Geometria da compensação por
avanço de fase
Três dentre uma infinidade de possíveis soluções
de compensador por avanço de fase
Projetar um controlador avanço de fase
ideal para produzir uma ultrapassagem de
30% e reduzir tempo de estabilização a
metade
Exemplo: para o
sistema do exemplo
anterior projetar
três controladores
avanço de fase para
manter o percentual
de ultrapassagem
em 30% e reduzir o
tempo de
estabilização à
metade.
Pólo a malha fechada
Pólo a malha aberta
Comparação entre projetos de compensação por
avanço de fase do Exemplo
Exemplo
• Projete um controlador avanço de fase para
manter o sistema abaixo com %U.P.= 10% e
reduza o Tempo de Estabilização pela metade.
Escolha o zero do controlador em -5.
R(s)
+

-
K
G s  
s s  2 
C(s)
Exercícios Sugeridos Capítulo 9
• Exemplos: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7 e
9.8;
• Exercícios de Avaliação: 9.1, 9.2, 9.3 e
9.4;
• Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 11, 13, 14,
15, 16, 18, 21, 25 e 26.