Diagrama de Blocos CUBÍCULO DE ENTRADA DISJUNTOR PRINCIPAL TRANSFORMADOR DE ENTRADA RETIFICADOR DE ENTRADA A DIODOS 12 PULSOS (18 OU 24 PULSOS OPCIONAIS) CAPACITORES LINK CC INVERSOR MULTINÍVEL NPC (3/5 NÍVEIS) HV-IGBT INVERSOR DE FREQUÊNCIADE DE MÉDIA TENSÃO WEG AUTOMAÇÃO Jaraguá do Sul - SC - Tel.: (47) 372-4000 - Fax (47) 372-4020 São Paulo - SP - Tel.: (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212 www.weg.com.br / e-mail: [email protected] 785.02/102004/ - Dados sujeitos a alterações sem prévio aviso. MOTOR DE INDUÇÃO DE MÉDIA TENSÃO 3,3 kV ... 4,16kV Inversor de Freqüência de Média Tensão Solução Completa para Variação de Velocidade em Média Tensão Transformando energia em soluções A WEG é o único fornecedor brasileiro de sistemas de variação de velocidade em média tensão que fabrica todas as partes integrantes: cubículo de entrada, transformador a seco ou a óleo, inversor de frequência e motor de média tensão. O inversor de frequência MVW-01 apresenta tecnologia estado da arte através de uma estrutura multiníveis com IGBTs de alta tensão (6,5 kV), reduzindo as correntes harmônicas no motor a níveis extremamente baixos. A configuração do retificador de entrada em 12, 18 ou 24 pulsos permite alto fator de potência na rede de alimentação atendendo plenamente a norma IEEE 519. Na parte de controle, o MVW-01 possue uma arquitetura com multiprocessamento utilizando processadores de 32 bits (barramento de 64 bits) com matemática em ponte-flutuante e alta rapidez, garantindo alto desempenho no controle do motor. Características Principais ALIMENTAÇÃO DE POTÊNCIA ALIMENTAÇÃO AUXILIAR GRAU DE PROTEÇÃO DIMENSÕES CONTROLE Tensões Freqüência Desbalanceamento entre Fases Cos ϕ Tensões Freqüência Desbalanceamento entre Fases Standard Largura / Altura / Profundidade (mm) Microprocessador Método de Controle Tipos de Controle Chaveamento Variação de freqüência Sobrecarga admissível Fácil manutenção (braços extraíveis) PERFORMANCE Rendimento Controle de Velocidade (Modo Escalar) Controle de Velocidade (Modo Vetorial) Características Principais • Totalmente digital com processador de alta performance 32 bits (barramento de 64 bits) • Interface Homem-Máquina (LCD/LED) destacável com duplo display de fácil manuseio • Tensões do motor: 3,3 ou 4,16 kV • Potências até 2250 cv • Montado em painel IP 21/NEMA 1 • Refrigeração a ar • Retificador de entrada de 12 pulsos (18 ou 24 pulsos opcionais): alto fator de potência (>0,95) • Topologia de potência multinível (NPC 3/5 níveis) • Fibra óptica entre potência e controle • Tensão imposta • Semicondutores de Potência de alta tensão (6,5 kV) reduzindo o número de componentes sem a necessidade de conexão em série, resultando em alta eficiência /confiabilidade • Capacitores de potência de filme plástico a seco de alta confiabilidade e longa vida útil. • Fácil manutenção (braços de potência extraíveis) ENTRADAS Analógicas Digitais SAÍDAS Encoder incremental Analógicas COMUNICAÇÃO Relé Transistor Encoder Interface Serial Redes “ FieldBus ’’ SEGURANÇA Proteções (memória das últimas 10 falhas/alarmes com data e hora) CONDIÇÕES AMBIENTE ACABAMENTO Temperatura Umidade Altitude Cor CONFORMIDADES / NORMAS Compatibilidade Eletromagnética Modelos Tensão Nominal (V) 3300 4160 Motor Aplicável* Corrente Nominal Inversor (A) CT 85 100 112 138 150 160 186 235 265 310 70 80 94 110 120 130 162 170 188 250 Torque Constante (CT) VT cv 100 112 138 150 160 188 244 265 310 365 80 94 110 120 130 160 170 188 245 286 500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 500 600 700 800 900 1000 1250 1350 1500 2000 kW 400 450 500 630 710 800 900 1120 1250 1400 400 450 500 630 710 800 900 1000 1120 1400 Torque Variável (VT) cv kW 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 600 700 800 900 1000 1250 1350 1500 2000 2250 450 500 630 710 800 900 1120 1250 1400 1600 450 500 630 710 800 900 1000 1120 1400 1600 CEI – IEC 61800 INTERFACE HOMEM-MÁQUINA Comando Supervisão (Leitura) RECURSOS / FUNÇÕES DISPONÍVEIS * Potências orientativas, especificar o inversor através da corrente nominal do motor. Opcional Opcionais 3300 ou 4160V (+ 10%, -20% com redução da potência de saída) 50 ou 60 Hz (especificar)+-3% <3% >0,97 220, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V 50 ou 60 Hz, )+-3% <3% NEMA 1 / IP21 2400 / 2300 / 900 32 bits PWM senoidal SVM (Space Vector Modulation) e pulsos ótimos (OPP) Digital Escalar (Tensão Imposta – V/F) Vetorial Sensorless (sem encoder) Vetorial com encoder Transistor IGBT de alta tensão (HV – IGBT) 0 ... 100 Hz 150 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x I nom. – CT) 115 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,15 x I nom. – VT) Maior que 97% Regulação 1 % da velocidade nominal c/ compensação de escorregamento V/F Resolução: 1 rpm (referência via teclado) Faixa de regulação de velocidade: 1:20 Regulação 0,5 % da velocidade nominal Sensorless Resolução: 1 rpm (referência via teclado) Faixa de regulação de velocidade: 1:100 Faixa de regulação de velocidade: Até 0 rpm Regulação: Com Encoder +- 0,1% da velocidade nominal p/ ref. Analógica 10 bits +- 0,01% da velocidade nominal p/ ref. Digital (Ex.: Teclado, FieldBus) +- 0,01% da velocidade nominal p/ ref. Analógica 14 bits 2 Entradas diferenciais programáveis ( 10 bits ): 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável isolada ( 10 bits ): 0 ... 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável bipolar ( 14 bits ): -10 ... + 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável isolada ( 10 bits ): 0 ... 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 8 Entradas programáveis isoladas : 24 Vcc 1 Entrada programável isolada : 24 Vcc 1 Entrada programável isolada : 24 Vcc ( para Termistor-PTC do motor ) 1 Entrada diferencial isolada, com fonte interna isolada 12 Vcc 2 Saídas programáveis ( 11 bits ) : 0 ... 10 V 2 Saídas programáveis isoladas ( 11 bits ) : 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA 2 Saídas programáveis bipolares ( 14 bits ) : - 10 ... + 10 V 2 Saídas programáveis isoladas ( 11 bits ) : 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA 5 Saídas programáveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A 2 Saídas programáveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA 1 Saída diferencial isolada de sinal de encoder: alimentação externa 5 ... 15 Vcc RS-232 (ponto a ponto) RS-485 , isolada , via cartões EBA ou EBB ( multiponto até 30 inversores ) Modbus RTU (software incorporado) via interface serial RS-485 Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB Sobretensão no circuito intermediário Curto-circuito na saída Subtensão no circuito intermediário Curto-circuito fase-terra na saída Sobretemperaturas no inversor e no motor Erro externo Sobrecorrente na saída Erro de autodiagnose e de programação Sobrecarga no motor ( i x t ) Erro de comunicação serial Sobrecarga no resistor de frenagem Falta de fase na alimentação Erro na CPU (Watchdog) / EPROM Falha de conexão da interface HMI Falha de encoder incremental 0 ... 40 °C ( até 50 °C com redução de 2,5% / °C na corrente de saída ) 5 ... 90% sem condensação 0 ... 1000 m ( até 4000 m com redução de 10% / 1000 m Cinza Ultra Fosco (Portas) Azul Ultra Fosco (Base, Teto, Venezianas) EMC diretiva 89 / 336 / EEC – Ambiente Industrial Norma EM 61800-3 (EMC – Emissão e Imunidade) Adjustable Speed Electrical Power Drive System Part 4 – General Requirements Part 5 – Safety Requirements Liga / Desliga , Parametrização ( Programação de funções gerais ) Incrementa / Decrementa Velocidade JOG, Inversão de sentido de rotação e Seleção Local / Remoto Referência de velocidade (rpm) Corrente de saída no motor (A) Velocidade no motor (rpm) Tensão de saída no motor (V) Valor proporcional à velocidade (Ex.: m/min) Estado do inversor Frequência de saída no motor (Hz) Estado das entradas digitais Tensão no circuito intermediário (V) Estado das saídas digitais transistor) Torque no motor (%) Estado das saídas a relé Potência de saída (kW) Valor das entradas analógicas Horas de produto energizado (h) 10 últimos erros em memória c/ data e hora Horas de funcionamento / trabalho ( h ) Mensagens de Falhas/Alarmes Interface Homem-Máquina Remota NEMA 4 ( Display LCD ) Cabo para Interligação da HMI Remota (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m) Tampa cega para HMI local Tampa cega para HMI remota Kit moldura para interface remota Carões de Expansão de Funções Kits para redes de Comunicação FieldBus (instalação interna ao inversor) ProfiBus DP DeviceNet Kit SUPERDRIVE com Interface Comunicação Serial RS-232 (Inversor – Micro PC) A WEG é o único fornecedor brasileiro de sistemas de variação de velocidade em média tensão que fabrica todas as partes integrantes: cubículo de entrada, transformador a seco ou a óleo, inversor de frequência e motor de média tensão. O inversor de frequência MVW-01 apresenta tecnologia estado da arte através de uma estrutura multiníveis com IGBTs de alta tensão (6,5 kV), reduzindo as correntes harmônicas no motor a níveis extremamente baixos. A configuração do retificador de entrada em 12, 18 ou 24 pulsos permite alto fator de potência na rede de alimentação atendendo plenamente a norma IEEE 519. Na parte de controle, o MVW-01 possue uma arquitetura com multiprocessamento utilizando processadores de 32 bits (barramento de 64 bits) com matemática em ponte-flutuante e alta rapidez, garantindo alto desempenho no controle do motor. Características Principais ALIMENTAÇÃO DE POTÊNCIA ALIMENTAÇÃO AUXILIAR GRAU DE PROTEÇÃO DIMENSÕES CONTROLE Tensões Freqüência Desbalanceamento entre Fases Cos ϕ Tensões Freqüência Desbalanceamento entre Fases Standard Largura / Altura / Profundidade (mm) Microprocessador Método de Controle Tipos de Controle Chaveamento Variação de freqüência Sobrecarga admissível Fácil manutenção (braços extraíveis) PERFORMANCE Rendimento Controle de Velocidade (Modo Escalar) Controle de Velocidade (Modo Vetorial) Características Principais • Totalmente digital com processador de alta performance 32 bits (barramento de 64 bits) • Interface Homem-Máquina (LCD/LED) destacável com duplo display de fácil manuseio • Tensões do motor: 3,3 ou 4,16 kV • Potências até 2250 cv • Montado em painel IP 21/NEMA 1 • Refrigeração a ar • Retificador de entrada de 12 pulsos (18 ou 24 pulsos opcionais): alto fator de potência (>0,95) • Topologia de potência multinível (NPC 3/5 níveis) • Fibra óptica entre potência e controle • Tensão imposta • Semicondutores de Potência de alta tensão (6,5 kV) reduzindo o número de componentes sem a necessidade de conexão em série, resultando em alta eficiência /confiabilidade • Capacitores de potência de filme plástico a seco de alta confiabilidade e longa vida útil. • Fácil manutenção (braços de potência extraíveis) ENTRADAS Analógicas Digitais SAÍDAS Encoder incremental Analógicas COMUNICAÇÃO Relé Transistor Encoder Interface Serial Redes “ FieldBus ’’ SEGURANÇA Proteções (memória das últimas 10 falhas/alarmes com data e hora) CONDIÇÕES AMBIENTE ACABAMENTO Temperatura Umidade Altitude Cor CONFORMIDADES / NORMAS Compatibilidade Eletromagnética Modelos Tensão Nominal (V) 3300 4160 Motor Aplicável* Corrente Nominal Inversor (A) CT 85 100 112 138 150 160 186 235 265 310 70 80 94 110 120 130 162 170 188 250 Torque Constante (CT) VT cv 100 112 138 150 160 188 244 265 310 365 80 94 110 120 130 160 170 188 245 286 500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 500 600 700 800 900 1000 1250 1350 1500 2000 kW 400 450 500 630 710 800 900 1120 1250 1400 400 450 500 630 710 800 900 1000 1120 1400 Torque Variável (VT) cv kW 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 600 700 800 900 1000 1250 1350 1500 2000 2250 450 500 630 710 800 900 1120 1250 1400 1600 450 500 630 710 800 900 1000 1120 1400 1600 CEI – IEC 61800 INTERFACE HOMEM-MÁQUINA Comando Supervisão (Leitura) RECURSOS / FUNÇÕES DISPONÍVEIS * Potências orientativas, especificar o inversor através da corrente nominal do motor. Opcional Opcionais 3300 ou 4160V (+ 10%, -20% com redução da potência de saída) 50 ou 60 Hz (especificar)+-3% <3% >0,97 220, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480 V 50 ou 60 Hz, )+-3% <3% NEMA 1 / IP21 2400 / 2300 / 900 32 bits PWM senoidal SVM (Space Vector Modulation) e pulsos ótimos (OPP) Digital Escalar (Tensão Imposta – V/F) Vetorial Sensorless (sem encoder) Vetorial com encoder Transistor IGBT de alta tensão (HV – IGBT) 0 ... 100 Hz 150 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x I nom. – CT) 115 % durante 60 seg. a cada 10 min. (1,15 x I nom. – VT) Maior que 97% Regulação 1 % da velocidade nominal c/ compensação de escorregamento V/F Resolução: 1 rpm (referência via teclado) Faixa de regulação de velocidade: 1:20 Regulação 0,5 % da velocidade nominal Sensorless Resolução: 1 rpm (referência via teclado) Faixa de regulação de velocidade: 1:100 Faixa de regulação de velocidade: Até 0 rpm Regulação: Com Encoder +- 0,1% da velocidade nominal p/ ref. Analógica 10 bits +- 0,01% da velocidade nominal p/ ref. Digital (Ex.: Teclado, FieldBus) +- 0,01% da velocidade nominal p/ ref. Analógica 14 bits 2 Entradas diferenciais programáveis ( 10 bits ): 0...10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável isolada ( 10 bits ): 0 ... 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável bipolar ( 14 bits ): -10 ... + 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 1 Entrada programável isolada ( 10 bits ): 0 ... 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA 8 Entradas programáveis isoladas : 24 Vcc 1 Entrada programável isolada : 24 Vcc 1 Entrada programável isolada : 24 Vcc ( para Termistor-PTC do motor ) 1 Entrada diferencial isolada, com fonte interna isolada 12 Vcc 2 Saídas programáveis ( 11 bits ) : 0 ... 10 V 2 Saídas programáveis isoladas ( 11 bits ) : 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA 2 Saídas programáveis bipolares ( 14 bits ) : - 10 ... + 10 V 2 Saídas programáveis isoladas ( 11 bits ) : 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA 5 Saídas programáveis, contatos NA/NF ( NO/NC ) : 240 Vca, 1 A 2 Saídas programáveis isoladas OC : 24 Vcc, 50 mA 1 Saída diferencial isolada de sinal de encoder: alimentação externa 5 ... 15 Vcc RS-232 (ponto a ponto) RS-485 , isolada , via cartões EBA ou EBB ( multiponto até 30 inversores ) Modbus RTU (software incorporado) via interface serial RS-485 Profibus DP ou DeviceNet via kits adicionais KFB Sobretensão no circuito intermediário Curto-circuito na saída Subtensão no circuito intermediário Curto-circuito fase-terra na saída Sobretemperaturas no inversor e no motor Erro externo Sobrecorrente na saída Erro de autodiagnose e de programação Sobrecarga no motor ( i x t ) Erro de comunicação serial Sobrecarga no resistor de frenagem Falta de fase na alimentação Erro na CPU (Watchdog) / EPROM Falha de conexão da interface HMI Falha de encoder incremental 0 ... 40 °C ( até 50 °C com redução de 2,5% / °C na corrente de saída ) 5 ... 90% sem condensação 0 ... 1000 m ( até 4000 m com redução de 10% / 1000 m Cinza Ultra Fosco (Portas) Azul Ultra Fosco (Base, Teto, Venezianas) EMC diretiva 89 / 336 / EEC – Ambiente Industrial Norma EM 61800-3 (EMC – Emissão e Imunidade) Adjustable Speed Electrical Power Drive System Part 4 – General Requirements Part 5 – Safety Requirements Liga / Desliga , Parametrização ( Programação de funções gerais ) Incrementa / Decrementa Velocidade JOG, Inversão de sentido de rotação e Seleção Local / Remoto Referência de velocidade (rpm) Corrente de saída no motor (A) Velocidade no motor (rpm) Tensão de saída no motor (V) Valor proporcional à velocidade (Ex.: m/min) Estado do inversor Frequência de saída no motor (Hz) Estado das entradas digitais Tensão no circuito intermediário (V) Estado das saídas digitais transistor) Torque no motor (%) Estado das saídas a relé Potência de saída (kW) Valor das entradas analógicas Horas de produto energizado (h) 10 últimos erros em memória c/ data e hora Horas de funcionamento / trabalho ( h ) Mensagens de Falhas/Alarmes Interface Homem-Máquina Remota NEMA 4 ( Display LCD ) Cabo para Interligação da HMI Remota (1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m) Tampa cega para HMI local Tampa cega para HMI remota Kit moldura para interface remota Carões de Expansão de Funções Kits para redes de Comunicação FieldBus (instalação interna ao inversor) ProfiBus DP DeviceNet Kit SUPERDRIVE com Interface Comunicação Serial RS-232 (Inversor – Micro PC) Diagrama de Blocos CUBÍCULO DE ENTRADA DISJUNTOR PRINCIPAL TRANSFORMADOR DE ENTRADA RETIFICADOR DE ENTRADA A DIODOS 12 PULSOS (18 OU 24 PULSOS OPCIONAIS) CAPACITORES LINK CC INVERSOR MULTINÍVEL NPC (3/5 NÍVEIS) HV-IGBT INVERSOR DE FREQUÊNCIADE DE MÉDIA TENSÃO WEG AUTOMAÇÃO Jaraguá do Sul - SC - Tel.: (47) 372-4000 - Fax (47) 372-4020 São Paulo - SP - Tel.: (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212 www.weg.com.br / e-mail: [email protected] 785.02/102004/ - Dados sujeitos a alterações sem prévio aviso. MOTOR DE INDUÇÃO DE MÉDIA TENSÃO 3,3 kV ... 4,16kV Inversor de Freqüência de Média Tensão Solução Completa para Variação de Velocidade em Média Tensão Transformando energia em soluções