Mecanismo
Código: ENG 442
Prof. Édison Pedroso Kolton
Carga horária: 45
Transformação de movimentos
Par
Elemento
Conexões com dois ou mais elementos de
acoplamento
Conexão triarticulada-alavanca
angular
Cadeia cinemática e mecanismo
Mecanismo (exemplo)
A) Par Rotativo Fixo
B) Par rotativo móvel
C) Par deslizante
2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento
rígido que desliza )
Cadeia cinemática e mecanismo
Inversão cinemática
Inversão cinemática
Inversão cinemática
Pares Cinemáticos
Forma dos Pares Cinemáticos
a)
a.1)
Correia/ polia
Manivela
Dois elementos acoplados por par
rotativo móvel
Pistão/cilindro
Forma dos Pares Cinemáticos
a.2)
b)
Exemplos :Pares cinemáticos
(Pi)P1
(Ps)
Grau de liberdade ou mobilidade de um
mecanismo( GL)
Grau de liberdade ou mobilidade de um
mecanismo( GL)
Exemplo:
Nr. elementos
6
F
1
1
B
D
G
5
2
3
A
4
C
E
1
F
Exercício
em aula
E
D
6
3
G
2
4
C
B
1
A
5
1
1
3
c
Elemento
rígido
4
B
D
5
2
1
1
E,F
1
A
respostas

Exercício 1)
Exercício 3)
Exercício 2)
C
D
3
F
E
4
2
B
G
5
A
Exercício
em aula
1
h
Exercício
em aula