Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Utilização do Espetro Eletromagnético
Vamos conhecer o sistema de localização GPS
Projeto FEUP -- 1º ano MIEEC:
Coordenador geral: Prof.Armando Sousa
Coordenador de curso: Prof: José Nuno
Fidalgo
Equipa C:
Supervisor: Sílvio Abrantes
Monitor: Pedro
Ferreira
Estudantes & Autores:
Inês Trigo [email protected]
João Pinho [email protected]
Pedro Arnaldo [email protected]
Luís Arantes [email protected]
Tiago Grilo [email protected]
Resumo
O trabalho apresentado surgiu no âmbito da unidade curricular Projeto FEUP do 1ºano
do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores
e nele serão
abordados os conceitos básicos dos sistemas de localização atuais tentanto assim expor a
sua importância no nosso dia-a-dia.
Começaremos por abordar a história do GPS, marcando algumas das datas mais
importantes, explicitaremos o seu funcionamento e constituição, bem como algumas
desvantagens e factores que levem ao seu mau funcionamento.
Ao longo do trabalho também iremos referir quais as áreas em que este dispositivo é
utilizado, os custos que suporta e como utiliza-lo de maneiras diferentes da convencional.
Por fim também abordaremos novos sistemas que poderão complementar e até
substituir o GPS que estão a ser implementados, como é o caso do Galileo, o futuro GPS
europeu.
Palavras-Chave
GPS, Triagulação, Radiação.
2 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO Agradecimentos
Os elementos do grupo que realizaram este trabalho aproveitam para agradecer a
todos que, directa e indirectamente, colaboram na realização deste projeto. Gostaríamos de
agradecer em especial ao professor Sílvio Abrantes e ao monitor Pedro Ferreira, por todas
as orientações e conselhos que nos forneceram com o objetivo de melhorar o nosso
trabalho.
Por fim, gostaríamos também de agradecer aos professores e orientadores
envolvidos na organização das palestras do Projeto Feup que se revelaram importantes na
ambientação à faculdade e os seus trabalhos.
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 3 Índice
Lista de figuras.................................................................................................................................5 Lista de Tabelas ...............................................................................................................................5 Lista de Gráficos ..............................................................................................................................5 1. Introdução ....................................................................................................................................6 3. História do GPS............................................................................................................................7 3.1 Antes do GPS ....................................................................................................................................... 7 3.2 Desenvolvimento militar................................................................................................................ 7 3.3 Lançamento dos satélites ............................................................................................................... 8 3.4 Uso público.......................................................................................................................................... 8 4. Funcionamento do GPS e a sua constituição .....................................................................9 4.1 Componentes...................................................................................................................................... 9 4.2 Como funciona.................................................................................................................................... 9 5. A importância dos relógios no Sistema GPS ................................................................... 10 6. Precisão de um recetor GPS ................................................................................................. 11 6.1 Factores que podem afetar a precisão .....................................................................................11 7. Custo do sistema GPS ............................................................................................................. 12 8. Aplicações .................................................................................................................................. 14 8.1 Transportes.......................................................................................................................................14 8.2 Desporto.............................................................................................................................................14 8.3 Militares .............................................................................................................................................14 8.4 Proteção Social.................................................................................................................................14 8.5 Topografia e Geodesia ...................................................................................................................14 9. O GPS nos smartphones ......................................................................................................... 16 10. Desvantagens ......................................................................................................................... 17 11. Galileo....................................................................................................................................... 18 11.1 O que é? ............................................................................................................................................18 11.2 Como funciona? .............................................................................................................................18 11.3 Para que serve? .............................................................................................................................18 12. Conclusão................................................................................................................................. 19 13. Referencias Bibliográficas ................................................................................................. 20 4 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO Lista de figuras
Figura 1 – Cronologia do GPS ........................................................................................ 7
Figura 2 – Como é efetuada a triangulação .................................................................... 9
Lista de Tabelas
Tabela 1 – Custo do GPS até 2016 ............................................................................... 13
Tabela 2 – Utilização do GPS ........................................................................................ 15
Lista de Gráficos
Gráfico 1 – Custo do recetor GPS ao longo dos anos ................................................... 12
Gráfico 2 – Custo dos satélites GPS ao longo dos anos ............................................... 12
Gráfico 3 – Utilização do GPS ........................................................................................15
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 5 1. Introdução
Este trabalho surgiu no âmbito da unidade curricular Projeto FEUP do 1ºano do
Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores e tem como
finalidade a apreensão de novos conhecimentos a nível do da utilização das
radiações eletromagnéticas.
Foi neste contexto que surgiu a ideia de realizar um trabalho que explicite como
estas radiações são utilizadas, especialmente a nível dos sistemas de localização.
Ao longo do trabalho será aprofundado o modo de funcionamento do GPS, a sua
história, desvantagens e aplicações bem como algumas curiosidades relativas a
novos sistemas de localização.
6 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 3. História do GPS
3.1 Antes do GPS
1920___
___
Origem da
rádio-
Ao longo da história, várias foram as tentativas de
desenvolver
a
navegação
humana.
No
período
navegação
dos
descobrimentos, o auge do império português, várias pessoas de
diferentes culturas e países tentaram navegar pelo mar utilizando
como guias o sistema solar e as estrelas e foram construídos vários
observatórios em diversas cidades europeias com este mesmo
propósito, mas mesmo com a tecnologia e habilidade dos
navegadores da época, os navios muitas vezes perdiam-se mal
1960___
___
saíam do porto. A imprecisão das medições temporais ainda era
demasiado grande para obter uma localização correcta.
3.2 Desenvolvimento militar
Primeria tentativa
de criação do
sistema GPS
O sistema de posicionamento global data da década de 60,
quando a marinha e a força aérea dos Estados Unidos da América
criaram um satélite que utilizava sistemas de posicionamento por
radiofrequência, de modo a fornecer uma maior precisão, qualidade
1980___
como a direcção de mísseis balísticos. No período de maior paz da
Primeiro
___
lançamento dos
satélites bem
sucedido
guerra fria, o fim da crise de mísseis de Cuba, os cientistas e
1983___
___
Início do uso
de navegação e posicionamento para actividades submarinas tais
engenheiros aeroespaciais desenvolveram o conceito de um
sistema de posicionamento baseado em satélites, que se veio a
revelar uma das maiores invenções do último século e uma das
mais famosas invenções que surgiram por necessidade bélica, e se
utiliza hoje em todo o mundo.
público
1995___
O sistema_
encontra-se em
funcionamento
pleno.
Figura 1 Cronologia do GPS
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 7 3.3 Lançamento dos satélites
Uma vez concebida a ideia do GPS, uma elevada quantidade de
planeamento foi necessária. O desenvolvimento do sistema contou com o
lançamento dos primeiros 10 satélites, tendo sido o primeiro lançado em 1978, apesar deste
primeiro lançamento tenha sofrido uma falha e o satélite tenha sido perdido. O primeiro
lançamento bem-sucedido foi em 1980, o respectivo satélite tinha sensores especializados
para detectar explosões atómicas e foi lançado pelos E.U.A. com o propósito de monitorizar
o cumprimento do Tratado de Não Proliferação de Armas Nucleares, assinado em 1968 e a
vigorar desde 1970. No mesmo ano em que foi lançado, foram activados os relógios
atómicos do satélite. Estes relógios utilizavam a mudança dos níveis energéticos dos
eletrões para medir o tempo. Eventualmente foram lançados 11 satélites para o espaço até
ao ano 1985.
3.4 Uso público
Em 1983, o GPS foi disponibilizado para uso público, embora o seu uso tenha sido
restringido múltiplas vezes devido a razões do foro militar. O sistema GPS começou a
operar com um número completo de satélites em 1995 e atingiu a sua plena capacidade
operacional. Desde então, o número de satélites tendo vindo a aumentar cada vez mais,
fazendo com que a disponibilidade e precisão também aumentem e este sistema tornou-se
vital para as forças armadas em todo o mundo e em operações militares (movimentos de
tropas, logística e para sincronização dos seus sistemas de comunicação).
8 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 4. Funcionamento do GPS e a sua constituição
4.1 Componentes
O GPS é constituído por três segmentos: o espacial, o de controlo e o de utilizador.
O segmento espacial é formado por 24 satélites que descrevem orbitas
aproximadamente circulares em torno da Terra, tendo um período de, aproximadamente, 12
horas. Cada satélite possui 4 relógios atómicos que operam a energia solar, através de
painéis solares.
O segmento de controlo, como o próprio nome indica, controla a posição dos
satélites, a sua velocidade e o tempo marcado nos relógios. Para além disso, analisa as
condições atmosféricas que introduzem erros no sistema e efetua as correções necessárias
às orbitas e relógios.
O segmento de utilizador é constituído pelos recetores GPS, que recebem e
descodificam os sinais dos satélites, trocam informação com outros recetores e
computadores, permitindo que quem navega disponha de mapas detalhados e endereços
úteis como restaurantes, hotéis, entre outros.
4.2 Como funciona
O GPS funciona através do
método de triangulação, que
consiste num trabalho conjunto de 4
satélites que permitem localizar a
posição de um lugar na Terra.
O recetor GPS possui
informação rigorosa do instante em
que cada satélite envia sinais. O
tempo que decorre entre o envio e a
receção do sinal permite a
determinação da distância entre ambos.
Figura 2 Como é efectuada a triangulação
Em teoria, apenas três satélites seriam necessários para localizar um ponto.
Consideremos uma situação mais simples, a duas dimensões, suponhamos que temos um
ponto r (recetor) e o ponto s (satélite). Depois de receber o sinal proveniente de ”s”, o
recetor “r” mede a distância a partir do tempo decorrido entre o envio e receção do sinal.
Claro que como ainda só temos um satélite o ponto “r” pode estar numa circunferência com
o raio igual à distância. Quando acrescentamos outro satélite e repetimos o processo criase outra “circunferência”, que se cruza com a do primeiro satélite, ficando assim o ponto “r”
que queremos encontrar definido em dois pontos. Com um terceiro satélite e repetindo o
processo o ponto “r” ficaria assim definido. Este processo é idêntico em três dimensões.
É, no entanto, necessário um quarto satélite para sincronizar os relógios dos
satélites e dos recetores, caso contrário, o sistema de triangulação não seria eficaz.
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 9 5. A importância dos relógios no Sistema GPS
Quanto mais preciso for um relógio ou cronómetro menor será o intervalo de tempo que é
possível medir. Qualquer que seja o tipo de relógio, possui duas componentes
fundamentais: um mecanismo que produz oscilações regulares e outro que as conta e
converte para uma unidade de tempo, como por exemplo em segundo.
Existem três tipos de relógios os mecânicos, de quartzo e atómicos.
Os relógios atómicos são usados nos satélites que constituem o sistema de posicionamento
global (GPS), sendo os instrumentos de medição de tempos mais preciso desenvolvidos
até hoje.
Os satélites transportam consigo um relógio atómico de elevada precisão enquanto que os
presente nos receptores terrestres são relógios de quartzo, menos preciso.
Assim, para que o sistema de GPS funcione perfeitamente os seus relógios precisão de
estar perfeitamente sincronizados. Esta sincronização só é possível com recurso a um
quarto satélite.
Com isto, o sistema de localização torna-se viável, uma vez que, entre outras coisas
permite que os relógios dos recetores estejam bem sincronizados, sem ser necessários que
estes utilizem relógios atómicos, facto que o tornava insustentável por ser muito
dispendioso.
,oOs relógios atómicos permitem medições na ordem dos 10-9 s. Estes trabalham a um
ritmo diferente dos relógios terrestres devido à grande velocidade a que circulam nas suas
orbitas. Por esse motivo é preciso ter especial atenção à dilatação do tempo. Os satélites
emitem sinais de rádio, que à velocidade da luz, se os seus relógios estiverem atrasados,
um milésimo de segundo reflete-se num erro de 300km ou mais.
10 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 6. Precisão de um recetor GPS
Os recetores GPS permitem localizar um certo sítio com um erro inferior a 10
metros. É devido à Teoria da Relatividade de Einstein, que os recetores GPS são capazes
de fornecer uma localização exata. Os erros acumulados na determinação da posição, ao
final de 24 horas, levariam a erros de mais de uma dezena de quilómetros.
Atualmente existe o DGPS (GPS Diferencial), cujo erro é reduzido para 3 ou 4
metros devido a tratamento de dados por computadores. Este GPS é essencialmente usado
para fins militares e de investigação.
6.1 Factores que podem afetar a precisão
Há vários fatores que podem influenciar a precisão do sistema de GPS tais como:
- Falta de sincronização dos seus relógios;
- Os efeitos relativísticos resultantes das elevadas velocidades tanto dos satélites como dos
recetores;
- Propagação retilínea da radiação emitida pelos satélites, ou seja, reflexão na atmosfera ou
em obstáculos naturais ou edifícios ;
Assim caso se verifique a ocorrência de eventuais erros no tempo medido pelos relógios ou
nas orbitas dos satélites, rapidamente são corrigido pelas estações de controlo.
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 11 7. Custo do sistema GPS
A criação de um sistema de GPS, constituídos por três segmentos acarreta elevados
custos, não só de investimento inicial mas também de manutenção:
• segmento espacial, formado no mínimo por 24 satélites, distribuídos por 6
orbitas ( 4 satélites por cada) orbitando a uma altitude 20.000 km e um
período de aproximadamente 12 horas;
• o segmento do utilizador constituído pelos recetores, acessível a qualquer
cidadão, que recebem a informação dos satélites;
• segmento de controlo, constituído por cinco estações em constante
monitorização distribuídas pela facha equatorial.
Cada satélite tem presente um relógio atómico que custa entre cinquenta mil a cem
mil dólares, um valor que seria impossível suportar por um utilizador civil, por isso os
recetores utilizam os relógios de quartzo.
O sistema GPS é gratuito para todos os utilizadores embora tenha custado aos
Estados Unidos da América cerca de doze mil milhões de dólares. Para o manter em
funcionamento de forma a evitar erros de precisão ainda são necessários setecentos e
cinquenta milhões de dólares por ano em reposição de satélites (dez anos de vida útil) e na
compra de pilhas para fazer o GPS funcionar.
Gráfico 1 Custo do recetor GPS ao longo
dos anos
Gráfico 2 Custo dos satélites GPS ao
longo dos anos
Retirado de: United States Military Academy: West Point.
http://www.usma.edu/cegs/siteassets/sitepages/research%20ipad/gps_history.pdf (acedido
em 20 de 10 de 2013).
Nos gráficos apresentados a sigla RDT&E significa Research, Development, Test &
Evaluation, ou seja, Estudo, Desenvolvimento, Teste e Evaliação e a sigla O&M, Operations
and Maintenance, Operações e Manutenção.
12 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO Valores chave:
8.700.000.000€ - (doze mil milhões de dólares) - custo do investimento para colocar o
sistema operacional.
545.000.000€ - (setecentos e cinquenta milhões de dólares) por ano para o manter em
funcionamento.
36.000€ a 73.000€- ( cinquenta mil a cem mil dólares) - preço de um relógio atómico.
Tabela 1 Custo do GPS até 2016
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 13 8. Aplicações
Atualmente o GPS é utilizado de diversas maneiras para ir ao encontro das necessidades
do ser humano.
8.1 Transportes
O GPS, atualmente é utilizado por diversas empresas no mundo empresarial ligado
ao setor de transporte de mercadorias, com o objetivo de fazer gestão e monitorização de
frotas
Existem vários exemplos destas alicações como é o caso do Move Me é NeverLost.
A aplicação move-me para computadores, telemóveis e tablets tem como objetivo
facilitar e promover o uso de transportes públicos. Com esta aplicação, o utilizador,
utilizando o GPS para centrar o mapa nele, pode descobrir quais são as estações de
autocarro, metro, elétrico… perto de si, e se quiser pode ainda ver quais são as linhas, que
destino têm cada transporte que lá passa.
Por sua vez, a aplicação Hertz NeverLost é utilizada nos automóveis. Esta
aplicação, sempre que ligada, indica a localização do utilizador e dá-lhe as direções para
alcançar o destino pretendido.
8.2 Desporto
No desporto, o gps é maioritariamente utilizada quando se tem de precorrer
grandes distâncias, como por exemplo ralis (ex: Dakar), corridas de balões transatlânticas.
8.3 Militares
O GPS, desenvolvido pelos EUA, tinha como únicos utilizadores as forças armadas
norte americanas. Eles são essenciais em terrenos desertos, onde não existem pontos de
referencia (ex: Operação tempestade do deserto, Operation DesertStorm), tempestades,
durante a noite (visibilidade nula).
8.4 Proteção Social
É utilizado também pelos serviços de proteção civil. Por exemplo, as equipas de
salvamento utilizam GPS para chegarem mais rapidamente aos locais do acidente, mesmo
sob condições severas, por exemplo, quando a visibilidade é quase nula.
8.5 Topografia e Geodesia
Os avanços tecnológicos da informática e da electrotecnia vieram revolucionar o
modo de praticar topografia. Primeiro com o aparecimento dos instrumentos electrónicos de
medição de distancias(EDM) e agora mais recentemente com os receptores GPS..
14 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO O GPS é hoje em dia utilizado em todas as aplicações topográficas, a sua precisão
milimétrica permite utiliza-lo para determinar ângulos, distâncias, áreas, coordenar pontos,
efectuar levantamentos, etc.
Topografia
4%
Recreação
9%
Militar
5%
Marinha
6%
Navegação de
veiculos
41%
Contagem de
tempo
2%
Controle de
cargas
16%
Aviação
5%
Outros
12%
Percentagem Tabela 2 Utilização do GPS
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 Aplicações Gráfico 3 Utilização do GPS
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 15 9. O GPS nos smartphones
O GPS deixou de ser utilizado apenas nos recetores de GPS e passou a existir em
mais dispositivos, como por exemplo, nos telemóveis. Esta mudança fez com que o
dispositivo de localização se tornasse mais acessível aos utilizadores.
Ao contrário dos principais recetores de GPS, os telemóveis podem efetuar a
localização de duas maneiras: através da triangulação dos sinais dos satélites, como já foi
explicado, ou pela triangulação através das torres telefónicas. Esta ultima ocorre de uma
maneira semelhante à primeira: O sinal do telemóvel é captado por três torres e, através da
distância a cada uma das torres, é determinada a localização do dispositivo. No entanto,
este método apenas pode ser utilizado quando o telemóvel tiver acesso à rede telefónica.
Para além das normais vantagens do GPS, quando é adotado nos telemóveis ele
adquire mais funcionalidades. Permite, por exemplo, encontrar um aparelho que tenha sido
perdido. Basta aceder à página da web do respetivo dispositivo e ativar o sistema de
localização, assim pode-se encontrar o telemóvel com um erro de aproximadamente 10m.
Esta nova utilização do sistema GPS faz com que mais dados sejam fornecidos às
companhias responsáveis por estes sistemas. Estes dados estão agora a ser utilizados para
a determinação das zonas de maior trânsito de uma cidade, fazendo corresponder às zonas
com maior número de dados, às zonas com maior número de pessoas.
16 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 10. Desvantagens
Como se tem visto até agora o GPS é um instrumento bastante útil para bastantes
áreas: quer ocupacionais, quer de lazer. No entanto também acarreta algumas
desvantagens.
A receção do sinal do sinal emitido pela componente espacial nem sempre é
possível. Numa zona montanhosa, ou numa cidade com edifícios altos é frequente perderse o sinal do dispositivo, impossibilitando assim a localização do utilizador. Isto deve-se à
reflexão da radiação infravermelha nas paredes, rochas e até mesmo nas nuvens.
Também o facto de as cidades estarem em constante mudança diminui a eficácia
deste dispositivo. A construção de novas ruas e mudanças na sua sinalização faz com que
existam percursos mais simples para um determinado local que o GPS desconheça, ou que
indique uma estrada com apenas um sentido. É, por isso, frequente que induza muitos
condutores por caminhos em contramão. Este problema seria resolvido com atualizações
constantes dos mapas. No entanto, muitas destas atualizações são pagas, pelo que os
utilizadores nem sempre as fazem.
A bateria e a exatidão são outros das características problemáticas deste dispositivo.
Como foi dito anteriormente, uma diferença de 1ms entre os relógios resulta num erro de
10m. Embora pareça pouco significativo, é o suficiente para que um condutor não tenha
tempo de reação para efetuar uma mudança de estrada. A sua bateria também não é
duradoura. Isto torna-se um impedimento para utilizadores que pretendam utilizar este
dispositivo para caminhadas, uma vez que não tem modo de o recarregar.
No entanto, todos os problemas apresentados tendem a ser resolvidos nas suas
versões mais recentes.
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 17 11. Galileo
11.1 O que é?
Galileo é o sistema de navegação por satélite desenvolvido pela União Europeia
para utilização livre (projecto civil).
11.2 Como funciona?
O sistema galieo será constituído por um conjunto de 30 satélites, sendo 27 deles
operacionais e os restantes 3 substitutos, dividida em 3 esferas em redor da Terra, a uma
distância de 23.000 km. Devido ao seu numero de satélites, o galileo será capaz de, não só
ser extremamente preciso como poderá dizer ao utilizador o grau de precisão dos seus
sinais.
Galileo possui duas sedes(Toulouse e Londres), dois centros de controlo (Munich e
Fucine, perto de Roma), vintes estações de sensores ligadas aos centros de controlo,
utilizados para verificar a informação recibida e quinze estações de transmissão de onde
serão enviadas as correcções de volta para os satélites.
11.3 Para que serve?
O Galileo é um projecto político. Este sistema de navegação por satélite, 100% civil,
vai garantir a independência da Europa. Os Estados-membros da União deixarão de estar
dependentes do sistema militar americano, GPS ou do russo, GLONASS.
“A infraestrutura do Galileo não é um objectivo em si mesmo. O Galileo é um meio de
fornecer um sinal no espaço, um sinal de navegação no qual nos poderemos apoiar para
desenvolver inúmeras aplicações e serviços interessantes, que os engenheiros vão poder
explorar no mundo inteiro. As aplicações e os serviços do Galileo devem existir para os
cidadãos.”(Álvaro Herrero Porteros)
18 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 12. Conclusão
Com a elaboração deste relatório foi possível realizarem-se conclusões em vários
pontos.
O GSP é um instrumento necessário à população já que facilita o trabalho do Homem
em variadas áreas. Desde os primórdios da nossa existência que tivemos a necessidade de
localização. O GPS vem facilitar esta situação, fornecendo-nos constantemente com
localizações exactas, quer do individuo em questão como daquilo que o rodeia, assim ele
sabe onde está e quais os perigos que se lhe podem apresentar.
Por outro lado, este sistema também acarreta várias desvantagens. Desde o seu mau
funcionamento à violação da privacidade dos seus utilizadores. No entanto, se realizarmos o
balanço dos seus benefícios e malefícios facilmente verificamos que os últimos são ínfimos
confrontados com todas as vantagens deste sistema de localização.
Conclui-se que o GPS foi um invenção que veio facilitar a vida do Homem e a contribuir
para o aumento dos seus conhecimentos sobre o mundo, deve por isso continuar-se a
investir neste sistema de rádio-navegação.
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 19 13. Referencias Bibliográficas
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(acessado 10 14, 2013).
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4. Kirk, Alan. Desvantagens de um sistema GPS.
http://www.ehow.com.br/desvantagens-sistema-gps-fatos_8405/ (acessado 10 10,
2013).
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(acessado 10 14, 2013).
9. Webventure. Novo sistema de GPS aumenta responsabilidade dos navegadores no
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20 UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 16. Retirado de: United States Military Academy: West Point.
http://www.usma.edu/cegs/siteassets/sitepages/research%20ipad/gps_history.pdf
(acedido em 20 de 10 de 2013).
UTILIZAÇÃO DO ESPETRO ELETROMAGNÉTICO 21