Programação dos Projetos
- Ponte Levadiça -
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Programação dos Projetos – Ponte Levadiça
O microcontrolador Modelix 3.1 é um dispositivo eletrônico que nos possibilita
o controle de saídas e entradas, para que haja total compreensão da programação dos
projetos a seguir, é necessário ter acompanhado rodas as aulas de programação e
eletrônica do kit.
Após construir a estrutura mecânica dos robôs, escolha um para iniciar a
programação e adicionar os dispositivos elétricos. A sala pode criar sua própria
programação ou acompanhar passo a passo o fluxograma de cada um.
 Ponte Levadiça
O projeto da Ponte Levadiça tem como objetivo simular o controle de uma
ponte real, onde um operardor usará botões de acionamento para fazer a ponte subir
ou descer de acordo com a necessidade.
Primeiramente clique em conectar
portas 2 e 3 para entrada.
, em seguida altere as
Clique nas abas ao lado dos nomes das saídas 4 e 5 e selecione a opção em que
as saídas 4 e 5 estão juntas.
A saída 4/5 é a responsável pelo controle do motor do lado maior da ponte,
enquanto a saída 6/7 é responsável pelo controle do lado menor da ponte.
Você pode testar os motores clicando nas saídas com o
botão esquerdo do mouse, para que o motor gire para frente e
com o direito, para que o motor gire reverso, como mostrado
Programação dos Projetos- Ponte Levadiça
nas figuras do lado direito:
Modifique o tipo de leitura da entrada Val 1 para
bit, pois isso proporcionará uma faixa de leitura mais
confortável para controlar quando os motores da ponte
devem desligar.
Observe o fluxograma exemplo comentado abaixo:
A rotina acima permite a um operador pressionar um botão de acionamento
para levantar a ponte e um outro botão de acionamento para descer a ponte.
Você pode adicioanr outras funcionalidades para enriquecer esse projeto, como
acionar um Bip indicando quando a ponte está sendo içada ou acionar LEDs sinalizando
o estado da ponte.
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