Por Luciano Cardoso Fucci - Aeroplas Modelismo
Este artigo não se destina a aeromodelistas experientes, mas se você é
um curioso ou iniciante no Aeromodelismo, aqui vão algumas informações que poderão lhe
ser
úteis.
O propósito aqui e lhe dar uma boa noção quanto ao funcionamento de um aeromodelo Radio
Controlado demonstrando seus componentes, como funcionam, a aplicação destes
componentes no contexto geral e finalmente como combiná-los (Eletrônica e Mecânica).
1-)
Rádio
Controle
(TX
-
Transmissor)
Equipamento que permite Controlar o Aeromodelo a distância por meio de transmissão de
ondas de rádio.
*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia
FM.
*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia
2,4GHz
.
Mais comuns hoje no mercado com no mímimo 2 e podendo chegar a até 14 canais de comando
ou mais, sendo que até 4 destes canais estão disponíveis nas alavancas denominadas "stick" e
os demais canais oferecidos em chaves ON/OFF,ON/Neutro/OFF, botões
deslisantes, etc, variando marca e modelo.
.
STICK (alavancas de controle)
Vamos tomar como base um Rádio Controle básico de 6 Canais padrão FUTABA e Tecnologia
FM:
Nos dois Sticks você controla os quatro canais básicos, são eles: Acelerador, Leme, Profundor
e Aileron. Os 2 Canais restantes são canais auxiliares.
Padrão
FUTABA
Canal
3
Acelerador:
Controla
aceleração
do
motor.
Canal
4
Leme:
Parte
móvel
da
Deriva
que
define
a
direção.
Canal 1 - Aileron: Parte móvel da asa que permite manobras de asa.
Canal 2 - Profundor: Parte móvel do Estabilizador, faz subir e descer o aeromodelo.
*Dica para você memorizar e identificar os canais 1,2,3 e 4 no Padrão FUTABA:
"APAL" - AILERON (CH1), PROFUNDOR(CH2), ACELERADOR(CH3) E LEME (CH4)
*Outros padrões mais conhecidos como nos Rádios JR e SPKTRUM não fazem referência por
números mas o funcionamento é o mesmo.
Nas Chaves e botões você pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de Pouso
Retrátil, Flap, Bomba de Fumaça, afagodador para um motor a gasolina, entre outros.
E
os
demais
canais?
Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos equipamenrtos
mais avançados a possibilidade de se mixar canais. Você pode mixar os canais do profundor(2)
com o aileron(1), mixagem conhecida como ELEVON, poderia ainda mixar em seu modelo
canais como Flap(aux) e Aileron(1), conhecida como FLAPERON. Outra utlidade é para modelos
gigantes, os famosos GIANT, onde um determinado comando necessita de mais de um servo
e podem ser mixados, explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos também.
O TX pode ser configurado em até 4 MODOS de comando, sendo amplamente utilizado em
todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue:
MODO 1
Canal 2
Canal 4
Canal 1
Canal 3
Profundor
Leme
Aileron
Acelerador
Canal 4
Canal 1
Canal 2
MODO 2
Canal 3
Acelerador
Leme
Aileron
Profundor
No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2.
Motivo? No MODO 2 você combina no stick da mão direita os canais 1 e 2, aileron e profundor,
tornando mais intuitivo o comando quando na realização de curvas utilizando a asa sem
comando de Leme, mas esta já é outra conversa, recomendamos ler os artigos relacionados
ao voo propriamentente dito, instrução de voo, simuladores, manobras, etc (MENU
ARTIGOS).
TRIM, recurso disponivel nos Radios Controles a começar pelos modelos mais simples. Este é
o recurso que permite fazer o acerto do seu aeromodelo em voo, corrigir pequenas tendências,
fazer o ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possível, a chamada TRIMAGEM.
Cada um dos quatro canais básicos possui um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a 120(negativo).
Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RC-TX e outros
recursos disponíveis em modelos avançados recomendamos ler outros artigos disponíveis aqui
no NO PORTAL RADIO CONTROLADO :.../radio_controle
2-) Receptor (RX)
Este componente poderia ser definido como o "cérebro" de um aeromodelo, ele é o responsável
em receber os sinais do TX e comandar os respectivos canais acionando os servos(dispositivo
eletrônico-mecânico) que farão com que as partes móveis do modelo tenham movimento.
Atualmente as Teconlogias utilizazadas são a recepção da Modulação em FM e 2,4GHz, no
aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e 2,4GHz. Não vamos neste artigo
explorar Tecnicamente o assunto, tais como PADRÃO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas
apontar as diferenças básicas, pois o propósito aqui é entender apenas como funciona.
Caso tenha interesse em se aprofundar mais sobre o funcionamento do RX recomendamos ler
outros
artigos
disponíveis
aqui
no
NO
PORTAL
RADIO
CONTROLADO
: .../radio_controle (tecnologias)
Tecnologia FM
Tecnologia 2,4GHz
FUTABA
SkPEKTRUM
Qual a diferença básica entre as Tecnologias?
A Tecnologia FM funciona nas Frequências 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72 MHz, já
o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio frequencia bem mais
alta
e
consequentemente
em
um
comprimento
de
onda
diferente.
A evolução de FM para 2,4 deve-se em razão de se diminiuir a possibilidade de perda de sinal
entre
TX
e
RX.
"Como as ondas se propagam a partir do transmissor, algumas atenuações do sinal ocorrem
devido às propriedades do meio (ar, na maioria dos casos), isto é conhecido como de perda
Caminho(Path), a perda "Path" é derivada da equação de Friis:Path Loss = 20 log(4*p*r/λ)
dB Perda Path = 20 log (4 * r * p / λ) dB "
Bem, imagino que você não irá testar esta fórmula, foi apresentada somente para demonstrar
que tecnicamente comprova-se que a possibilidade de perda de sinal de um 2,4GHz é muito
menor que a de um TX de tecnologia FM.
Além desta diferença existe outra muito importante que na prática em muito facilita a vida do
aeromodelista.
A Tecnologia FM define a Frequência do Rádio Controle utilizando Crystais de TX e RX (par).
Estes Crystais estão relacionados aos Canais. Se houverem em uma pista 02 Radios FM no
mesmo Canal não poderão funcionar simultâneamente, pois um irá interferir no outro.
Na Tecnologia 2,4GHz não é assim que funciona, a tecnologia permite que o equipamento
identifique as frequências dos outros equipamentos na pista e se posicione em uma frequência
livre e com uma distância segura para não haver interferencia de outro equipamento 2,4GHz.
Este é um diferencial e tanto, pois o aeromodelista não precisa se preocupar com que canal
seu colega esta voando, evitando as famosas "lenhas" por ineterferência de outro rádio. Mas
é claro que nem tudo é perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais caro, depende
da sua vontade de investimento. Minha opinião é que vale o custo-benefício. Já existem no
mercado modelos de 2,4GHz 4 a 5 canais com baixo valor para aquisição.
Abaixo Tabelas que indicam os Canais e Frequências da Ttecnologia FM, sendo 72MHz a
frequência mais utilizada para o Aeromodelismo:
Frequência 72 MHz
(Aeromodelos)
FREQUÊNCIA
CANAL
FREQUÊNCIA
CANAL
72.010
11
72.510
36
72.030
12
72.530
37
72.050
13
72.550
38
72.070
14
72.570
39
72.090
15
72.590
40
72.110
16
72.610
41
72.130
17
72.630
42
72.150
18
72.650
43
72.170
19
72.670
44
72.190
20
72.690
45
72.210
21
72.710
46
72.230
22
72.730
47
72.250
23
72.750
48
72.270
24
72.770
49
72.290
25
72.790
50
72.310
26
72.810
51
72.330
27
72.830
52
72.350
28
72.850
53
72.370
29
72.870
54
72.390
30
72.890
55
72.410
31
72.910
56
72.430
32
72.930
57
72.450
33
72.950
58
72.470
34
72.970
59
72,490
35
72.990
60
As demais frequências raramente são encontradas no aeromodelismo, são encontradas em
equipamentos mais antigos, ou ainda em briquedos, mas, vai aí a título de informação, pois
elas existem:
Frequência 27 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)
FREQUÊNCIA
COR
CANAL
26.995
Marrom
1
27.045
Vermelho
2
27.095
Laranja
3
27.145
Amarelo
4
27.195
Verde
5
27.255
Azul
6
Frequência 50 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo /
Nautimodelismo)
Frequência 53 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo /
Nautimodelismo)
FREQUÊNCIA
CANAL
FREQUÊNCIA
COR
50.800
RC00
53.100
Preto-Marrom
50.820
RC01
53.200
Preto-Vermelho
50.840
RC02
53.300
Preto-Laranja
50.860
RC03
53.400
Preto-Amarelo
50.880
RC04
53.500
Preto-Verde
50.900
RC05
53.600
Preto-Azul
50.920
RC06
53.700
Preto-Vioeta
50.940
RC07
53.800
Preto-Cinza
50.960
RC08
50.980
RC09
Frequência 75 MHz
(Automodelisno e Nautimodelismo)
FREQUÊNCIA
CANAL
FREQUÊNCIA
CANAL
75.410
61
75.710
76
75.430
62
75.730
77
75.450
63
75.750
78
75.470
64
75.770
79
75.490
65
75.790
80
75.510
66
75.810
81
75.530
67
75.830
82
75.550
68
75.850
83
75.570
69
75.870
84
75.590
70
75.890
85
75.610
71
75.910
86
75.630
72
75.930
87
75.650
73
75.950
88
75.670
74
75.970
89
75.690
Servos
75
75.990
de
90
Comando
Os Servos são os dispositivos eletrônico-mecânicos que irão dar vida aos comandos do seu
aeromodelo.
Como funciona?
1- TX Envia sinal de comando.
2- RX Recebe sinal de comando.
3- RX aciona e comanda os servos.
4- Os servos acionam os comandos.
Comandos e Linkagens
As animações abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como são feitas as linkagens.
Servos e a Bateria são conectados no RX.
Uma chave liga-desliga é fixada no aeromodelo.
Abaixo fotos da Linkagem na prática do Hawk Aeroplas.
Mesinha de Servos
Receptor, Servo e a Linkagem
Linkagem de Aileron
Linkagem do Profundor
Mecânica/Eletrônica
Linkagem Leme/Bequilha
Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de um aeromodelo.
Baterias
Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos aeromodelos elétricos.
Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e LIPO. Leia mais sobre baterias e
carregadores clicando aqui!
Carregadores
Este é um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que normalmente
acompanha o Rádio Controle.
(Carga Lenta)
Espero que este artigo tenha lhe sido útil ajudando a entender como funciona um aeromodelo
radio controlado. Qualquer dúvida, correção ou critica será bemvinda, envie seu email
para [email protected]
FONTE: Radio Controlado por Luciano C. Fucci
Florianópolis, 18/04/2010.