Rolamento, Torque e
Momento Angular
Rolamento como combinação de
rotação e translação
Rolamento suave: os objetos rolam sem
escorregar ou quicar em uma superfície.
Rolamento como combinação de
rotação e translação
Energia Cinética de Rolamento
Inércia do ponto P
(utilizando o teorema
dos eixos paralelos)
Energia
associada
à rotação
Energia
associada à
translação
Rolando para Baixo em uma rampa
O diagrama de forças para o eixo x, consiste em:
A segunda lei de Newton para o torque consiste em
Para um rolamento suave, teremos que aCM=αR
Utilizando a Conservação de Energia
Como vCM=ωR e também, para uma esfera ICM=(2MR²)/5
Para a Aceleração, temos que
Para a força de Atrito
Ioiô
Para um rolamento suave
Aceleração para o centro de massa do Ioiô
Momento Angular
É a quantidade de movimento
associado a um objeto que
executa um movimento de
rotação em torno de um ponto
fixo
Segunda Lei de Newton para Rotações
Conservação de
momento angular