Universidade Federal de Minas Gerais Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Área de Concentração: Engenharia de Potência EEE959 – Qualidade da Energia Elétrica: Harmônicos em Sistemas Elétricos Efeitos das Distorções Harmônicas Prof. Selênio Rocha Silva Departamento de Engenharia Elétrica - UFMG - Setembro de 2012 - Efeitos dos harmônicos Impactos: • Quedas de tensão harmônicas proliferando distorções nas redes elétricas; • Possibilidade de amplificação de níveis harmônicos resultantes de ressonâncias série e paralelo; • Redução na eficiência da geração, transmissão e utilização da energia elétrica; • Envelhecimento do isolamento de componentes dos sistemas elétricos pela redução de vida útil; • Mau funcionamento do sistema e de componentes deste. Efeitos dos harmônicos Resposta em Freqüência de Circuitos Elétricos Circuitos RL: Z f Resposta em Freqüência de Circuitos Elétricos Circuitos RC: Z f Resposta em Freqüência de Circuitos Elétricos Circuitos RLC série: Z => fR f Resposta em Freqüência de Circuitos Elétricos Circuitos RLC paralelo: Z => fR f Circuitos Ressonantes Circuitos RLC Série: Ressonância ocorre: 2 g m Chave Ideal Fonte CA X L = XC 1 Indutor Na freqüência de ressonância: 1 fr = 2π Capacitor 1 LC Máxima corrente no circuito; Circuito puramente resistivo; Máximas tensões no capacitor e indutor Resistor Z=R Circuitos Ressonantes Circuitos RLC Paralelo: Ressonância ocorre: 2 g m Chave Ideal Fonte CA X L = XC 1 RLC paralelo Na freqüência de ressonância: 1 fr = 2π 1 LC Mínima corrente no circuito; Circuito puramente resistivo; Máximas correntes no capacitor e indutor Z=R Circuitos Ressonantes Circuito RLC serie ressonante: • Z muito baixo; • Em alimentação em tensão: corrente altas e tensões nos elementos individuais altas; • Em alimentação em corrente: tensões individuais podem ficar altas. Circuito RLC paralelo ressonante: • Z muito alto; • Na alimentação em tensão: corrente baixas e correntes individuais podem ser altas; • Na alimentação em corrente: altas tensões e correntes individuais altas. Efeitos dos harmônicos Ressonâncias: • Fluxo normal dos harmônicos: • direção da menor impedância: impedância do sistema; • direção dos capacitores de correção do fator de potência. Efeitos dos harmônicos • Ressonância paralelo: hr = X C1 = X S1 MVA SC MVAR CAP • Ressonância série: onde MVA SC = 1 / X L MVAR CAP = 1 / X C Efeitos dos harmônicos • Ressonâncias serie e paralelo: Efeitos dos harmônicos • Ressonância distribuída: Substation XL XC Ih Efeitos dos Harmônicos Motores e Geradores: (máxima distorção admissível de tensão= 5%) • Máxima capacidade de corrente: valor RMS; • Máximo estresse dielétrico: tensão de pico; • Aumento do aquecimento devido: • crescimento de perdas no ferro: harmônicos de tensão • crescimento das perdas no cobre: harmônicos de corrente • Emissão de ruído audível; • Conjugados frenantes: campos girantes harmônicos de sequência negativa; • Os conjugados frenantes requerem aumento de corrente fundamental. • Conjugados pulsantes: interação entre campos girantes harmônicos de frequências distintas; Efeitos dos Harmônicos Motores e Geradores: Efeitos dos Harmônicos Motores e Geradores: Efeitos dos harmônicos Transformadores: • Aumento do aquecimento devido a crescimento de perdas no ferro ( harmônicos de tensão) e no cobre (harmônicos de corrente) nas frequências harmônicas; • Emissão de ruído audível; • Máxima distorção admissível de corrente: 5% • Máxima distorção admissível em tensão: 5% (plena carga) e 10% (vazio); • Fator de “derating”: fator K Efeitos dos harmônicos Fator K de transformadores ∞ K = ∑ h = 1 h 2 ( I h / I 1 ) 2 Efeitos dos harmônicos Fator K de transformadores Efeitos dos harmônicos Cabos: • Aumento do aquecimento: efeitos pelicular e de proximidade; • Estresses de tensão e corona: falha no dielétrico; Efeitos dos harmônicos Capacitores: • Possibilidade de ressonâncias: altos níveis de tensão e corrente; • Aumento do aquecimento; • Estresse dielétrico; • Redução de vida útil. • Limites admissíveis: • 110% da tensão eficaz nominal; • 120% da tensão de pico nominal; • 135% da corrente nominal; • 135% da potência reativa nominal (|Vh.Ih|<1.35Qnom) Efeitos dos harmônicos Equipamentos eletrônicos: • Dependentes da precisa detecção de passagem por zero ou de outros aspectos da forma de onda; • Susceptível a interferência por acoplamento magnético (irradiada) ou por condução através da fonte (conduzida); Efeitos dos harmônicos Demais efeitos • Instrumentos de medição: erros de medição; • Disjuntores e relés de proteção: aquecimento, redução da capacidade de corrente, operação inadequada e redução do tempo de vida útil; • Interferência em comunicações: interferência de campos elétricos e magnéticos produzidos por equipamentos; • Equipamentos estáticos/ conversores de potência: presença de capacitores sujeitos a estresses térmicos, passagem por zero e sincronização, interferência em circuitos eletrônicos, falha funcional, etc. Normas Nacionais e Internacionais • • • • Procedimentos de Rede IEEE 519 IEC 61000 (todas aplicáveis) Comparação de normas internacionais Normas Nacionais e Internacionais Nível de compatibilidade Nível de planejamento Nível de imunidade obtidos em testes Densidade de probabilidade Nível do distúrbio no local Nível de imunidade dos equipamentos Nível do distúrbio Procedimentos de Rede (Sub-módulo 2.8/2009) • O indicador para avaliar o desempenho global da Rede Básica quanto a harmônicos, em regime permanente, corresponde à distorção de tensão harmônica, calculada para as ordens entre 2 e 50; • Determina-se o valor que foi superado em apenas 5% dos registros obtidos no período de 1 dia (24 horas), ao longo de 7 dias consecutivos; • O valor indicativo corresponde ao maior dentre os sete valores obtidos, em base diária. Procedimentos de Rede (Sub-módulo 2.8/2009) Entende-se por limites individuais os valores máximos que podem ser atingidos no ponto de conexão devido a contribuição de um acessante. D = THD entre medida entre os harmônicos de ordem 2 e 50. Procedimentos de Distribuição (Módulo 8/2008) Entende-se por limites individuais os valores máximos que podem ser atingidos no ponto de conexão devido a contribuição de um acessante. D = THD entre medida entre os harmônicos de ordem 2 e 50. Procedimentos de Distribuição (Módulo 8/2008) Normas Internacionais Norma Abrangências Sub-área de abrangências IEC 61000-3-6 Sistema elétrico de potência das concessionárias Estabelece os níveis de planejamento para os sistemas das concessionárias e as etapas que devem ser consideradas para limitar as injeções dos harmônicos dos consumidores, assegurando a Compatibilidade Eletromagnética. IEC 61000-2-2 Sistemas de baixa tensão de distribuição das concessionárias. São estabelecidos os níveis de compatibilidade dos distúrbios conduzidos no ponto de acoplamento comum, PAC, dos sistemas de distribuição das concessionárias. IEEE 519 Estabelece alguns critérios técnicos, para avaliações dos harmônicos, os limites máximos das correntes harmônicas injetáveis nos sistemas e os níveis máximos das tensões harmônicas permitidas para estes sistemas. Sistemas das concessionárias e dos consumidores em qualquer nível de tensão Limites da IEEE 519 Bus Voltage at PCC (Vn) Vn ≤ 69 kV 69kV < Vn ≤ 161kV Vn > 161kV Individual Harmonic Voltage Distortion (%) 3.0 Total Voltage Distortion - THDVn (%) 5.0 1.5 2.5 1.0 1.5 Limites da Norma IEEE 519 Os harmônicos pares devem ser limitados em 25% dos valores anteriores Limites da Norma IEEE 519 Norma IEC 61000-4-7 Procedimentos de medição: Obter o espectro sobre uma janela de 10 ciclos (50Hz) ou 12 ciclos (60Hz); Os espectros são combinados (em valores RMS) para intervalos de 3 segundos (índice de muito curto tempo = Uh,mc); Os espectros de 3 segundos são combinados (em valores RMS) para intervalos de 10 minutos (índice de curto tempo = Uh,c); Os índices Uh,mc e Uh,c são avaliados por períodos de 1 dia (24 h continuas) e de 1 semana (7 dias continuos); Os valores com distribuição de 95%, 99% e máximos serão utilizados como índices locais para comparação com emissões admissíveis. Norma IEC 61000-4-7 Procedimentos de medição (período mínimo: 1 semana) Valor 95% diário Uh,mc: valor eficaz para componentes individuais medidos em períodos muito curto (3 segs); Valor máximo semanal Uh,c: valor eficaz para componentes individuais medidos em períodos curtos (10 minutos); Valor máximo semanal Uh,mc: não pode ultrapassar cerca de 1,5 a 2 vezes os limites de emissão Limites da Norma IEC 61000-3-6 Harmônicos ímpares não múltiplas de 3 h Vh. % Harmônicos ímpares múltiplas de 3 h MT AT-EHV 5 5 2 7 4 11 Vh. % Harmônicos pares h MT AT-EAT 3 4 2 2 9 1,2 3 1,5 15 13 2,5 1,5 17 1,6 1 19 1,2 23 Vh. % MT AT-EAT 2 1,6 1,5 1 4 1 1 0,3 0,3 6 0,5 0,5 21 0,2 0,2 8 0,4 0,4 > 21 0,2 0,2 10 0,4 0,4 1 12 0,2 0,2 1,2 0,7 > 12 0,2 0,2 25 1,2 0,7 > 25 0,2 + 0,5 25/h 0,2 + 0,5 25/h NOTA – DHT = 6,5 % para sistemas MT e de 3 % para sistemas AT, h é a ordem harmônica. Limites da Norma IEC 61000-2-2 Harmônicos ímpares não múltiplas de 3 Harmônicos ímpares múltiplas de 3 Harmônicos pares h Vh % h Vh % h Vh % 5 6 3 5 2 2 7 5 9 1,5 4 1 11 3,5 15 0,3 6 0,5 13 3 21 0,2 8 0,5 17 2 >21 0,2 10 0,5 19 1,5 12 0,2 23 1,5 >12 0,2 25 1,5 >25 0,2+0,5 x 25/h DHT( % ) = 8 Procedimentos da Norma IEC 61000-3-6 Avaliação simplificada dos níveis de emissão; Limites de emissão em função das características reais do sistema; Aceitação de níveis de emissão mais elevados em carater excepcional e precário. Procedimentos da Norma IEC 61000-3-6 Avaliação simplificada dos níveis de emissão: S consumidor ≤ 0,1% S CC S Dwi < 0,1% S cc SDwi = potência perturbadora ponderada h Ih = AT I hi Ii % 5 7 11 13 2 i ∑h 5a6 3a4 1,5 a 3 1 a 2,5 6a8 S Di ≤ 0,1 a 0,4% S cc EAT S Di ≤ 0,1 a 0,2% Scc