1) Um motor elétrico aciona por meio de uma transmissão por engrenagens o tambor de um
guincho de içamento com diâmetro de 400 mm. O guincho deve erguer um peso de 20000 N
à velocidade de 0,5 m/s demorando o içamento (do ponto inicial ao final) 0,9 s. Sabe-se que:
Jrotor=0,275 kgm2; Jacoplamento=0,075 kgm2; Jtambor=0,275 kgm2; Jengrenagem”a”=0,050 kgm2;
Jengrenagem”b”=0,525 kgm2; Jengrenagem”c”=0,159 kgm2; Jengrenagem”d”=1,375 kgm2. As relações de
ec
ea
transmissão são: z 1= =6 , z 2 = =10 e os rendimentos são 1=2=0,95 e a
ed
eb
velocidade do motor é de 1730 rpm. Calcular o conjugado que o motor deverá desenvolver
para efetuar este içamento, admitindo que a velocidade de subida é constante.(73,9+87,5)
2) Determinar a potência e a velocidade que o motor está fornecendo para elevar o peso G
da Figura 2 sabendo-se que: a) O peso G é igual a 1000 kgf.; b) A velocidade de
levantamento é igual a 0,6 m/s; c) O rendimento do sistema de transmissão é 85%; d) O
diâmetro do tambor sobre o qual se enrola o cabo de aço é 0,60 m; e) A relação das
velocidades dos eixos AA e BB é 61:1 (6924,63 W, 1165 rpm)
3) Com relação ao acionamento do Exercício 2 determinar qual o momento de inércia total
referido ao eixo do motor sabendo-se que: a) O momento de inércia do rotor do motor
escolhido é 0,05kgm2; b) O momento de inércia do tambor (cilindro maciço) é 3,4 kgm 2.
(0,0851)
4) Considere o sistema de polia e correia mostrado na Figura 3, onde Jm= 0,006 kgm2, M a
massa da carga e r=0,1 m. As outras inércias podem ser desprezadas. Calcule o torque
eletromagnético que o motor deve desenvolver para acelerar a carga de 0,5 kg do repouso a
uma velocidade de 1 m/s no intervalo de 3 segundos. Assuma o torque do motor constante
neste período. (0,0367 Nm)
Figura 3
5) Uma fita, submetida a uma força de tração de 10 Kgf, deve ser enrolada em um tambor de
raio de 0,15 m e inércia desprezível. Admitindo-se que a velocidade tangencial da fita é de
20 m/s, determine a potência e a velocidade de rotação do motor necessário para esse
acionamento. (1270 rpm e 1955 W).