CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATUADORES
CILINDRO ELETRICO
SERIE ELEKTRO REDONDO DC
No cilindro ELEKTRO ROUND DC o movimento de avanço da haste
é obtido com um sistema por fuso com rosca trapezoidal e uma porca
autolubrificante em tecnopolimero. O êmbolo tem uma face de guia
calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as
vibrações durante a rotação do fuso. O êmbolo tambem é dotado de um
imã permanente para acionamento de sensores magneticos.
O motor utilizado para a movimentação do sistema é de corrente
continua e disponivel em duas versões, 12 ou 24VDC, com a possibilidade
de controle da posição do motor utilizando um encoder (opcional).
Para a proteção termica do motor pode-se inserir no cilindro um fusivel
ajustável (opcional). O motor utilizado, no caso especifico, possui um
redutor planetário com relação de redução disponivel, de 1/13 ou
tambem de: 1/25.
De acordo com a configuração (passo do fuso e relação de redução) o
cilindro pode ser irreversivel (sustenta a carga com o motor sem alimentação)
ou reversivel sob carga.
Está disponivel em duas versões:
- uma com motor em linha, onde a arvore do motor é ligado diretamente ao fuso atraves de uma junta.
- uma com motor em paralelo, onde a transmissão do movimento é assegurada por
tres rodas dentadas com relação de transmissão de: 1:1.
O cilindro foi projetado para possuir um grau de proteção IP65.
As soluções com rosca trapezoidal são geralmente adequadas às aplicações
onde: o numero de manobras em unidade de tempo é reduzida, a causa do
aquecimento do conjunto fuso-porca, a precisão requerida não é
particularmente elevada, o uso com o tempo não cria inconvenientes e
não são requeridas grandes forças e grandes velocidades ao mesmo tempo.
DADOS TECNICO
Temperatura de trabalho
Grau de proteção
Relação de redução do redutor planetário
Curso minimo, com rosca trapeziodal
Curso maximo
Diametro da haste
Avanço maximo
Velocidade maxima
Carga maxima na posição vertical com motor não alimentado (reversibilidade)
Ciclo de trabalho a 25°C (duty cycle)
Oscilações radiais total da haste (sem carga) cada 100 mm de curso
Versões
Impacto não controlado no fim de curso
Imã permanente para sensor
Posição de trabalho
Motor
Tensão de alimentação
Potencia absorvida com torque MAX
Corrente absorvida com torque MAX
Supressor de transientes
Direção de rotação
Encoder
Proteção do motor
Cabo de alimentação (comprimento
Peso com curso 0, versão em linha
Peso com curso 0, versão em paralelo
Peso a mais para cada mm de curso
58
versão em linha
versão em paralelo
Ø 32 passo 4mm
ºC
mm
mm
mm
mm
N
mm/s
N
%
mm
DC
W
A
m
g
g
g
Ø 32 passo 20mm
-20 ÷ +60
IP65
1/13 ou 1/25
25
50
1000
20
vide graficos na pag. 62
vide graficos na pag. 62
irreversivel (max aconselhado 1000)
90 com redutor 1/25
40 com redutor 1/13
20 (ex. 2 min ON 8 min OFF)
0.4
em linha ou em paralelo
NÃO ADMITIDO (prever um curso extra minimo de 5 mm)
SIM
Qualquer
corrente continua DC
12 ou 24
24
2 (12VDC)
1 (24VDC)
VDR e capacitores
Conforme a polaridade
com dois canais, opcional
protegido contra sobre cargas e curto circuitos, mediante fusivel ajustável, opcional
2
1247
1224
1461
1437
1.4
ATUADORES
COMPONENTES
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
CILINDRO EM LINHA
CILINDRO EM PARALELO
aHASTE: aço cromado e retificado
b RASPADOR: poliuretano
c GUARNIÇÕES DA HASTE: NBR
d PORCA PARA FIXAÇÃO DIANTEIRA: aluminio anodizado
e CABEÇOTE DIANTEIRO: aluminio anodizado
f BUCHA DE GUIA: fita de aço com bronze e PTFE
g PARAGOLPE: poliuretano
h PORCA FIXAÇÃO DO IMÃ: aluminio
i IMÃ: plastoferrite
j ÊMBOLO: aluminio
k CAMISA: liga de aluminio anodizado
l FACE DE GUIA: em tecnopolimero autolubrificante, calibrada
m CARACOL: tecnopolimero
n FUSO ROSCA TRAPEZOIDAL: aço temperado
o CABEÇOTE TRASEIRO: aluminio anodizado
p ROLAMENTO: obliquo com duas carrera de esferas
q MOTOR COM REDUTOR
r BORRACHA PASSA CABO
s TAMPO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado
u
20 TUBO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado
u
21 JUNTA
u
22 PLACA MOTOR 1: aluminio anodizado
u
23 PLACA MOTORE 2: aluminio anodizado
u
24 RODA DENTADA: aço
u
25 RODA DENTADA: tecnopolimero
u
26 ANEL ROSCADO: aluminio
u
27 PLACA P/MOTOR PARALELO: aluminio anodizado
u
28 COBERTURA: aluminio anodizado
CABLAGEM DO CILINDRO E ESQUEMA ELETRICO DE LIGAÇÃO
COM ENCODER
Fusivel ajustável (opcional)
Fusivel ajustável (opcional)
SEM ENCODER
Função
Alimentação Motor +
Alimentação Motor Alimentação Encoder V+ 5 a 24 VDC
Alimentação Encoder 0 V
Canal A Encoder
Canal B Encoder
N/A
N/A
Cor do condutor
correspondente
Marrom
Azul
Vermelho
Preto
Verde
Amarelo
Branco
Cinza
59
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATUADORES
DIMENSÕES VERSÃO EM LINHA
+ = ADICIONAR O CURSO
Rosca macho
Nariz furado
Nariz femea
Haste femea
Nariz furado e
articulação traseira
60
Rosca macho
Nariz furado
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
+ = ADICIONAR O CURSO
ATUADORES
DIMENSÕES VERSÃO EM PARALELO
Nariz femea
Haste femea
Nariz furado e
articulação traseira
61
ATUADORES
CURVAS DE CARGA AXIAL E CORRENTE EM FUNÇÃO DA VELOCIDADE
Ø32 PASSO 4mm COM MOTOR DC
Ø32 PASSO 20mm COM MOTOR DC
Velocidade [mm/s]
Velocidade [mm/s]
25
120
100
20
80
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
15
A
A
60
10
B
40
B
5
20
0
0
0
100
200
300
400
500
600
0
20
40
60
Carga axial [N]
80
100
120
160
140
Carga axial [N]
A= 372032____7_3_0_ (redutor 1/13)
A= 372032____1_3_0_ (redutor 1/13)
B=372032____7_3_1_ (redutor 1/25)
B=372032____1_3_1_ (redutor 1/25)
Corrente [A]
24VDC
12VDC
Corrente [A]
24VDC
1.2
2.4
1.2
2.0
1
0.8
1.6
0.8
1.6
0.6
1.2
0.6
1.2
0.4
0.8
0.4
0.8
0.2
0.4
0.2
0.4
A
1.0
B
0
0
0
100
200
300
Carga axial [N]
400
500
12VDC
2.4
A
B
2.0
0
0
0
600
20
40
60
80
100
120
140
160
Carga axial [N]
A= 372032____1_3_0_
A= 372032____7_3_0_
B=372032____1_3_1_
B=372032____7_3_1_
CHAVE DE CODIFICAÇÃO
CIL
37
TIPO
2
37 Atuadores
eletricos
2Cilindro
Elektro
Round
DC
0
0
STD
32
DIAM.
32
0100
CURSO
1
PASSO
DO FUSO
1 Fuso
passo
4mm
7 Fuso
passo
20mm
3
VERSÃO
3
MOTORIZAÇÃO
3 linha
sem
antirotação
IP65
7Em paralelo
sem
antirotação
IP65
3Motor de
Corrente
continua
◆ Para a versão com haste femea é necessario um tampo de fechamento sobre a haste para garantir a proteção IP65
62
2
TENSÃO DE
ALIMENTAÇÃO
112VDC
224VDC
3 12VDC +
Encoder
4 24VDC +
Encoder
5 12VDC +
fusivel
6 24VDC +
fusivel
7 12VDC +
Encoder +
fusivel
8 24VDC +
Encoder +
fusivel
0
REDUTOR
01/13
1 1/25
1
EXTREMIDADE
DO CILINDRO
1 Rosca
macho
2 Nariz
furado
3 Nariz
femea
◆ 4 Haste
femea
5 Nariz
furado e
articulação
traseira
ACESSORIOS P/ CILINDRO ELETRICO
SERIE ELEKTRO ROUND DC
FIXAÇÕES
+ = ADICIONAR O CURSO
Peso: 111 g
Nota: 1 peça por embalagem completa com 4 parafusos e 4 arruelas
MUNHÃO INTERMEDIARIO, CODIGO W095032C027
Peso: 375 g
Nota: fornecido completo com 2 parafusos
PORCA PARA HASTE - MOD. S, CODIGO 0950322010
+ = ADICINAR O CURSO
Peso: 41 g
Nota: fornecida completa com 4 parafusos e 1 rolamento a seco
PORCA DO CABEÇOTE, CODIGO W095032C010
ATUADORES
ARTICULAÇÃO MACHO C/ROTULA, CODIGO W095032C006
ACESSORIOS
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
CANTONEIRAS, CODIGO W095032C001
Peso: 11 g
Nota: 1 peça por embalagem
NOTAS
Peso: 6 g
Nota: 1 peça por embalagem
63
SENSORES MAGNETICOS
SENSOR SERIE DSM
ACESSORIOS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATUADORES
Codigos
W0950000201
W0950000222
W0950000232
Descrição
Sensor REED DSM2-C525 HS
Sensor EFEITO HALL PNP DSM3-N225
Sensor EFEITO HALL NPN DSM3-M225
DADOS TECNICOS SERIE DSM
Tipo
Contato
Tensão em AC/DC max
V
Corrente max a 25°
mA
Potencia com carga indutivaA
Potencia com carga resistivaatt
Tempo de inserção
m sec
Tempo de desinserção
m sec
Ponto de inserção
Ponto de desinserção
Gauss
Vida eletrica
Resistencia de contato
Comprimento do cabo
Secção do cabo
mm2
Material do cabo
Circuito
REED + VARISTOR + LED 2 FIOS
REED + VARISTOR + LED N.A.
3÷48 V(DC); 3÷220 (AC)
500
10
50
1.2
0.1
110
95
107 impulsos
0.1
2.5
0.35
PVC Macio
VERSÃO HALL PNP/NPN 3 FIOS
EFEITO HALL NA PNP/NPN
6-24 V DC
250
–
6
0.8
3
15
8
109 impulsos
–
2.5
0.35
PVC Macio
DC
Versão NPN
AC
Versão PNP
ABRAÇADEIRA PORTA SENSOR
Codigo
W0950000132
64
Diametro
32
Modelo
Abraçadeira DXF 36-32
ATUADORES
NOTAS
65
ATUADORES
NOTAS
66
As dimensões e os dados reportados no catalogo poderão ser mudados sem previo aviso a qualquer momento
Metal Work SpA
Via Segni, 5/7/9 - 25062 Concesio (BS) - Tel.: 030 218711 - Fax: 030 2180569
[email protected] - www.metalwork.it