-2515-8508
FAX: 886-2-2515-8369
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
8
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
9
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
0
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
1
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
2
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
3
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
4
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
5
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
6
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
7
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
8
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
1
9
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
2
0
CA124, CA224, CA324, LM324, LM2902
2
1
ULN2003,04APG/AFWG
28BYJ-48 – 5V Stepper Motor
The 28BYJ-48 is a small stepper motor suitable for a large range of applications.
Rated voltage ：
5VDC Number of Phase
4
Speed Variation Ratio
Stride Angle
Frequency
DC resistance
1/64
5.625°/64
100Hz
50Ω±7%(25℃)
Idle Out-traction Frequency
> 1000Hz
In-traction Torque
>34.3mN.m(120Hz) Self-positioning Torque
>34.3mN.m
Friction torque
600-1200
gf.cm Pull in torque
300
gf.cm Insulated resistance
>10MΩ(500V) Insulated electricity power
600VAC/1mA/1s Insulation grade
A
Rise in Temperature
<40K(120Hz)
Noise
<35dB(120Hz,No
load,10cm) Model
28BYJ-48
– 5V
1
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
1
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
TOSHIBA Bipolar Digital Integrated Circuit Silicon Monolithic
ULN2003APG,ULN2003AFWG
ULN2004APG,ULN2004AFWG
7-ch Darlington Sink Driver
ULN2003APG
ULN2004APG
The ULN2003APG/AFWG Series are high−voltage, high−current
darlington drivers comprised of seven NPN darlington pairs.
All units feature integral clamp diodes for switching inductive
loads.
Applications include relay, hammer, lamp and display (LED)
drivers.
Features
z Output current (single output): 500 mA max
ULN2003AFWG
ULN2004AFWG
z High sustaining voltage output: 50 V min
z Output clamp diodes
z Inputs compatible with various types of logic
z Package Type-APG: DIP-16pin
z Package Type-AFWG: SOL-16pin
Type
Input Base
Resistor
ULN2003APG/AFWG
2.7 kΩ
TTL, 5 V CMOS
ULN2004APG/AFWG
10.5 kΩ
6 to 15 V PMOS, CMOS
Designation
Weight
DIP16−P-300-2.54A : 1.11 g (typ.)
SOL16−P-150-1.27A: 0.15 g (typ.)
Pin Connection (top view)
1
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Schematics (each driver)
ULN2003APG/AFWG
ULN2004APG/AFWG
Note: The input and output parasitic diodes cannot be used as clamp diodes.
Absolute Maximum Ratings (Ta = 25°C)
Characteristic
Symbol
Rating
Unit
VCE (SUS)
−0.5 to 50
V
Output current
IOUT
500
mA/ch
Input voltage
VIN
−0.5 to 30
V
Clamp diode reverse voltage
VR
50
V
Clamp diode forward current
IF
500
mA
Output sustaining voltage
APG
Power dissipation
AFWG
1.47
PD
W
1.25 (Note)
Operating temperature
Topr
−40 to 85
°C
Storage temperature
Tstg
−55 to 150
°C
Note: On PCB (Test Board: JEDEC 2s2p)
2
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Recommended Operating Conditions (Ta = −40 to 85°C)
Characteristic
Output sustaining voltage
Symbol
Test Condition
Min
Typ.
Max
Unit
VCE (SUS)
⎯
0
⎯
50
V
Duty = 10%
0
⎯
350
Duty = 50%
0
⎯
100
Duty = 10%
0
⎯
300
Duty = 50%
0
⎯
90
0
⎯
24
2.8
⎯
24
6.2
⎯
24
APG
Output current
IOUT
AFWG
tpw = 25 ms
7 Circuits
Ta = 85°C
Tj = 120°C
⎯
VIN
Input voltage
Input voltage
(output on)
ULN2003A
Input voltage
(output off)
ULN2003A
ULN2004A
ULN2004A
VIN (ON)
IOUT = 400 mA
hFE = 800
⎯
VIN (OFF)
mA/ch
V
V
0
⎯
0.7
⎯
0
⎯
1.0
V
Clamp diode reverse voltage
VR
⎯
⎯
⎯
50
V
Clamp diode forward current
IF
⎯
⎯
⎯
350
mA
⎯
⎯
0.76
⎯
⎯
0.65
Ta = 85°C
APG
Power dissipation
AFWG
PD
Ta = 85°C
(Note)
W
Note: On PCB (Test Board: JEDEC 2s2p)
3
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Electrical Characteristics (Ta = 25°C unless otherwise noted)
Characteristic
Output leakage current
Collector−emitter saturation voltage
DC Current transfer ratio
Input current
(output on)
Symbol
Test
Circuit
ICEX
1
VCE (sat)
2
hFE
2
IIN (ON)
3
IIN (OFF)
4
ULN2003A
ULN2004A
Input current (output off)
Test Condition
Min
Typ.
Max
VCE = 50 V, Ta = 25°C
⎯
⎯
50
VCE = 50 V, Ta = 85°C
⎯
⎯
100
IOUT = 350 mA, IIN = 500 μA
⎯
1.3
1.6
IOUT = 200 mA, IIN = 350 μA
⎯
1.1
1.3
IOUT = 100 mA, IIN = 250 μA
⎯
0.9
1.1
VCE = 2 V, IOUT = 350 mA
1000
⎯
⎯
VIN = 2.4 V, IOUT = 350 mA
⎯
0.4
0.7
VIN = 9.5 V, IOUT = 350 mA
⎯
0.8
1.2
IOUT = 500 μA, Ta = 85°C
VIN (ON)
5
V
⎯
mA
50
65
⎯
⎯
⎯
2.6
IOUT = 200 mA
⎯
⎯
2.0
IOUT = 350 mA
⎯
⎯
4.7
IOUT = 200 mA
⎯
⎯
4.4
VR = 50 V, Ta = 25°C
⎯
⎯
50
VR = 50 V, Ta = 85°C
⎯
⎯
100
IF = 350 mA
⎯
⎯
2.0
V
⎯
15
⎯
pF
VCE = 2 V
hFE = 800
ULN2004A
Clamp diode reverse current
μA
IOUT = 350 mA
ULN2003A
Input voltage
(output on)
Unit
IR
6
Clamp diode forward voltage
VF
7
Input capacitance
CIN
⎯
Turn−on delay
tON
8
VOUT = 50 V, RL = 125 Ω
CL = 15 pF
⎯
0.1
⎯
Turn−off delay
tOFF
8
VOUT = 50 V, RL = 125 Ω
CL = 15 pF
⎯
0.2
⎯
⎯
4
μA
V
μA
μs
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Test Circuit
1. ICEX
2. VCE (sat), hFE
3. IIN (ON)
4. IIN (OFF)
5.
6. IR
7.
VIN (ON)
VF
5
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
8. tON, tOFF
Note 1: Pulse width 50 μs, duty cycle 10%
Output impedance 50 Ω, tr ≤ 5 ns, tf ≤ 10 ns
Note 2: See below
Input Condition
Type Number
R1
VIH
ULN2003A
0
3V
ULN2004A
0
8V
Note 3: CL includes probe and jig capacitance.
Precautions for Using
This IC does not include built-in protection circuits for excess current or overvoltage.
If this IC is subjected to excess current or overvoltage, it may be destroyed.
Hence, the utmost care must be taken when systems which incorporate this IC are designed.
Utmost care is necessary in the design of the output line, COMMON and GND line since IC may be destroyed
due to short−circuit between outputs, air contamination fault, or fault by improper grounding.
6
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
7
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
PD – Ta
2.00
(1) Type-APG free air
Power dissipation PD
(W)
1.75
1.50
1.25
(2) Type-AFWG on PCB
(Test Board: JEDEC 2s2p)
(1)
(2)
1.00
0.75
0.50
0.25
0
0
25
50
75
Ambient temperature
100
Ta
125
150
(°C)
8
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Package Dimensions
Weight: 1.11 g (typ.)
9
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Package Dimensions
Weight: 0.15 g (typ.)
10
2010-12-03
ULN2003,04APG/AFWG
Notes on Contents
1. Equivalent Circuits
The equivalent circuit diagrams may be simplified or some parts of them may be omitted for explanatory
purposes.
2. Test Circuits
Components in the test circuits are used only to obtain and confirm the device characteristics. These
components and circuits are not guaranteed to prevent malfunction or failure from occurring in the
application equipment.
IC Usage Considerations
Notes on Handling of ICs
(1)
The absolute maximum ratings of a semiconductor device are a set of ratings that must not be
exceeded, even for a moment. Do not exceed any of these ratings.
Exceeding the rating(s) may cause the device breakdown, damage or deterioration, and may result
injury by explosion or combustion.
(2)
Use an appropriate power supply fuse to ensure that a large current does not continuously flow in
case of over current and/or IC failure. The IC will fully break down when used under conditions that
exceed its absolute maximum ratings, when the wiring is routed improperly or when an abnormal
pulse noise occurs from the wiring or load, causing a large current to continuously flow and the
breakdown can lead smoke or ignition. To minimize the effects of the flow of a large current in case of
breakdown, appropriate settings, such as fuse capacity, fusing time and insertion circuit location, are
required.
(3)
If your design includes an inductive load such as a motor coil, incorporate a protection circuit into the
design to prevent device malfunction or breakdown caused by the current resulting from the inrush
current at power ON or the negative current resulting from the back electromotive force at power OFF.
IC breakdown may cause injury, smoke or ignition.
Use a stable power supply with ICs with built-in protection functions. If the power supply is unstable,
the protection function may not operate, causing IC breakdown. IC breakdown may cause injury,
smoke or ignition.
(4)
Do not insert devices in the wrong orientation or incorrectly.
Make sure that the positive and negative terminals of power supplies are connected properly.
Otherwise, the current or power consumption may exceed the absolute maximum rating, and
exceeding the rating(s) may cause the device breakdown, damage or deterioration, and may result
injury by explosion or combustion.
In addition, do not use any device that is applied the current with inserting in the wrong orientation
or incorrectly even just one time.
(5)
Carefully select external components (such as inputs and negative feedback capacitors) and load
components (such as speakers), for example, power amp and regulator.
If there is a large amount of leakage current such as input or negative feedback condenser, the IC
output DC voltage will increase. If this output voltage is connected to a speaker with low input
withstand voltage, overcurrent or IC failure can cause smoke or ignition. (The over current can cause
smoke or ignition from the IC itself.) In particular, please pay attention when using a Bridge Tied
Load (BTL) connection type IC that inputs output DC voltage to a speaker directly.
11
2010-12-03
LCD-016M002B
Vishay
16 x 2 Character LCD
FEATURES
• 5 x 8 dots with cursor
• Built-in controller (KS 0066 or Equivalent)
• + 5V power supply (Also available for + 3V)
• 1/16 duty cycle
• B/L to be driven by pin 1, pin 2 or pin 15, pin 16 or A.K (LED)
• N.V. optional for + 3V power supply
MECHANICAL DATA
ITEM
ABSOLUTE MAXIMUM RATING
STANDARD VALUE
UNIT
Module Dimension
80.0 x 36.0
mm
Viewing Area
66.0 x 16.0
mm
Dot Size
0.56 x 0.66
mm
Character Size
2.96 x 5.56
mm
ITEM
SYMBOL
STANDARD VALUE
UNIT
MIN.
TYP.
MAX.
Power Supply VDD-VSS
- 0.3
–
7.0
V
Input Voltage
- 0.3
–
VDD
V
VI
NOTE: VSS = 0 Volt, VDD = 5.0 Volt
ELECTRICAL SPECIFICATIONS
ITEM
SYMBOL
CONDITION
STANDARD VALUE
UNIT
MIN.
TYP.
MAX.
VDD = + 5V
4.7
5.0
5.3
V
VDD = + 3V
2.7
3.0
5.3
V
VDD = 5V
–
1.2
3.0
mA
- 20 °C
–
–
–
0°C
4.2
4.8
5.1
Voltage for Normal Temp.
25°C
3.8
4.2
4.6
Version Module
50°C
3.6
4.0
4.4
70°C
–
–
–
–
4.2
4.6
V
Array
–
130
260
mA
Edge
–
20
40
Vel = 110VAC:400Hz
–
–
5.0
Input Voltage
VDD
Supply Current
IDD
Recommended LC Driving
VDD - V0
LED Forward Voltage
VF
25°C
LED Forward Current
IF
25°C
EL Power Supply Current
IEL
DISPLAY CHARACTER ADDRESS CODE:
Display Position
DD RAM Address
DD RAM Address
1
00
40
2
01
41
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
16
0F
4F
V
mA
Document Number: 37217
Revision 01-Oct-02
For Technical Questions, Contact: [email protected]
www.vishay.com
31
LCD-016M002B
Vishay
16 x 2 Character LCD
PIN NUMBER
SYMBOL
FUNCTION
1
Vss
GND
2
Vdd
+ 3V or + 5V
3
Vo
Contrast Adjustment
4
RS
H/L Register Select Signal
5
R/W
H/L Read/Write Signal
6
E
H →L Enable Signal
7
DB0
H/L Data Bus Line
8
DB1
H/L Data Bus Line
9
DB2
H/L Data Bus Line
10
DB3
H/L Data Bus Line
11
DB4
H/L Data Bus Line
12
DB5
H/L Data Bus Line
13
DB6
H/L Data Bus Line
14
DB7
H/L Data Bus Line
15
A/Vee
+ 4.2V for LED/Negative Voltage Output
16
K
Power Supply for B/L (OV)
DIMENSIONS in millimeters
0.6
0.55
3.55
2.95
0.6
5.95
5.55
0.7
0.65
DOT SIZE
71.2
7.55
66.0 (VA)
56.2 (AA)
3.0
H1 MAX
P2.54* 15 = 38.1
1.8
16 Ø 1.0 PTH
1
2.5
8.0
2.5
11.76
15.76
12.55
9.8
5.2
12.45
5.1
18.3
31.0
5.08
13.08
11.5 (AA)
25.2
9.7 MAX
H2
16
K
16.0 (VA)
36.0 ± 0.5
0.4
80.0 ± 0.5
4.95
A
4 Ø 1.0
2.5
40.55
1.6
4-Ø 2.5 PTH
4-Ø 5.0 PAD
75.0
1.6
EL OR NO B/L
LED - H/L B/L
HIGH
LOW
H1
13.2
12.1
H2
8.6
7.5
Controles Atuiais do
Processo Prevenção
Orientação do operador
Manutenção preventiva
Manutenção preventiva
Manutenção preventiva
Orientação do operador
Manutenção preventiva
OCOR
2
4
4
3
2
4
5
5
Orientação do
operador
Manutenção
4
Manutenção
6
3
Ativa um Bip caso
sensor falhe
Manutenção
5
60
Gerente/ 5
minutos
Responsável e
prazo
Operador e
Implantar rotina de
Equipe de
inspeção
Manutenção/ 1
hora
Gerente/ 5
minutos
Operador e
Implantar rotina de
Equipe de
inspeção
Manutenção/ 1
hora
Operador e
Implantar rotina de
Equipe de
inspeção
Manutenção/ 1
hora
Operador e
Lubrificar motor e
Equipe de
roletes
Manutenção/ 1
hora
Orientar operador
Ações
recomendadas
30 Identificar os botões
96
120
96
50
DETEC NPR
Orientação do
operador
Controles Atuais
do Processo
Detecção
Manutenção diária
Identificação nos
botões
Manutenção diária
Manutenção diária
Manutenção diária
Orientação do
operador
Açôes tomadas
3
3
8
5
8
5
Sever
3
1
2
3
3
2
Ocorr
Resultado das açôes
1
3
1
1
1
1
Detec
9
9
16
15
24
10
NPR