RONUX
Trabalho elaborador por:
• Alzuir Moreira
• Cristiane Damasceno
• Elizete Santos
• Flavia Lage
• Glaciele Andrade
• Palloma Stehling
Ao colocarmos em pratica os conhecimentos recebidos em sala de aula
aplicando-os em nosso projeto deparamo-nos com alguns problemas.
Na estrutura do robô manipulador utilizamos uma madeira que tem alta
resistência ao calor; adaptamos barras para suporte do cilindro e dos
motores. Entrando na parte das placas, iniciamos utilizando
transistores,mas devido à polarização e também ao valor de corrente
ele não conseguiria movimentar os motores na precisão necessária.
Utilizamos então os relés; pois teríamos com ele o valor de corrente
necessário para movimentar os motores. Mesmo assim encontramos
algumas dificuldades com super aquecimento e condução excessiva de
energia. Estamos então em fase experimental de nossas placas e seus
componentes, procurando adaptar o que for de melhor utilização,
visando também controlar o custo de nosso projeto, pois temos em
mente que ele é um projeto que poderá ser seguido por qualquer
pessoa que queira mesmo que não tenha condições financeiras .Pois o
que vale mais que o dinheiro é o conhecimento, este é o tipo de coisa
que ninguém jamais te tomará.
Da esquerda para a direita: Alzuir, Cristiane, Flavia, Palloma, Elizete
Ronux visto de cima
Ronux
Visto de
lado
Da esquerda para a diretia : Alzuir, Elizete, Cristiane, Flavia e Glaciele
Ronux de frente
Ronux
Visto de
cima
Espaço de trabalho referente a anatomia do manipulador
V4
12V
+V
Q4
2N3055
Q1
2N3055
D1
1N4002
D3
1N4002
D8
1N4002
+V
V1
5V(porta parale
1N4002
12VSPDT
RLY2
+V
V2
5V(porta parale
2N3055
12VSPDT
RLY3
+V
V3
5V(porta parale
D5
1N4002
Q6
2N3055
Q7
2N3055
2N3055
12VSPDT
RLY1
D7
1N4002
D4
Q3
Q2
D6
1N4002
L2
1uH
L1
1uH
D2
1N4002
Q5
2N3055
Q8
2N3055
12VSPDT
RLY4
+V
V5
5V(porta parale
Agradecimentos
•
•
•
•
•
•
Aos Professores:
Hirce
Wellington
Italo
José Otavio
Danilo