1)
a) Dimensionar e escolher diâmetro do êmbolo de um
atuador linear hidráulico em [mm] para um
equipamento que necessita de uma força exercida
pela haste do atuador de no mínimo 5.000 kgf (5Tf).
A unidade hidráulica pode fornecer a pressão de 50 a
80 bar, sendo que 10% desta pressão será utilizado
para vencer as perdas e retorno de óleo ao tanque.
b) Utilizando o diâmetro padrão do fabricante, calcular
a velocidade de avanço do atuador em [cm/s],
sabendo que para este equipamento, está disponível
uma vazão de 85L/min.
2)Um atuador tem as seguintes características geométricas: diâmetro do êmbolo de 50mm e o diâmetro da
haste de 35mm e comprimento do curso 750mm. Este atuador está montado horizontalmente de acordo
com a figura ao lado.
a) Calcular o valor do peso de um bloco em N, que ao ser
colocado na frente da haste teria o valor de atrito igual
a força transmitida pela haste do cilindro no movimento
de avanço da haste. O fluido entra pela conexão A a
uma pressão de 50bar e o coeficiente de atrito entre o
bloco e o solo é de 0,70.
b) O atuador leva 3s para realizar a operação de avanço.
Calcular a vazão volumétrica do fluido para esta
operação.
3)
Um atuador atuador pneumático será utilizado para manipular uma alavanca. A pressão do ar no ponto A é
de 6 bar. A alavanca tem um comprimento de 25cm e precisa de um torque mínimo de 3750N.cm para ser
acionado.
a) Calcular o diâmetro mínimo do atuador que poderia ser usado
para esta movimentação.
b) Sabendo que o sistema possui 10 alavancas iguais, calcule a
vazão volumétrica mínima de ar comprimido em L/s, sabendo
que neste alternativa está sendo utilizado atuadores de 25mm e
o curso que estes atuadores devem realizar é de 63mm e o
tempo máximo para atingir este curso é de 2s.