PROJETO CONASAT – COMPUTADOR DE
BORDO
AGENDA
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Objetivos
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Proposta
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Cronograma
OBJETIVOS
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Desenvolver um computador de bordo
compatível com o mercado;
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Atualização de tecnologia;
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Customização;
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Prover um projeto e não um produto;
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Formação de RH;
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Geração de artigos científicos.
PROPOSTA
Memória
Flash
MicroSD Card
SPI
Memória
Flash
SPI
SPI
Magnetômetro
I2C
CAN
Processador ARM Cortex
R4
TMS570LS0432
UART
COM.
JTAG
I2C
Comunicação
Subsistemas
CAN
Transceiver
PWM
PONTE H
ADC
FOTODIODO
GRAVAÇÃO
Características do TMS570LS0432
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Ideal para aplicações críticas
–
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Utilizado na indústria espacial e aeronáutica.
Tolerante a falhas
–
Duas CPUs, uma assume caso a outra falhe;
–
Detecção e correção de erros das memórias
internas;
–
CPU e RAM passíveis de auto teste durante a
aplicação;
–
Monitoramento interno do clock e da alimentação
TMS570LS0432 X AT91SAM7A1
TMS570LS0432
AT91SAM7A1
Arquitetura
ARM Cortex R4
ARM7TDMI
Flash interna
384 KB com ECC*
x
Ram interna
32 KB com ECC*
4 KB
EEPROM interna
16 KB com ECC*
x
80 MHz
40 MHz
16 canais de 12 bits
com paridade
8 canais de 10 bits
Controladores CAN
2
1
UART
1
3
BIST
Na memória e CPU
x
Tensão e Clock
x
Clock
Canais ADC
Monitoramento da
operação
* - Error Checking &
Correction
Radiation Hardening (Rad-Hard)
•
•
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O ato de proteger componentes eletrônicos
de danos causados por radiação ionizante.
A radiação pode alterar o conteúdo dos dados
e/ou danificar componentes eletrônicos.
A memória onde estará contida o programa da
aplicação possuirá características Rad-Hard
CRONOGRAMA
OBRIGADO!
PERGUNTAS???