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SÍNTESE DO TRABALHO
DESENVOLVIDO NA 1ª SEMANA
Campus da FEUP
Rua Dr. Roberto Frias, 378
4200 - 465 Porto
Portugal
Sistemas Flexíveis de Produção
T +351 222 094 340
F +351 222 094 050
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João Pedro Mendes Brandão
INESC Porto
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Agenda
• Sumário Executivo
• Bibliografia analisada
• Conclusões
• Trabalho Futuro
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Sumário Executivo
• Desenvolvimento do estado da arte.
• AGVs. Soluções tecnológicas e topologias. Baterias.
Segurança
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Bibliografia Analisada
• [1] Luís Rocha. “Logística Flexível Baseada em AGVs”
• [2]http://robotics.dem.uc.pt/norberto/cv/powerpoint/gua
rda.pdf
• [3] http://www.agvsystems.com/
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Conclusões
• Automated guided vehicles (AGVs)
– São robots que seguem marcadores ou fios no chão, bem como
utiliazam a visão ou lasers. São frequentemente utilizados em
aplicações industriais para mover materiais em torno de uma fábrica
ou armazém.
– Ajudam a automatizar a movimentação de materiais. Adequados
para movimentos de curta ou longa distância, os AGVs podem
realmente melhorar os tempos de resposta no movimento de
materiais.
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Conclusões
• Topologias
– As diferentes tipologias têm influência direta na eficiência com que
executam o seu trabalho, sendo essencial uma escolha adequada
para cada problema. Grande parte dos produtores destes veículos
permitem soluções customizadas, que vão de encontro às
necessidades de cada cliente.
• Rebocadores (Tow)
• Empilhadores (Fork)
– Pallet trucks
• Carregadores (Unit Load)
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Conclusões
• Baterias
• Substituição Manual
• Substituição Automática
• Carregamento Automático
• Carregamento durante o processo de produção
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Conclusões
• Segurança
– Os AGVs possuem vários sistemas que asseguram a segurança dos
próprios, bem como das pessoas e máquinas que os rodeiam. De
entre os diferentes elementos destacam-se:
• Pára-choques
• Luzes
• Alarmes
• Sensores
• Botões
– Todos estes elementos são obrigados a seguir normas europeias.
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Trabalho Futuro
• Continuação do desenvolvimento do estado da arte
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síntese do trabalho desenvolvido na semana de 13 a 20 de março