Estabilizador de Voo Axial Orange As instruções inclusas neste documento fornecem a informação necessária para conectar o estabilizador de vôo axial Orange ao aeromodelo. Para realizar a instalação completa é necessário ter alguma experiência em aeromodelismo e conhecer os termos utilizados na prática desta atividade, assim com os componentes integrantes em um aeromodelo e seus comandos. Posicionamento do estabilizador no aeromodelo O estabilizador deve ser posicionado como na imagem abaixo e na horizontal. É importante que a unidade seja instalada o mais próximo possível do centro de gravidade do aeromodelo para que possa funcionar corretamente. A instalação do componente na vertical causará um funcionamento inadequado. Conexão dos cabos (Entradas e Saídas) Canais de Entradas Os terminais de entrada, identificados na imagem acima, devem ser conectados ao receptor de seu rádio utilizando um conjunto de cabos capazes de fazer a ligação entre terminais do tipo “macho”. Estes cabos, necessariamente precisam ter terminais do tipo, “fêmea”, em suas duas extremidades, já que tanto no estabilizador quanto no receptor de seu rádio, os terminais encontrados são do tipo macho. Ligação dos canais de entrada: -­‐ Canal Aileron do receptor ao canal AIL (Entrada) do estabilizador -­‐ Canal Elevator do receptor ao canal ELE (Entrada) do estabilizador -­‐ Canal Rudder do receptor ao canal RUD (Entrada) do estabilizador -­‐ Canal Auxiliar do receptor ao canal AUX (Entrada) do estabilizador Canais de Saída Ligação dos canais de saída Faça a conexão de cada servo correspondente aos canais de saída do estabilizador. -­‐ Servo correspondente ao aileron esquerdo ao canal AIL-­‐L do estabilizador -­‐ Servo correspondente ao aileron direito ao canal AIL-­‐R do estabilizador -­‐ Servo correspondente ao profundor ou elevator ao canal ELEV do estabilizador -­‐ Servo correspondente ao leme ou rudder ao canal RUDD do estabilizador Observações: As posições mencionadas consideram que o aeromodelo esta sendo observado pela cauda. Caso utilize cabo Y para ligação dos servos dos ailerons, utilize apenas o canal de saída AIL-­‐L, deixando o canal AIL-­‐R desconectado. Ajuste de ganho dos canais O ganho dos canais representa o quanto o estabilizador irá atuar sobre os comandos do aeromodelo. Recomenda-­‐se fazer o primeiro vôo com uma entrada de ganho inferior a 25% para que seja possível avaliar o comportamento do aeromodelo. O ganho pode ser alterado girando o potenciômetro correspondente a cada canal. Girar no sentido horário, aumenta o ganho, no sentido anti-­‐horário, ocorre a redução do ganho. Pouco ganho fará com que o estabilizador interfira de forma muito suave, não auxiliando na função de estabilização adequadamente. Neste caso, pouse o aeromodelo e aumente o ganho levemente para o canal correspondente. Muito ganho, fará com que o aeromodelo se comporte com tremuras inesperadas ou movimentos instáveis, neste caso, pouse o aeromodelo e reduza o ganho levemente até que as tremuras em vôo parem. Os potenciômetros de ganho são distribuídos como indicado na foto acima. YAW – Referente ao ganho aplicado no leme do aeromodelo Pich – Referente ao ganho aplicado no profundor do aeromodelo, comandos referentes a inclinação frontal Roll – Referente ao ganho aplicado nos ailerons do aeromodelo, comando de rolagem ou inclinação lateral. É importante sempre decolar com o canal auxiliar de seu rádio funcionando perfeitamente, sendo capaz de ligar e desligar a atuação do estabilizador em vôo. Caso o ganho seja configuração em excesso, será necessário desligar o estabilizador para pousar normalmente com o aeromodelo. Nos primeiros testes, não recomendamos a decolagem, vôo e pouso com estabilizador permanentemente ligado sem que seja possível desabilitar a estabilização através do rádio. O excesso de ganho pode causar comportamentos anormais e podem levar a queda de seu aeromodelo. Chaves Seletoras O produto ainda conta com cinco chaves seletoras como especificado abaixo. AUX CTRL GYO – Esta chave ativa ou desativa a utilização a entrada auxiliar da controladora. Para realizar o teste, com o receptor ligado ao estabilizador, mova a chave do canal auxiliar de seu controle para a posição ligada e desligada. Nas duas condições, movimente o aeromodelo com as mãos e observe se existe atuação do estabilizador ou se a estabilização foi desligada. As chaves RUD, ELE e AIL fazem a reversão do canal de saída onde os servos estão conectados. Se a ação dos servos estiver invertida, apenas troque a chave de posição para que o canal seja revertido. V-­‐TAIL – Na posição ON, habilita o estabilizador para aeromodelos do tipo cauda em V, como em asas Zagi DELTA – Na posição ON, habilita o estabilizador para aeromodelos do tipo Delta Obs: Para aeromodelos padrão, que contam com Ailerons, Leme e Profundor, manter as duas chaves na posição desligada. Informações Gerais Para certificar que o estabilizador, quando ligado, esteja atuando de forma correta nos comandos do aeromodelo, observe as figuras abaixo. Se perceber através das orientações abaixo que os comandos de atuação estão invertidos. Utilize as chaves de reversão dos canais como descrito acima. -­‐ Leme (Compensação YAW) Atuação do estabilizador no comando do leme. Com o estabilizador ligado, movimente a cauda do aeromodelo para a esquerda e para a direta. Considere, que quando movimentar a cauda para a direita, o leme deve compensar o movimento no sentido oposto, ou seja, para a esquerda. A seta verde indica o movimento realizado pela mão ou pelas condições de vôo, enquanto a seta vermelha, indica o comando que o leme deverá exercer para compensar a movimentação externa. Caso a atuação do leme esteja no mesmo sentido da seta verde, será necessário inverter o canal correspondente no estabilizador, utilizando as chaves mencionadas na seção, “Chaves seletoras” Profundor ou Elevator (Compensação de Pitch) A mesmo principio deve ser observado no profundor. A seta verde indica o movimento realizado com as mãos ou pelo ambiente externo, enquanto a seta vermelha indica o movimento que deve ser realizado pelo profundor do aeromodelo, de forma a compensar o movimento externo. Realize movimentos rápidos com a cauda para baixo e observe se o profundor se movimenta para cima. Ailerons (Compensação de Roll) O principio de reação inversa também é aplicado aos ailerons para compensação dos movimentos externos. Com as mãos, faça um movimento rápido de rolagem com o aeromodelo de forma que a asa esquerda se movimente para baixo e a asa direita se movimente para cima. Nesta situação, a seta verde indica o movimento realizado pelas mãos e a seta vermelha indica o movimento que deve ser realizado pelo aileron da asa esquerda. Logicamente, pela característica de funcionamento destes comandos, o aileron da asa direita deve realizar o movimento oposto. A equipe iFly Electric Hobby deseja bons vôos. ®Todos os direitos reservados. iFly Electric Hobby 2015 A distribuição ou publicação deste material não é permitida sem prévia autorização.