Introdução aos Sistemas de
Controle
Prof. André Marcato
Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição –
Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
1
Introdução

Papel Fundamental para os Avanços da
Engenharia e Ciência

Sistemas Robóticos; Automóveis; Processos
Industriais e de Produção; Piloto Automático, CNC

Otimizar o desempenho de sistemas
dinâmicos
 Melhorar a produtividade
 Diminuir (ou eliminar) o trabalho de rotinas
manuais repetitivas
Aula 1
2
Revisão Histórica(1)






Aula 1
Século XVIII: Regulador Centrífugo de James
Watt
1922 (Minorsky): Controladores automático
para pilotagem de embarcações
1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com
Malha Fechada
1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé
Década de 40: Métodos de Resposta em
Freqüência (Diagramas de Bode)
Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar
das Raízes
3
Revisão Histórica(2)


Final da Década de 50: Projeto de Sistemas Ótimos
1960: A descrição de um sistema moderno requer um
grande número de equações (várias entradas e
saídas)


Computadores: Análise de Sistemas complexos diretamente
no domínio do tempo
Variáveis de Estado

1960 a 1980: Controle Ótimo de Sistemas
Determinísticos e Estocásticos, Controle Adaptativo;
Técnicas de Aprendizagem
 1980 até agora: Controle Robosto, Controle H∞
 Computadores Digitais passam a ser parte integrante
do sistema de controle: PLC, Microcontroladores
Aula 1
4
Terminologia Básica
Variável Controlada e Variável
Manipulada
 Sistema a Controlar ou Plantas
 Processos
 Sistemas
 Distúrbios
 Controle com Realimentação

Aula 1
5
Exemplos de Sistemas de Controle
Sistema de Controle de Velocidade
Aula 1
6
Sistema de Controle de
Temperatura
Aula 1
7
Controle de Temperatura do Compartimento
de Passageiros de um Carro
Aula 1
8
Sistemas Empresariais
Aula 1
9
Controle de Malha Fechada versus
Controle de Malha Aberta
Sistemas de Controle de Malha Fechada
 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Sistemas de Controle de Malha Aberta
versus Malha Fechada

Aula 1
10