Curso Técnico em Automação Industrial
Componente Curricular: CLP (Controlador Lógico Programável)
Professor: Léo Spagnolo
Exercícios com Blocos de Atribuição e Comparação (números inteiros):
A) Usando apenas um botão ligado na entrada e uma lâmpada ligada na saída de um
temporizador, faça um programa que ajuste o preset do mesmo, entre 1s e 15s, através do
potenciômetro.
B) Faça um programa de CLP que controle um aquecedor e um resfriador para manter a
temperatura ambiente de uma sala em torno de 22 oC. A aquisição da temperatura ambiente
é feita através de uma entrada analógica do CLP, que está ligada a um transmissor de
temperatura que fornece um sinal de 0 a 10V, ajustado para trabalhar numa temperatura
entre –10 oC e 50 oC. Ajuste a histerese de atuação do aquecedor e do resfriado em 2 oC,
ambos desacionados ao atingir o valor do preset.
C) Faça um programa de CLP que conte o número de peças executadas por uma máquina.
O ajuste do preset do contador será feito através de um potenciômetro, mantendo o valor
entre 3 e 20. Quando o valor do contador atingir o valor do preset, acione a lâmpada L1.
Quando faltar duas peças ou menos para atingir o valor do preset, acione a lâmpada L2.
Quando o contador estiver vazio, acione a lâmpada L3.
D) Faça um programa de CLP que controle uma estação de trabalho que receba peças de
uma esteira de transporte. Cada peça é transportada sobre um vagão que possui um código
binário de 4 bits. Esse código é reconhecido por quatro sensores indutivos. Através desse
código, o CLP identifica por quantos processos essa peça passou ou precisa passar.
Funcionamento: quando qualquer sensor indutivo for acionado, espere 3 segundos para ler
o código binário inteiro. Haverá um cilindro pneumático normalmente avançado que será
responsável por segurar o vagão na estação, mesmo que a esteira continue se
movimentando. Se o código lido for igual a um código esperado (ajustado pelo
potenciômetro), faça uma seqüência A+A- para carimbar a peça e, em seguida, libere o
vagão. No entanto, se o código não for esperado, simplesmente libere o vagão. O código
zero não é utilizado.