MC33033 – Controlador de Motor
DC Brushless (BLDC)
Eng. Elétrica 5º ano
Alunos: Gabriel Ruela de Castro
04
Rodrigo Ribeiro Furtado
04174-3
Thiago José Michelin
04191-3
Professor: Márcio Abud Marcelino
18/06/2009
Controlador MC 33033 – BLDC
Gabriel; Rodrigo F; Thiago M
1
Características

Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três
ou quatro enrolamentos.

Controle da velocidade de motores DC com escova.

Grande performance e robustez

Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039).

Alimentação de 10Vdc a 30Vdc.

Desligamento automático em caso de sobreaquecimento.

Amplificador de erro acessível para controle em malha fechada.

Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos sensores.
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ambientes hostis.
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Blocos
Decodificador da Posição do Rotor
Proteção de
Subtensão
Saídas do
controlador
Referência
Amplificador de Erro
Proteção
Térmica
Modulador
PWM
Oscilador
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Limitador de
corrente 3
Decodificador de Posição Rotor

Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível
com TTL ) – pin. 4, 5 e 6
Sentido de rotação Direto/Reverso
pin. 3.

Seleção em 60oou
120º - pin 18


Habilita/Desabilita – pin 19
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Amplificador de Erro

Utilizado para controle de velocidade

Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de
tensão.

Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como
Integrador

Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador
diferencial, controlador digital de velocidade,
controle em malha fechada, controle de
temperatura em malha fechada.
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5
Oscilador

Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT.

Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente.

Freqüência de oscilação entre 20-30 kHz (fora da faixa audível).
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Modulador de largura de Pulso

Sinal PWM

Seta e Reseta o Latch superior do circuito

Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do estator
durante a sequência de comutação
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= diferença entre a Vref e o sinal do oscilador
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Limitador de Corrente

Analisa a corrente drenada pelo estator do motor.

Desliga o motor em caso de sobre corrente

A corrente máxima é definida por um resistor Rs instalado
externamente ao circuito. Rs =
0,1
I estator máx.
Iestator
100 mV
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VRs
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Regulador de Referência
•
•
•
Galera parei aqui
Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – VBE > min. Vsensor efeito Hall ) e uma corrente de
20 mA
Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall)
Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de tensão)
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Desligamento Térmico
•
•
Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C
Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia
estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito
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Malha aberta – 3 fase e seis passos
Darlington PNP + MOSFET canal N
 Capaz de

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Três Fases, três passos
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Três fase, seis passos, motor em Delta
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Quatro fases, quatro passos
MC33039: adaptador para controle de
velocidade em malha fechada
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Controlador de Malha Fechada usando o
MC33033 e o MC33039
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Controle de Motor DC com escova
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Efeito Hall
•
Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases
O espaçamento entre eles deverá ser :
•
Separação = 360º / Nº de sensores Hall
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Efeito Hall
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Efeito Hall
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