Matriz Identidade Seja M uma matriz quadrada de ordem n. A matriz M é chamada de Matriz Identidade de ordem n (indicada por In) quando os elementos da diagonal principal são todos iguais a 1 e os elementos restantes são iguais a zero. Exemplo 1 0 . Observando-a, verificamos Considere a Matriz M 2 x 2 , escrita na forma M 0 1 que ela é uma matriz quadrada, isto é, tem quantidades de linhas e colunas iguais. Também observamos que a sua diagonal principal é composta apenas pelo número 1, enquanto que os demais elementos de M são todos zeros. Assim, dizemos que M 2 x 2 é uma matriz identidade de ordem dois e indicamos I2, isso 1 0 é a matriz identidade de ordem 2. é, I 2 0 1 Outras matrizes identidades: 1 0 0 1. I 3 0 1 0 é a matriz identidade de ordem 3. 0 0 1 1 0 2. I 4 0 0 0 0 0 1 0 0 é a matriz identidade de ordem 4. 0 1 0 0 0 1 1 0 3. I 5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 é a matriz identidade de ordem 5. 0 0 1 0 0 0 0 1 Portanto quando falamos em matrizes identidades, nos referimos às matrizes quadradas, cujos elementos da diagonal principal é 1 e os demais elementos são todos zeros. A matriz identidade é o elemento neutro do produto de matrizes, quando este produto existir. Qualquer que seja a matriz quadrada M, tem-se que: M I M e I M M , como mostram os exemplos à seguir: 1 4 1 0 1 4 0 3 0 1 0 3 a) 1 6 1 6 1 0 5 2 b) 5 2 8 1 0 1 8 1 1 0 0 1 4 5 1 4 5 c) 0 1 0 2 8 3 2 8 3 0 0 1 3 0 1 3 0 1 1 4 5 1 0 0 1 4 5 d) 2 8 3 0 1 0 2 8 3 3 0 1 0 0 1 3 0 1 Utilidade das matrizes identidades As matrizes identidades são úteis na resolução de equações matriciais. Para isso vamos considerar algumas afirmações sobre equações matriciais. I. Indicamos a inversa de uma matriz M por M-1. II. O produto de uma matriz pela sua inversa quando ela existir resulta em uma matriz identidade, isto é, M M 1 I . III. Não se define a divisão entre matrizes. Assim, vamos resolver o seguinte problema: Determinar a matriz M em função B na equação M A B em que as matrizes M , A e B são inversíveis. Como não dividimos matrizes, NÃO podemos fazer M B , pois não estamos A trabalhando com uma equação algébrica, mas matricial. Assim, para resolvermos essa equação precisamos utilizar conceitos matriciais. Primeiro vamos multiplicar os dois membros da equação pela inversa da Matriz A , pois queremos encontrar a matriz M . Assim temos: M A A1 B A1 Da afirmação II, temos que A A1 I , então temos: M A A1 B A1 M I B A1 Como a matriz identidade é o elemento neutro da multiplicação de matrizes temos: M I B A1 M B A1 E, portanto a solução do problema dado será M B A1 Outra característica utilidade da matriz identidade é sua utilização para a determinação de uma matriz inversa, que decorre das equações matriciais como vimos no problema anterior. Vimos que à partir da afirmação II, temos: M M 1 I 4 5 e M-1 a matriz 3 1 Seja M a matriz a b , então a equação M M 1 I c d pode ser reescrita como segue: 4 5 a 5 1 0 3 1 c d 0 1 Multiplicando as Matrizes, M e M-1, temos: 4a 5c 4b 5d 1 0 3a c 3b d 0 1 Como temos uma igualdade de matrizes, então temos os sistemas de equações 4a 5c 1 4b 5d 0 1 5 3 4 e cuja solução apresenta a ,b ,c ed . 19 19 19 19 3a c 0 3b d 1 5 1 -1 19 19 . Concluímos então que a matriz inversa de M é M = 3 4 19 19