Controle de Step Motor
O modo mais fácil de
controlar um motor de passo
Especificações
Tipo de motor suportado
Unipolar
Tensão de alimentação
6V a 24V
Corrente máx. por bobina
1A
Tipo de controle
Full-step e Half-step
Nível do pulso
Negativo
Este controlador para motor de passo permite
um controle simples e preciso de motores de
passo unipolar. Geralmente estes motores
possuem 5 ou 6 fios e o seu esquema está na
figura abaixo.
O controlador necessita apenas de dois sinais:
direção e pulso.
O sinal de direção indica para que lado o motor
vai girar, sendo nível 0 para um lado e nível 1 para
o outro.
O sinal de pulso comanda a rotação do motor
avançando um ou meio passo a cada pulso
recebido.
Para definir o modo se o controlador vai
funcionar em passo inteiro ou meio passo, o pino
de direção é lido assim que a alimentação é
ligada. Se o pino estiver em nível baixo, ou seja
0V o controle irá operar em meio-passo (half step)
se estiver em nível alto, 5V ele irá funcionar no
modo full step.
Limitação de corrente
O motor de passo tem uma tensão de
alimentação especificada que corresponde a
uma determinada corrente por bobina.
Tomando por exemplo um motor especificado
para 5V e analisando o gráfico abaixo vemos
que quando alimentado com 5V, o gráfico da
corrente está longe do ideal. Isto ocorre pois a
indutância da bobina se opõe a passagem da
corrente.
Se alimentarmos o motor com 25V, mas
limitarmos a corrente com resistores para cada
bobina, de modo que a corrente seja a mesma
especificada para o motor, teremos uma curva
de corrente bem mais próxima da ideal.
Isto implica em um torque bem melhor do
motor, pois ele está sendo acionado com uma
corrente mais próxima da ideal.
Seqüência de acionamento em full-step
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