Redes de Petri
Aula 3
Sistema Fila-Máquina
suprimento
de partes
Armazenagem
Máquina
O sistema acima pode ser descrito por um Conjunto de eventos
1.Chegada de um pedido
2.A máquina começa executar o pedido
3.A máquina termina o pedido
4.O pedido é entregue
Redes de Petri
Sistema Fila-Máquina
suprimento
de partes
Armazenagem
Máquina
O conceito de Lugar e Transição
O sistema acima pode ser descrito por um Conjunto de ícones
início do
processamento
chegada
do
pedido
processamento
do pedido
entrega do
pedido
pedido
esperando
término do
pedido
máquina
disponível
Redes de Petri
Sistema Fila-Máquina / Fila-Máquina
suprimento
de partes
Armazenagem
Máquina
Armazenagem
Mat.Prima
Armazenagem
Máquina
Armazenagem
Produto final
Armazenagem
Intra-estagio
maquina 1
maquina2
Redes de Petri
Sistemas mais complexos
Poluição
Armazenagem
Mat.Prima
Armazenagem
maquina 1
intra-estagio
maquina2
Armazenagem
Produto final
Redes de Petri
A Dinâmica dos Sistemas
( na Rede de Petri)
T=0
T=t
a)Antes do processamento
b) No primeiro processamento
c) Após primeiro processamento
d) Após segundo processamento
e) Após terceiro processamento
Redes de Petri
Pré-Condições (Condições de Montagem)
3
2
2
3
2
2
Redes de Petri
Tempo de Disparo
Passo 1
P2
Passo 2
P3
P2
t2
P7
a) estado inicial
P2
t3
P7
P3
t2
P4
t4
P6
P3
t2
P4
t3
Passo 3
P4
t4
P6
b)Primeiro disparo
t3
P7
t4
P6
c)Segundo disparo
Redes de Petri
Aula 4 - Modelagem
Esteira transportadora
Sistema de Armazenagem com Política FIFO
Redes de Petri
Modelagem
Montagem em uma Máquina
P
1
t
P
2
1
P
1
t
P
2
1
M a q u in a
s i s te m a s i m p l i fi c a d o
t
2
S i s te m a c o m p l e to
Redes de Petri
Modelagem
Montagem de dois Produtos em uma máquina
Redes de Petri
Modelagem
Processamento de 3 produtos em uma Célula
na proporção 25% - 50% - 25%
P1 = M 1(3) - M 2(1) - M3(4)
P2 = M 3 (2) - M1(1)
P3 = M 2(6) - M 1(4) - M3(3)
M 1(3)
M 2(1)
M 3(4)
P
1
M3( 2)
M1( 1)
P2
M3( 2)
M1( 1)
P2
M 2(6)
P3
M1 (4)
M3 (3)
Redes de Petri
Modelagem
P1
M(3)
1
M2(1)
P2
M1
P
2
M1
P3
M1
M3(4)
Redes de Petri
Modelagem
.Sistema
de Fabricação apoiado em Robô
robô
partes
produto
final
....
máquina 1
buffer
máquina 2
Redes de Petri
t1
t1
Maquina 1
M1P
M1P
t2
t2
RD1
RD1
t3
t3
DE
RA
EST
EST
t4
t4
M2P
M2P
t5
t5
RD2
RD2
Maquina 2
R robô
RA robô disponível
MiP
maquina i processando
EST estoque
DE Disponibilidade de Estocagem
Redes de Petri
Modelo Kanban
U m a
e s ta g io
1
e s ta g io
4
" M á q u in a "
e s ta g io
6
P r o d u to
F in a l
e s tá g io
3
m a te ria
p rim a
a rm a z e n a g e m
P r o d u to
F in a l
e s ta g io
2
p ro c e s s o
d e
m a n u fa tu r a
e s ta g io
5
e s ta g io
7
Redes de Petri
Fornecedor
F
Montador
F
1
Distribuidor
F
2
Demanda
3
D
O1
I1
N
1
T
1
I
2
O
2
N
2
T
O
3
I
2
3
N
3
T
Demanda não
Suprida
3
Redes de Petri
Equivalência Redes de Petri - Grafcet
Id e n ti fi c a ç ã o
d a p a r te
ro b o t
ro b o t
p r o d u to
fi n a l
....
b u ffe r
m á q u in a 1
e s te i r a
Redes de Petri
Equivalência Redes de Petri - Grafcet
3 .b
R1
d i s p o n ív e l
T1
T2
R1 pega
a p a r te
p4
p a r te é p e g a
2
1 .b
co rre ia p a ra
r o b o r e to r n a
T3
1
3 .a
Produto 1
p2
p1
p a r te é d e c te ta d a
R 1 r e tr o n a
p a r te e c o l o c a d a
6
co rre ia
d i s p o n ív e l
E s ta d o d e e s p e r a
5
T4
7
co rre ia
lig a d a
p a r te r e c o n h e c i d a
8
10
9
T5
R 2 d i s p o n ív e l
R 2 p e g a a p a rte
p a r te é p e g a
T9
T6
13
p a r te P 1
11
P ro c .1
Fim 1
P a r te P 2
T8
12
P ro c .2
Fim 2
T7
Redes de Petri
Equivalência Redes de Petri - Grafcet
3 .b
R1
d i s p o n ív e l
P1 e P2
p2
p1
p a r te é d e c te ta d a
T1
T2
R1 pega
a p a r te
p4
p a r te é p e g a
2
1 .b
co rre ia p a ra
r o b o r e to r n a
T3
1
3 .a
R 1 r e tr o n a
p a r te e c o l o c a d a
6
co rre ia
d i s p o n ív e l
E s ta d o d e e s p e r a
T4
5
7
co rre ia
lig a d a
p a r te r e c o n h e c i d a
T5
8
10
9
R 2 d i s p o n ív e l
R 2 p e g a a p a rte
T9
T6
p a r te é p e g a
13
T8
p a r te P 1
11
P ro c .1
Fim 1
P a r te P 2
12
P ro c .2
Fim 2
T7
T10