Problemas de Sistemas e Sinais
Sistemas Hı́bridos
1. Construa uma autómato temporizado que produza um tique nos instantes t = 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, . . ., ou
seja, ciclos de três tiques espaçados de um segundo seguidos de um tique espaçado de dois segundos.
2. Imagine que dispõe de um gerador analógico que produz um tom puro. O gerador pode ser ligado ou
desligado colocando à sua entrada o evente ligado ou desligado. Construa um sistema que ao receber um
evento chamar produz um sinal de áudio de 80 ms, constituı́do por 3 tons de 20 ms separados por silêncios
de 10 ms. O que faz o seu sistema se receber dois eventos de chamar separados por 50 ms.
3. Um termostato programável permite defnir quatro instantes de tempo: 0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ t3 ≤ t4 ≤ 24 (tempo
em horas) e os correspondentes valores de temperatura: a1 , a2 , a3 e a4 . Construa um autómato temporizado
que envie o evento ai para o controlador do sistema de aquecimento. O controlador mantém a temperatura
próxima do valor ai até receber o próximo evento. Quantos temporizadores e quantos modos são necessários?
4. Considere um cruzamento entre uma rua principal e uma secundária onde o trânsito é regulado por semáforos.
Na rua secundária existem sensores magnéticos que detectam a presença de um veı́culo parado junto a sinal.
Os semáforos operam em dois modos.
No modo normal têm um ciclo de 5 minutos em que a rua principal tem o sinal verde durante 4 minutos
seguido de 20 s de sinal amarelo e de 40 s de sinal vermelho, enquanto a rua secundária está verde durante
20 segundo, seguindo-se o amarelo durante 20 s.
Os semáforos mudam de modo quando o sensor detecta um veı́culo parado na rua secundária. Quando isto
acontece, o sinal verde na rua principal passa a amarelo durante 20 s, seguindo-se 40 s de sinal vermelho. Se
o veı́culo for detectado enquanto o sinal da rua principal estiver amarelo ou vermelho, o sistema continua no
seu modo normal.
Desenhe um sistema hı́brido que controle os semáforos, produzindo tuplos na forma (verde, verde), (verde, amarelo),
etc. onde o primeiro elemento é a cor do semáforo da rua principal e o segundo o da secundária.
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