PREVISÃO DE DEMANDA: UM ESTUDO DE CASO APLICADO À INDÚSTRIA QUÍMICA JOHNATHAN MORAIS DE ALBUQUERQUE SILVA UNIVERSIDADE ESTADUAL DO NORTE FLUMINENSE DARCY RIBEIRO UENF CAMPOS DOS GOYTACAZES – RJ OUTUBRO/2009 . PREVISÃO DE DEMANDA: UM ESTUDO DE CASO APLICADO À INDÚSTRIA QUÍMICA JOHNATHAN MORAIS DE ALBUQUERQUE SILVA Dissertação apresentada ao Centro de Ciências e Tecnologia da Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro, como parte das exigências para obtenção do tı́tulo de Mestre em Engenharia de Produção. Orientador: Professor Lacir Jorge Soares CAMPOS DOS GOYTACAZES – RJ OUTUBRO/2009 iii PREVISÃO DE DEMANDA: UM ESTUDO DE CASO APLICADO À INDÚSTRIA QUÍMICA JOHNATHAN MORAIS DE ALBUQUERQUE SILVA Dissertação apresentada ao Centro de Ciências e Tecnologia da Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro, como parte das exigências para obtenção do tı́tulo de Mestre em Engenharia de Produção. Aprovada em 29 de outubro de 2009. Comissão Examinadora: Prof. Ricardo Linden (Doutor em Engenharia Elétrica) – FSMA Prof. Alcimar das Chagas Ribeiro (Doutor em Engenharia de Produção) UENF/LEPROD Prof. André Luis Policani Freitas (Doutor em Ciências de Engenharia) UENF/LEPROD Prof. Lacir Jorge Soares (Doutor em Engenharia Elétrica) UENF/LESCE (orientador) iv . ”Dedico a todas as pessoas que me ajudaram na realização dessa dissertação, principalmente a minha mãe Lúcia e minha esposa Xênia.” v Agradecimentos Em primeiro lugar agradeço a Deus por ter me dado saúde e forças para realizar esta dissertação. À UENF pela oportunidade de compartilhar conhecimentos. Aos meus pais, principalmente a minha mãe por ser minha amiga e companheira em todas as horas, e ao meu irmão sempre disposto a me ajudar. Em especial a minha esposa Xênia e minha filha Bia, por estarem ao meu lado em todas as horas. Aos professores pela dedicação em difundir o conhecimento. A empresa que viabilizou o estudo de caso apresentado. Ao pessoal do LEPROD - Laboratório de Engenharia de Produção pela ajuda de todos os dias, em particular ao Rogério. Ao Professor Arno Vogel pela gentileza em me atender. E por fim, agradeço imensamente ao meu orientador Professor Lacir Jorge Soares pela dedicação, empenho, paciência e por ter acreditado em meu pontencial para a realização deste trabalho. vi RESUMO Silva, J. M. A.; Soares, L. J. PREVISÃO DE DEMANDA: UM ESTUDO DE CASO APLICADO À INDÚSTRIA QUÍMICA. Campos dos Goytacazes, 2009. 78p. Dissertação de Mestrado - Laboratório de Engenharia de Produção, Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro. Empresas mantêm estoques como forma de suportar as oscilações de demanda e fornecimento, o que requer investimento de certo capital. Com a competitividade global, o grande desafio é trabalhar de forma enxuta sem prejudicar o nı́vel de serviço ao cliente. Sendo necessário prever com acurácia quando, quanto e qual produto devemos produzir. Com isso, a previsão e análise de demanda estão cada vez mais ganhando espaço dentro das empresas como ferramenta estratégica. Este trabalho apresenta o modelos de previsão de demanda baseados nos princı́pios Box-Jenkins de modelagem. São utilizados modelos ARIMA - Autoregressive Integrated Moving Average para modelar a componente estocástica da demanda. Os dados de uma indústria quı́mica, situada no norte do Estado do Rio de Janeiro foram usados. Foram realizadas várias modelagens sendo suas comparações feitas por meio do erro médio absoluto percentual (MAPE) por ser uma medida renomeada na literatura. Palavras-chave Gestão de estoques. Previsão de demanda. Modelagem Estatı́stica. vii ABSTRACT Silva, J. M. A.; Soares, L. J. Demand Forecasting: A Case Study in the Chemical Industry. Campos dos Goytacazes, 2009. 78p. MSc. Thesis Engineering Production Laboratory, Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro. Companies keep inventories in order to withstand the oscillations of demand and supply. Which requires investment of a certain capital. Given the global competitiveness, the biggest challenge is to work in lean form without harming the level of service provided to the customer. It is necessary to forecast with accuracy when, how much and which product we must manufacture. Therefore, the forecasting and analysis of demand are gaining space inside of the companies as a strategical tool. This work shows demand forecasting models based in Box-Jenkins principles. It uses models ARIMA - Autoregressive Integrated Moving shape Average to forecast the random component of demand. Chemical industry data from company, situated in the north of the State of Rio de Janeiro had been used. The models results are compared using the medium absolute percentual error (MAPE) because this a metric well accepted in literature. Keywords Inventory management. Demand forecast. Statistical Model building. viii Sumário 1 Introdução 1 1.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Proposta do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Estrutura deste trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Gestão de Estoque 4 2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Nı́vel de Serviço ou Serviço ao Cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 Classificação ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4 Custos de Estoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3 Gestão de Demanda 18 3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2 Caracterı́sticas da demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.3 Tipos de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.4 Previsão de Demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.5 Classificação dos métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.5.1 Modelos de regressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.2 Modelos estocásticos de séries temporais . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5.3 Modelos em espaço de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.4 Sistemas especialistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Pesquisa Bibliográfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.6.1 Modelos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.6.2 Outras abordagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.6 ix 4 Estudo de Caso 37 4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.2 Descrição da Empresa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.3 Classificação dos produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.4 Os Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.5 Analisando as curvas de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.6 Resultados dos Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.6.1 Modelo referencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.6.2 Tratamento dos dados aberrantes (outliers) . . . . . . . . . . . . . . 45 4.6.3 Transformação das séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.6.4 Seleção das defasagens significativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.6.5 Modelagem com dados originais e defasagens selecionadas . . . . . . . 50 4.6.6 Os modelos de previsão selecionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.7 5 Conclusão 5.1 54 Futuros desenvolvimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Referências Bibliográficas 57 A Correlogramas 62 A.1 Famı́lia LS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 A.2 Famı́lia ALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 A.3 Famı́lia E00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 A.4 Produto LSd275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 A.5 Produto ALAd60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 A.6 Produto EVFF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 B Modelos selecionados 68 B.1 Famı́lia LS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 B.2 Famı́lia ALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 B.3 Famı́lia E00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 B.4 Famı́lia LSd275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 B.5 Famı́lia ALAd60 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x B.6 Famı́lia EVFF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Gráficos - Modelos selecionados 74 75 C.1 Famı́lia LS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 C.2 Famı́lia ALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 C.3 Famı́lia E00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 C.4 Famı́lia LSd275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 C.5 Famı́lia ALAd60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 C.6 Famı́lia EVFF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 xi Lista de Tabelas 2.1 Elementos representativos de serviço ao cliente. . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.1 Tipos de apresentação por famı́lia de produto . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.2 Estatı́sticas Descritivas dos produtos - (187 observações válidas) . . . . . . . 41 4.3 Estatı́sticas Descritivas das famı́lias de produtos - (187 observações válidas) . 42 4.4 MAPE do modelo referencial (ARIMA (1,0,1)) para as famı́lias e produtos . 45 4.5 Substituição dos outliers - Famı́lia LS0 - Série original . . . . . . . . . . . . 46 4.6 Substituição dos outliers - Famı́lia ALA - Série original . . . . . . . . . . . . 46 4.7 Substituição dos outliers - Famı́lia E00 - Série original . . . . . . . . . . . . 47 4.8 Substituição dos outliers - Produto LSd275 - Série original . . . . . . . . . . 47 4.9 Substituição dos outliers - Produto ALAd60 - Série original . . . . . . . . . . 47 4.10 Substituição dos outliers - Produto EVFF20 - Série original . . . . . . . . . 47 4.11 Substituição dos outliers - Famı́lia LS0 - Série com transformação . . . . . . 48 4.12 Substituição dos outliers - Famı́lia ALA - Série com transformação . . . . . . 48 4.13 Substituição dos outliers - Famı́lia E00 - Série com transformação . . . . . . 48 4.14 Substituição dos outliers - Produto LSd275 - Série com transformação . . . . 49 4.15 Substituição dos outliers - Produto ALAd60 - Série com transformação . . . 49 4.16 Substituição dos outliers - Produto EVFF20 - Série com transformação . . . 49 4.17 MAPE do modelo referencial (ARIMA (1,0,1)) para as famı́lias e produtos com transformação logarı́tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.18 Defasagens para as séries famı́lias e produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.19 Tabela comprativa entre modelos referencial e resultados - Séries originais . . 52 4.20 Tabela comprativa entre modelos referencial e resultados - Séries com transformação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.21 Melhores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 xii Lista de Figuras 4.1 Demanda semanal - famı́lia LS0 - perı́odo de 01/01/2006 a 26/07/2009 . . . 41 4.2 Demanda semanal - produto EVFF20 - perı́odo de 01/01/2006 a 26/07/2009 42 4.3 Correlograma da série mostrada na figura 4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.4 Correlograma da série mostrada na figura 4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 A.1 Correlograma Famı́lia LS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 A.2 Correlograma Famı́lia ALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 A.3 Correlograma Famı́lia E00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 A.4 Correlograma Famı́lia LSd275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 A.5 Correlograma Produto ALAd60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 A.6 Correlograma Produto EVFF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 C.1 Previsão um passo a frente - Famı́lia LS0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 C.2 Previsão um passo a frente - Famı́lia ALA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 C.3 Previsão um passo a frente - Famı́lia E00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 C.4 Previsão um passo a frente - Produto LSd275 . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 C.5 Previsão um passo a frente - Produto ALAd60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 C.6 Previsão um passo a frente - Produto EVFF20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 xiii Capı́tulo 1 Introdução 1.1 Motivação Nas últimas décadas, o setor industrial passou por profundas mudanças que envolveram o sistema de planejamento e controle da produção. A introdução de softwares de gestão, denominados na literatura de ERPs - Enterprise Resources Planning, facilitaram e otimizaram várias rotinas. Duas áreas que podem ser consideradas de grande importância para melhor desempenho financeiro das empresas, são: a área de gestão de estoques e a de gestão da demanda. Estoques são recursos que possuem valor monetário e representam investimentos para atender aos clientes e administrar as oscilações de fornecimento e demanda. Por outro lado, os estoques reduzem o capital de giro e não geram retorno sobre o capital aplicado. [Russomano, 1997] expõe que os estoques são constituı́dos para regular o ritmo entre os vários fluxos de material de uma indústria realizando: a) cobertura das mudanças previstas no suprimento de materiais (aumento de preço) e na demanda dos produtos (campanha promocional); b) proteção contra incertezas (dificuldade na obtenção de insumos, variações bruscas nãoprevistas na demanda, etc); e c) possibilidade de fabricação ou compra econômica (produção em grandes quantidades reduz despesas fixas). Com isso, fica evidenciado que a previsão e análise de demanda possuem grande importância neste processo, pois representam a conexão entre a disponibilidade de estoque e 1 2 a necessidade de redução de custos e passam a fazer parte do processo de planejamento estratégico, não apenas como uma ferramenta para as áreas de suprimentos e compras, mas como um possı́vel diferencial competitivo aproximando a empresa do mercado, melhorando os prazos de entrega e reduzindo custos que assim podem advir [Mancuzo, 2003]. Através das técnicas de previsão é possı́vel extrair das observações passadas disponı́veis sobre um processo de demanda, informações que permitirão a modelagem estatı́stica de seu comportamento. A continuidade nesse comportamento permite a realização de previsões, cuja qualidade e precisão são muito superiores àquelas das previsões intuitivas, baseadas unicamente na experiência dos especialistas. Adicionalmente, os modelos são atualizáveis e, uma vez atualizados, passam, de imediato, a refletir as alterações do processo, fornecendo subsı́dios às novas tomadas de decisão, [Pellegrini, 2000]. É de suma importância que toda empresa tenha um sistema para prever as quantidades dos produtos que ir vender no futuro pois, desta forma, a empresa pode iniciar seu planejamento de produção, definindo suas capacidades e restrições para o futuro. 1.2 Proposta do trabalho A proposta deste trabalho é modelar as séries de demanda de uma indústria quı́mica, melhorando a precisão da quantidade a ser produzida. Um estudo de caso, foi realizado nos produtos e famı́lias de produtos comercializados pela empresa nos quais serão analisados e modelados. Foram estudados os produtos de maior volume de vendas em valor, com base em uma classificação ABC. Os objetivos especı́ficos são: a) analisar a aplicabilidade de métodos de previsão nos produtos comercializados pela empresa; b) avaliar a possibilidade de análise por itens finais ou famı́lias de produtos; c) avaliar se os efeitos de sazonalidade afetam, e quanto afetam, a precisão da previsão; d) avaliar a possibilidade de reduzir os investimento em estoques através de melhores previsões; e 3 e) avaliar a possibilidade de melhorar o nı́vel de serviço da empresa melhorando o processo de gestão. Com isto, pretende-se ampliar a análise e previsão de demanda para outros produtos comercializados pela empresa (itens B e C), melhorando o nı́vel de serviço e a gestão de estoque da empresa. 1.3 Estrutura deste trabalho O capı́tulo 2 apresenta conceitos sobre gestão de estoques, para que servem, porque devem ser mantidos, seus custos e qual o impacto deles para o nı́vel de serviço ao cliente e ao negócio. Ainda, mostra o conceito da classificação ABC e passos para sua realização. O capı́tulo 3 apresenta as principais caracterı́sticas da previsão de demanda e seus tipos. Aborda, princiapalmente, os modelos quantitativos de previsão de demanda como o modelo ARIMA e faz uma breve descrição dos modelos qualitativos de previsão. Por fim, é apresentada uma pesquisa bibliográfica sobre previsão de demanda usando vários tipos de modelos. O capı́tulo 4 apresenta o estudo de caso de previsão de demanda realizado em uma indústria quı́mica, demonstrando como os produtos foram selecionados, analisados e quais os resultados obtidos com a modelagem. É feita uma comparação com a demanda realizada pela empresa através do erro médio absoluto percentual (MAPE) seguindo a literatura existente sobre o tema. Finalmente, o capı́tulo 5 apresenta uma sı́ntese de todo o trabalho desenvolvido, as limitações e as dificuldades encontradas, além de sugerir desenvolvimentos futuros que podem contribuir para uma maior acurácia dos modelos em previsão de demanda. Capı́tulo 2 Gestão de Estoque 2.1 Introdução Uma das principais abordagens dentro do sistema de administração de produção é o conceito de estoque. Ele é fundamental na administração presente e futura. Na atualidade, as empresas compreendem melhor estes conceitos do que em épocas passadas recentes. Os estoques são encontrados em diferentes pontos da cadeia de suprimentos, como: produtos acabados, matérias-primas, peças de reposição, armazéns e centros de distribuição, suprimentos de escritórios e manutenção de materiais. O investimento em estoques representa um dos usos mais simples de capital num negócio, normalmente superior a 25% do total dos bens [Vollmann et al, 2006]. A meta de uma empresa é maximizar o lucro sobre o capital investido na planta industrial em equipamentos, em financiamento de vendas, em reserva de caixa e em estoques. Para atingir o lucro máximo, uma empresa deve usar o capital, para que este não permaneça inativo. Espera-se, então, que investimentos em estoques sejam um dos meios necessários para a produção e o bom atendimento das vendas a custos reduzidos [Mancuzo, 2003]. O gerenciamento de estoque é uma preocupação importante para os gerentes em todos os tipos de empresa. Para aquelas que operam com margens de lucro relativamente baixas, um gerenciamento de inventários de má qualidade pode afetar seriamente os negócios, inclusive na indústria quı́mica. O desafio não consiste em diminuir os estoques de forma excessiva para reduzir os custos ou ter muito estoque disponı́vel a fim de satisfazer todas as demandas, mas em possuir a quantidade certa para alcançar as prioridades competitivas da empresa do 4 5 modo mais eficiente [Proud, 2007]. A estratégia de estoques deve levar em conta a complexidade do meio da manufatura incluindo fatores tais como a variabilidade de fornecimento e demanda, tempo de ciclo acumulado e de marketing, e polı́ticas de gerenciamento. Estas polı́ticas são tipicamente especificadas segundo categorias pelo gerenciamento, e implementadas para cada item pelos planejadores. Estoques são itens usados para suprir a produção (matérias-primas e estoque de produtos em processo), suprir as atividades (manutenção, reparos e suprimentos operacionais), e serviço ao cliente (produtos finais e peças de reposição). Demandas de estoques podem ser dependentes ou independentes. As funções de estoques são de antecipação, ciclo (tamanho de lote), flutuação (segurança, pulmão, ou reserva), transporte (dutos), e serviços de peças [Cox, 2005]. [Krever et al, 2003] mostraram em seu estudo que um gerenciamento eficiente de estoques balanceia a disponibilidade de produto, nı́vel de serviço e os custos de manutenção. Não importa o que está sendo armazenado como estoque, ou onde ele está posicionado na operação; ele existirá porque existe uma diferença de ritmo ou de taxa de fornecimento e demanda. Se o fornecimento de um item ocorresse exatamente quando fosse demandado, o item nunca seria estocado. Quando a taxa de fornecimento excede a taxa de demanda, o estoque aumenta; quando a taxa de demanda excede a taxa de fornecimento o estoque diminui [Slack et al, 1997]. [Ballou, 1993] define que os estoques servem para as seguintes finalidades: • Melhorar o nı́vel de serviço oferecido: Estoques auxiliam a função de marketing a vender os produtos da empresa. Podem ser localizados mais próximos dos pontos de venda e com quantidades mais adequadas. Isto é vantajoso para clientes que precisam de disponibilidade imediata ou tempos de ressuprimento pequenos. Para a empresa fornecedora, isto significa vantagem competitiva e menor quantidade de vendas perdidas, especialmente para produtos com alta elasticidade ao nı́vel de serviço. • Incentivar economias na produção: O custo mı́nimo unitário de produção geralmente ocorre para grandes lotes de fabricação de mesmo tamanho, por exemplo em 6 indústrias de processos contı́nuo como as quı́micas. Estoques agem como ”amortecedores” entre oferta e demanda, possibilitando uma produção mais constante, com menores oscilações nas vendas. A força de trabalho pode ser mantida em nı́veis estáveis e os custos de preparação de lotes podem ser diminuı́dos. • Permitir economias de escala nas compras e no transporte: Muitas vezes, pequenos lotes de compras são gerados para satisfazer necessidades de produção ou para abastecer diretamente clientes a partir da manufatura. Isto implica maiores custos de frete, pois não há volume suficiente para obter os descontos oferecidos aos lotes maiores. Entretanto, uma das finalidades do estoque é possibilitar descontos no transporte pelo emprego de grandes lotes equivalentes à capacidade dos veı́culos e gerar, portanto, fretes unitários menores. De modo similar, menores preços podem ser obtidos na compra de mercadorias com o uso de lotes maiores que as demandas imediatas. • Proteção contra alterações nos preços: Bens comprados em mercados abertos têm seus preços definidos pelas curva de oferta e demanda. Minérios, produtos agrı́colas e petróleo são bons exemplos. Compras podem ser antecipadas em função de aumentos previstos nos preços. Isto acaba criando estoques que, de alguma forma, o pessoal de logı́stica deve administrar. • Proteção contra oscilações na demanda ou no tempo de ressuprimento: Na maioria das ocasiões, não é possı́vel conhecer com certeza as demandas de produtos ou os tempos de ressuprimento no sistema logı́stico. Para garantir disponibilidade de produto, deve-se manter um estoque adicional (estoque de segurança). Estoques de segurança são adicionados aos estoques regulares para atender as necessidades de produção ou do mercado. • Proteção contra contingências: Greves, incêndios e inundações são apenas algumas das contingências que podem atingir uma empresa. Manter estoques de reserva é maneira de garantir o fornecimento normal nessas ocasiões. É possı́vel classificar os estoques em quatro categorias: i) Matéria-prima: representa alguma entrada de material usado no processo de manufatura. Encontra-se no nı́vel mais baixo da estrutura de uma lista de materiais, e tipicamente constitui o mais longo perı́odo do tempo de ciclo acumulado. 7 ii) Estoque em processo: regula diferentes taxas de produção entre duas unidades de produção, seja por questões de especificação (os equipamentos têm velocidades diferentes) ou por questões temporárias. iii) Estoque de produtos acabados: mercadorias finais, itens finais ou produtos acabados, podem ser um produto completo ou uma peça de serviço. Um produto acabado é um item que é vendido para um cliente ou transferido para uma divisão irmã em uma companhia verticalmente integrada. Empresas manufatureiras podem manter um estoque de itens finais em facilidades de produção ou em um armazém ou centro de distribuição para reduzir o tempos de entrega. iv) MRO - Manutenção, Reparos e Operação: Todas as empresas manuseiam estoques de MRO. Fornecimentos de operação são frequentemente de baixo custo, mas numerosos, e incluam materiais de escritórios e itens gerais. Peças para manutenção e reparos são mantidas para atender prontamente às necessidades. [Vollmann et al, 2006] define quatro tipos de estoques: i) Estoque em trânsito: depende do tempo de transporte de mercadorias de um local a outro. Esses estoques (junto com aqueles nos centros de distribuição, nos armazéns de campo e nos locais dos clientes) são também chamados de estoques do canal. O gerenciamento pode influenciar na magnitude do estoque em trânsito mudando o projeto do sistema de distribuição. ii) Estoque de ciclo: existe sempre que os pedidos são feitos em um lote maior do que o necessário para satisfazer as necessidades imediatas. iii) Estoque de segurança: Protege contra as irregularidades e incertezas na demanda ou suprimento de um item - isto é, quando a demanda excede o que é previsto ou quando o tempo de reposição é mais longo que o esperado. O estoque de segurança assegura que a demanda do cliente pode ser satisfeita imediatamente e que o cliente não terá que esperar enquanto pedidos são acumulados. Uma questão importante de gerenciamento diz respeito à quantidade de estoque de segurança realmente necessária. Isto é, quanta proteção é desejável? Essa questão representa uma compensação do investimento em estoques entre a proteção contra as incertezas do suprimento e da demanda e os custos do investimento em estoque de segurança. 8 iv) Estoque por antecipação: é necessário para produtos com padrão sazonal de demanda e suprimento uniforme. Os estoques por antecipação são produzidos com antecedência e esgotados durante os perı́odos de pico de demanda. Novamente, compensações devem ser consideradas. Um investimento em capacidade adicional na fábrica poderia reduzir a necessidade de estoques por antecipação. O estoque de segurança suporta os objetivos do nı́vel de serviço ao cliente que constitui uma das primeiras funções supridas pelos estoques e é requerido quando a demanda para um produto ou peça está sujeita a incertezas. Ele também é requerido quando o tempo do ressuprimento é incerto. Estas incertezas podem ser aplicadas a quantidade, ao tempo, ou a ambos. Quanto maiores os nı́veis de estoque de segurança, menor a probabilidade de ocorrer uma falta de produto e maiores os custos para a empresa prover um nı́vel de serviço elevado. Isto é menos significante para itens de classe C e mais significativo para itens de classe A devido esta classe representar em torno de 80% do valor total de estoque. Um dos grandes desafios do gerenciamento de estoques é o gerenciamento das incertezas. Estas podem ser de fornecimento ou de demanda. [Corrêa et al, 2007] afirma que nos casos em que as taxas futuras (tanto de consumo como de suprimento) não são previsı́veis, quando, por exemplo, o consumo não se dá com base em pedidos feitos com grande antecedência, tem-se a situação em que há incerteza quanto às taxas de consumo e suprimento. Isso significa que elas não são tão previsı́veis quanto as inércias decisórias demandariam. Neste caso, estoques são necessários para fazer frente a estas incertezas. Alguns exemplos são: incertezas quanto às entregas de determinado fornecedor: inesperada e repentinamente, uma entrega deixar de ser feita - se não quer prejudicar a continuidade do fluxo subsequente, será necessário estabelecer estoques do material cuja entrega é incerta; uma máquina do processo produtivo quebra de forma inesperada e aleatória: para evitar que o processo subsequente se interrompa em virtude desta quebra, algum estoque deve ser formado após a máquina que tem disponibilidade incerta. Polı́ticas de estoques precisam confrontar objetivos diferentes. O departamento de vendas quer um alto nı́vel de serviço, o departamento de produção quer um planta produtiva eficiente e o departamento de finanças quer o mı́nimo de investimento agregado. Nı́veis de serviço podem ser melhorados aumentando nı́veis de estoques e baixando a eficiência 9 operacional tornando-a flexı́vel para alcançar as mudanças das demandas dos clientes. Eficiência operacional vem de nı́veis de atividades estáveis, sem horas-extra, e grandes taxas de produção. Entretanto, isto resulta em altos nı́veis de estoque e pobres nı́veis de serviço. Os estoques podem ser mantidos baixos se os clientes estiverem dispostos a esperar seus produtos serem feitos, e a produção a esperar por componentes crı́ticos e matérias-primas, desta forma também o capital imobilizado será menor possibilitando um maior fluxo de caixa. 2.2 Nı́vel de Serviço ou Serviço ao Cliente Nı́vel de serviço logı́stico é a qualidade com que o fluxo de bens ou serviços é gerenciado, ele é o resultado lı́quido de todos os esforços logı́sticos da empresa. Podemos medı́-lo pelo desempenho oferecido pelos fornecedores aos seus clientes no atendimento dos pedidos. O nı́vel de serviço logı́stico é o fator-chave para assegurar a fidelidade. Como o nı́vel de serviço está associado aos custo de prover este serviço, o planejamento da movimentação de bens e serviços deve iniciar-se com as necessidades de desempenho dos clientes no atendimento de seus pedidos, [Ballou, 1993]. No senso comum, nı́vel de serviço significaria embarcar um pedido de cliente, - de um novo produto, peça de reposição, ou a reposição de uma peça defeituosa - em uma data comprometida. Ter um estoque mı́nimo e um mı́nimo de atrasos nas entregas é o desejo de toda empresa. Existem algumas formas de fazer o monitoramento do nı́vel de serviço, tais como: i) Pedidos embarcados nas datas originalmente comprometidas; ii) Volume monetário expedidos nas datas originalmente comprometidas; iii) Número de pedidos atrasados; e iv) Perı́odos de pedidos sem falta de produto. O senso comum sobre nı́vel de serviço diz que o mesmo deve ser revisado com o objetivo de focar as necessidades dos clientes, e algumas organizações hoje têm expandido este significado para incluir o conceito de satisfação do cliente. Para isso, algumas métricas devem ser incluı́das, como: • Tempo de ciclo total da colocação do pedido até o descarregamento na doca do cliente; 10 • Focar na data requerida pelo cliente ao invés da data comprometida; por exemplo, o cliente quer o produto em três semanas versus o compromisso de a empresa fornecê-lo em cinco; • Tempo de ciclo que responda a uma mudança de necessidades, tais como mudança de programação ou mudança de produto; • Medidas que suportem a experiência total do cliente, incluindo sugestão de projeto para redução de custos ou melhorias no tempo de ciclo, serviço ou garantia. O nı́vel de serviço ou satisfação do cliente é um conceito bastante importante para se manter uma base de relacionamento com o cliente forte. Perder um cliente devido à falta de foco é uma situação bastante cara que pode gerar perdas evidentes na lucratividade da empresa a longo prazo. Os objetivos do nı́vel de serviço podem tomar várias formas. Eles incluem entrega no tempo planejado, proteção contra incertezas e prover variedade para atender as necessidades individuais de cada cliente. Entretanto, os clientes têm várias necessidades que são apresentadas para seus fornecedores: i) Alto nı́vel de qualidade dos produtos; ii) Alta flexibilidade para mudar questões como volume, especificações e entrega; iii) Alto nı́vel de serviço; iv) Tempo de ciclo curto; e v) Baixo custo. Além das medidas externas, as companhias utilizam algumas medidas internas para gerenciar o nı́vel de serviço, tais como: • Incertezas: Estoques apresentam frequentes oscilações devido ao fato de a demanda por mercadorias ou pelo ressuprimento de produtos estarem sujeitos a incertezas. Demandas antecipadas por produtos são previstas de várias maneiras. Previsão é um método não exato; entretanto, ele sempre inclui alguns desvios que representam as incertezas. Os estoques permitem às empresas entregarem seus produtos mesmo quando 11 a demanda já excedeu as expectativas. Em algumas situações as incertezas estão vinculadas ao fornecimento, neste caso, como a demanda pode ser suprida? Transporte, problemas de qualidade, excessivos refugos e o tempo de ciclo de suprimento são frequentes fatores que contribuem para as incertezas. Estes fatores podem ser compensados pelos estoques. O estoque de segurança é a principal variável para proteger as empresas das incertezas de demanda e fornecimento. • Variedade: Não existe incerteza apenas sobre o tempo em que o pedido será colocado, mas existe também a incerteza sobre o que exatamente será pedido. Isto acontece principalmente para produtos com várias opções de cor, tamanho ou embalagem. Como por exemplo na indústria quı́mica estudada, na qual a mesma possui um mesmo produto para cinco tipos de embalagens. Os estoques também podem suportar estas variações fazendo com que os pedidos sejam expedidos por completo. Os estoques de fato são bastantes caros para ser mantidos. Eles podem levar uma empresa a falência. Em alguns casos, as empresas são obrigadas a captar empréstimos de fontes externas, como bancos, para poder pagar pelos inventários. Por isso, gerenciar os estoques para mantêlos em nı́veis aceitáveis é um dos principais objetivos do gerenciamento da cadeia de suprimentos. • Pedidos expedidos/entregues conforme programado: Se um pedido está programado, então todos os itens deste pedido devem ser expedidos conforme programado. Baseando-se na afirmativa anterior, isto só será válido se todos os pedidos são de valores próximos. Por exemplo, se 99% dos pedidos são expedidos conforme programado e representam 50% do volume e da receita, enquanto 1% dos pedidos expedidos com atraso constituem os outros 50% da receita, um nı́vel de serviço de 99% pode ser enganoso. Medidas internas não devem ser consideras sozinhas, elas devem ser relacionadas a outros objetivos. Por exemplo, unidades expedidas conforme programado devem ser comparadas com o volume em unidade monetária expedida conforme programado, para assim determinar o verdadeiro volume e porcentagem dos embarques feitos conforme previsto. • Famı́lia de itens expedidos conforme programado: Esta medida supera as deficiências das medidas anteriores. Ela reconhece que em diferentes pedidos podem existir diferentes famı́lias de itens. Ela não leva em consideração os possı́veis diferenciais 12 monetários entre as famı́lias de itens e as perdas por atraso dos pedidos. • Volume monetário expedido conforme programado: Esta medida remove muitas das restrições anteriores e pode ser calculada facilmente se a informação sobre volume monetário é de acesso imediato. Entretanto, ela também produzirá uma distorção se grandes pedidos forem compostos principalmente por itens de baixo valor. A tabela 2.1 mostra os elementos de serviços e as perspectivas dos clientes. 1 Nı́vel de qualidade aceitável (varia por peça) Nı́vel de qualidade aceitável (varia por peça) Dentro do dia da solicitação Recipiente apropriado para quantidade e proteção da peça Identificação requerida para controle Identificação requerida para controle Quantidade requerida (+/- uma tolerância para algumas peças, mı́nima quantidade) Como especificado ou requerido para garantir a data da entrega Peças ordenadas ou alternadas (equivalente ou melhor) Perspectiva da companhia Adaptado de Bernad, Paul. Integrated Inventory Management (1999). 1 Qualidade correta Local de entrega correto Tempo de resposta Correto recipiente Documentação correta Gestão de estoque e perspectiva do cliente (estratégia integral) Embarque pedido/data requerida Peça requerida Como especificado ou requerido Identificação da peça requerida (pelo cliente ou identificação padrão da indústria) Certificações requeridas Tipo de recipiente pedido (aplicado para reutilização e/ou necessidades ergonômicas de manuseamento 100% conforme Localização especı́fica Imediatamente como solicitada Tabela 2.1: Elementos representativos de serviço ao cliente. Identificação correta do material Peça correta Método correto de embarque Embarque ou entregas on-time Elemento do serviço 13 14 2.3 Classificação ABC No século XIX na Itália, Vilfredo Pareto observou que aproximadamente 80% da riqueza estava distribuı́da entre 20% da população e que a 20% da riqueza estava nas mãos de 80% da população. Desde então, este método de classificação ficou conhecido como regra 80/20 ou Lei de Pareto. O conceito da curva ABC deriva da observação dos perfis de produtos em muitas empresas - que a maior parte das vendas é gerada por relativamente poucos produtos da linha comercializada - e do princı́pio conhecido como a curva de Pareto. Ou seja, 80% das vendas provêm de 20% dos itens da linha de produto. Evidentemente, esta proporção 80 − 20 não é exata para toda empresa, mas a (des)proporção entre valor de vendas e o número de itens é geralmente verdadeira, afirma [Ballou, 1993]. A classificação ABC ou análise ABC é um método muito útil e simples para classificar e analisar estoques. É uma maneira de classificar os itens de estoque de um sistema de operações em três grupos, baseados em seu valor total anual de uso. Pode-se, também, utilizá-la para definir os itens de maior importância baseado no seu volume anual de vendas. E com isso pode-se projetar um sistema de previsão mais acurado para os itens da classe A e menos acurado para os de classe B e C. A curva ABC é uma técnica de classificação muito utilizada que usa o critério de valor de uso anual (quantidade utilizada por ano x valor unitário). Por meio da curva ABC, pode-se dedicar mais atenção aos itens A por representarem alta participação nos valores movimentados de estoque, [Rodrigues and Santos, 2006]. [Corrêa et al, 2007] descrevem os passos para a aplicação da técnica ABC, para classificação de estoques: 1. Para cada item de estoque, determinar a quantidade total utilizada no ano anterior (em alguns casos onde isso é possı́vel, preferimos trabalhar com as quantidades projetadas para uso futuro); 2. Determinar o custo médio de cada um dos itens de estoque, usando moeda forte; 3. Calcular para cada item do estoque o custo anual total de uso, multiplicando o custo 15 médio de cada item, conforme definido no item (2), pela quantidade correspondente utilizada determinada no item (1); 4. Ordenar em uma lista todos os itens em valor decrescente do valor de uso estabelecido em (3); 5. Calcular os valores acumulados de valor de uso para toda lista, na ordem definida em (4); 6. Calcular os valores acumulados determinados em (5) em termos percentuais referentes ao total acumulado de valor de uso para todos itens; 7. Plotar num gráfico os valores calculados no item (6); 8. Definir as três regiões conforme inclinação da curva resultante: região A, de grande inclinação; região B, de média inclinação (em torno de 45 graus); região C, de pequena inclinação. Após a criação da classificação ABC, pode-se verificar que, na maioria das vezes, os itens da classe A são aqueles 20% de alto valor e representam cerca de 80% do valor total do estoque. Os itens da classe B são aqueles de valor mediano, geralmente os seguintes 30% dos itens e representam cerca de 10% do valor total do estoque. Os itens de classe C são aqueles de mais baixo valor que, apesar de representarem cerca de 50% do total de tipos de itens estocados, provavelmente representam apenas cerca de 10% do valor dos itens estocados. [Rodrigues and Santos, 2006] propõem em seu trabalho um método de classificação de materiais em famı́lias afins, através da classificação ABC e seus padrões de demanda, com a adoção de polı́ticas de ressuprimento distintas e estoque de segurança, visando garantir o balanceamento dos estoques e atender aos nı́veis de serviço requeridos pela produção. Ao final, os autores apresentam um estudo de caso em uma indústria quı́mica de médio porte que fabrica e comercializa produtos quı́micos para limpeza doméstica e industrial. 2.4 Custos de Estoque Na tomada de decisão de quanto comprar, deve-se avaliar não só o custo da mercadoria, mas sim todos os custos envolvidos. Existem vários tipos de custos envolvidos, além do 16 investimento, na gestão de estoque. [Slack et al, 1997] apresenta-os como sendo: i) Custos de alocação de pedido: cada vez que um pedido é colocado para reabastecer estoque, são necessárias algumas transações que incorrem em custos para a empresa. Essas incluem as tarefas de escritório, de preparo de pedido e de toda a documentação associada, o arranjo para que se faça a entrega e os custos gerais de manter todas as informações para fazer isso. ii) Custos de desconto de preços: em muitas indústrias, os fornecedores oferecem descontos sobre o preço normal de compra para grandes quantidades; alternativamente, eles impõem custos extra para pequenos pedidos. iii) Custos de falta de estoque: caso se cometa erro na decisão de quantidade de pedido, ficando sem estoque, haverá custos incorridos pela empresa, pela falha no fornecimento aos consumidores. Se os consumidores forem externos, poderão trocar de fornecedor; se internos, a falta de estoque pode gerar tempo ocioso no processo subsequente, ineficiências e, fatalmente, consumidores externos novamente insatisfeitos. iv) Custos de capital de giro: logo que colocamos um pedido de reabastecimento, os fornecedores vão demandar pagamento. Todavia, haverá provavelmente um lapso de tempo entre pagar nossos fornecedores e receber paga a nossos consumidores. Durante esse tempo, é necessário ter os fundos para os custos de manutenção dos estoques. Isto é chamado de capital de giro, que se requer para girar o estoque. Os custos associados a ele são os juros, que pagamos ao banco por empréstimos, ou os custos de oportunidade, de não reinvestimento em outros lugares. v) Custos de armazenagem: estes são os custos associados à armazenagem fı́sica dos bens. Locação, climatização e iluminação do armazém podem ser caros, especialmente quando são requeridas condições especiais, como baixa temperatura ou armazenagem de alta segurança. vi) Custos de obsolescência: Caso se venha a escolher uma polı́tica de pedidos que envolva pedidos de muitas quantidades o que significará que os itens estocados permanecerão longo tempo armazenados existem o risco de que tais itens possam tornar-se obsoletos ou deteriorados com a idade. 17 vii) Custos de ineficiência de produção: de acordo com a filosofia do just in time, altos nı́veis de estoque nos impedem de ver a completa extensão de problemas dentro da produção. Capı́tulo 3 Gestão de Demanda 3.1 Introdução Em uma empresa, a previsão de demanda é uma atividade importante de auxı́lio para determinar os recursos necessários à produção. Como todo processo dentro de uma empresa, a demanda deve ser gerenciada. [Corrêa et al, 2007] aponta algumas razões para isso: • Poucas empresas são tão flexı́veis que possam, de forma eficiente, alterar substancialmente os volumes de produção ou o conjunto (mix ) de produtos, de um perı́odo para o outro, atendendo às variações da demanda, principalmente no curto prazo; • Para muitas empresas, principalmente aquelas multidivisionais, ao menos parte da demanda não vem do ambiente externo, mas de outras divisões, ou de subsidiárias, o que exige esforços para o gerenciamento dessa demanda; • Empresas que têm relações de parceria com seus clientes podem negociar quantidades e instantes de entrega da demanda por eles gerada, de modo a melhor adaptá-la às suas possibilidades de produção; • A demanda de várias empresas, principalmente as que produzem produtos de consumo, pode ser criada ou modificada, tanto em termos de quantidade quanto de instante, por meio de atividades de marketing, promoções, propaganda, esforço de venda, entre outros; • Mesmo empresas que produzem outros tipos de produtos, que não de consumo, podem exercer influência sobre a demanda por meio do esforço de venda, mediante sistemas 18 19 indutores de comportamento de seus vendedores e representantes comerciais (sistemas de cotas e comissões variáveis, por exemplo). [Vollmann et al, 2006] assinala que o gerenciamento da demanda é um módulo de entrada no planejamento e controle da produção, provendo ligação com o mercado, fábricas-irmãs, armazéns e outros importantes clientes. Desse modo, é no gerenciamento da demanda que são reunidas informações de e sobre o mercado, prevendo a demanda do cliente, incluindo pedidos e determinando necessidades de produtos especı́ficos. Além disso, é através desse módulo que é feita a comunicação com os clientes prometendo datas de entrega, confirmando a situação de pedidos, e confirmando as mudanças. O gerenciamento da demanda diz respeito também à identificação de todas as fontes de demanda para a capacidade de produção, incluindo demanda de assistência técnica, necessidades intra-empresa e formação de estoque promocional ou outras necessidades de estocagem do canal. Para diversas companhias, um diálogo interativo diário com seus clientes é realizado para realizar o planejamento dos instantes e quantidades de demanda. Porém, para indústrias tipicamente de processos contı́nuos, como a indústria quı́mica, o grande desafio reside em programar grande volumes inter e intra-companhias. Existem ainda aquelas em que a distribuição fı́sica é um fator de extrema importância, devido ao fato de ter a fábrica de suportar o planejamento de reabastecimento da demanda dos armazéns, as quais podem divergir completamente da demanda do cliente final. A diferença entre o padrão de demanda e a resposta da empresa mostra uma importante distinção entre previsões e planos. No gerenciamento da demanda, previsões de instantes e quantidades de demanda do cliente são desenvolvidas. Estas são estimativas do que poderia ocorrer no mercado. Planos de produção que especificam como a empresa responderá são baseados nessas previsões. Os planos de resposta podem parecer bem diferentes do que as previsões, assinala [Vollmann et al, 2006]. Um bom exemplo são produtos de natureza sazonal, para os quais a empresa terá um padrão de demanda alto em determinada época do ano, poderá, no entanto, ajustar seu plano de produção para um nı́vel constante durante o ano todo. É muito importante saber esta distinção entre planos e previsões. Não se pode responsabilizar um gerente de suprimentos (supply chain) por não fazer uma previsão acurada. Mas, 20 deve-se responsabilizá-lo pelo planejamento dos planos de produção. Havendo mudanças nas condições, os estes devem ser revisados e os novos devem ser executados de acordo com um novo planejamento. De acordo com [Proud, 2007] o gerenciamento da demanda tem quatro diferentes necessidades: 1. Previsão: Manter um balanço entre fornecimento e demanda requer algumas habilidades para conhecer o nı́vel dos pedidos (que estão entrando) com antecedência, especialmente em ambientes de montagem por pedidos (assemble-to-order ) e produção por pedidos (make-to-stock ). O presente estudo está focado nesta necessidade. 2. Comunicação: Companhias de sucesso sabem que terão a chance de se preparar para as demandas se mantiverem próximos seus clientes. Tipicamente, isto é feito pela equipe de vendas, que visita as instalações dos clientes, conversa com os gerentes de compras, e de alguma forma tenta alcançar o nı́vel e o instante de pedidos futuros. 3. Influência: Comunicação leva ao conhecimento, e conhecimento leva à influência. O marketing pode influenciar a demanda, em quantidade e tempo, através do uso de propagandas e de polı́ticas de preços, por exemplo. 4. Priorização e alocação: A ideia subjacente ao gerenciamento da demanda e da programação mestre é satisfazer a demanda de todos os clientes. Entretanto, se em uma situação onde a empresa possui menos produtos que o necessário; ou materiais ou recursos para a produção de um determinado item não estão disponı́veis, então a decisão de qual cliente deverá ser atendido deverá ser exclusivamente do setor de vendas e marketing. Alocação é o processo usado quando a empresa não pode produzir produto suficiente para cobrir a demanda, enquanto a priorização é o processo usado para determinar quais os pedidos de quais clientes devem ser entregues primeiro. Se uma companhia não pode fabricar produtos suficientes, então alguns negócios deverão ser colocados em segundo plano. Neste caso, os produtos disponı́veis devem ser alocados para a empresa não vender o que não pode entregar ou comprometer-se com produção, além da sua capacidade. 21 3.2 Caracterı́sticas da demanda [Proud, 2007] diz que o desafio de prever a demanda dos clientes encontra-se na raiz da maioria das decisões gerenciais. É uma tarefa difı́cil, porque a demanda por bens e serviços pode variar expressivamente. Por exemplo, a demanda por fertilizantes para gramados aumenta previsivelmente nos meses de primavera e verão; entretanto, os fins de semana especı́ficos em que a demanda cresce podem depender de fatores incontroláveis como as condições climáticas. Prever a demanda em algumas situações exige descobrir os padrões em que se baseiam as informações disponı́veis. As observações no tempo da demanda de um produto ou serviço formam um padrão conhecido como séries temporais. Os cincos padrões básicos da maioria das séries temporais de demanda são: • Nı́vel: Flutuação dos dados em torno de uma média constante; • Tendência: Aumento ou diminuição sistemáticos na média no nı́vel ao longo do tempo; • Sazonal: Um padrão repetido de aumento ou diminuição da demanda, dependendo da hora do dia, da semana, do mês ou da estação; • Cı́clico: Aumentos ou diminuições graduais da demanda em perı́odos mais longos de tempo (anos ou décadas), tornam mais difı́cil o processo de previsão; • Aleatório: Uma variação da demanda não explicada pelas variáveis disponı́veis. Quatro dos padrões de demanda - nı́vel, tendência, sazonal e cı́clico - combinam-se em vários graus para definir o padrão de tempo fundamental para um produto ou serviço. O quinto padrão - aleatório - resulta do acaso e, portanto, não pode ser previsto, sendo uma componente da demanda que pode aumentar os erros de previsão. Uma série temporal pode abranger qualquer combinação desses padrões, [Proud, 2007]. 3.3 Tipos de demanda A demanda aumenta as necessidades dos clientes e as expectativas de venda de produtos das empresas. Existem diferentes tipos de estoque, distinguindo entre itens de demanda dependente e independente. A demanda independe não se relaciona à demanda ou necessidade de nenhum outro produto. A demanda dependente ocorre quando a demanda por um item 22 deriva de, ou relaciona-se a outro item em uma de lista de materiais [Cox, 2005]. Itens de demanda independe são previstos, já itens de demanda dependente tem a previsão condicionada aos itens de demanda independente. Um dado item em estoque pode ter ambos tipos de demanda em algum momento. Por exemplo, uma peça pode simultaneamente ser um componente de uma montagem ou vendida como uma peça de serviço. Itens de demanda independente são vendidos ou expedidos direto da fábrica. Estes itens não são usados para fazer outros produtos na mesma fábrica. É bastante difı́cil determinar precisamente quanto itens de demanda independente satisfarão as necessidades dos clientes e expectativas em um dado perı́odo de tempo. Tipicamente, a demanda é algo aleatório. Com isso, a previsão tem um papel importante na determinação de quanto uma deverá produzir de um determinado item em um determinado perı́odo de tempo. Uma companhia necessita ou demanda componentes ou matérias-primas inteiramente dependentes da demanda dos itens independentes. A demanda dependente pode ser calculada. Por exemplo, se uma empresa produz carros, a demanda dos clientes por carro é independente. Já a demanda pelas rodas depende inteiramente da demanda dos carros. Cinco pneus são necessários para cada carro que a empresa produz. Sendo assim, a demanda de pneus é considerada uma demanda dependente. A demanda independente de um determinado item é proveniente de vários aspectos: • Pedidos de clientes ou previsão de vendas; • Necessidades inter-companhias; • Necessidade de um armazém; • (Re)suprimento do estoque de segurança; e • Nı́veis não esperados de desperdı́cios ou rendimento. Com relação a produtos finais, dados de demanda são geralmente diferentes dos dados de venda devido ao fato de a demanda não necessariamente resultar da venda. Se, por exemplo, não houver estoque, não haverá a venda, logo a demanda pode exceder a venda. 23 [Ballou, 1993] ressalta que uma das melhores formas de classificar os estoques é de acordo a natureza de sua demanda. Esta pode ser permanente, sazonal, irregular, em declı́nio e derivada. • Demanda permanente: Muitos produtos têm ciclos de vida muito longos, de forma que parecem que vão ser comercializados para sempre. Mesmo produtos que devem ficar no mercado por apenas cinco anos podem ser considerados de demanda constante. Tal caso, ocorre quando não existem grandes picos ou vales de consumo ao longo de um ano. Estoques para demanda permanente são aqueles que requerem ressuprimento contı́nuo ou periódico. O controle de estoques orienta-se para a previsão da demanda de cada item do inventário. A determinação de quando o ressuprimento deve ser efetuado é que define o tamanho do lote de ressuprimento. • Demanda sazonal: Grande número de produtos apresenta sazonalidade na demanda que não pode ser controlada da mesma forma que produtos com demanda permanente. Podem ser produtos com ciclo anual de demanda ou simplesmente produtos da moda com ciclos de vida muito curtos. A principal caracterı́stica desse tipo de demanda é que ela pode ser considerada composta por um único pico pelo controle de estoques. A administração de inventário de produtos com elevada sazonalidade está associada com a previsão acurada do nı́vel da demanda futura. Assim, o estoque acompanha a previsão, estando sujeito aos erros intrı́nsecos à mesma. • Demanda irregular: Alguns produtos têm comportamento tão irregular que a projeção de suas vendas é muito difı́cil. O controle de estoques para produtos com demanda irregular está vinculado com a previsão precisa de vendas, principalmente quando o comportamento aleatório está combinado com tempos de ressuprimento muito longos ou pouco flexı́veis. • Demanda em declı́nio: Algum dia, a demanda de um produto acaba e, então, um produto novo pode substituı́-lo. O declı́nio da demanda é geralmente gradual e os estoques excedentes podem ser diminuı́dos pouco a pouco. Para alguns produtos, entretanto, o final ocorre subitamente, mas de modo planejado. O problema aqui concentra-se muito menos em prever a demanda e mais em planejar quando e quanto deve ser estocado perı́odo a perı́odo (semana, mês ou ano). Deve-se, entretanto, prever a demanda para todos os perı́odos até o final das vendas. 24 • Demanda derivada: Para alguns produtos, a demanda é conhecida se a demanda por produtos acabados puder ser determinada. O estoque necessário para atender uma demanda derivada também é derivado. Quanto e quando comprar ou produzir pode ser determinado com precisão a partir da demanda por produtos acabados. Este tipo de demanda serve como base para realizar a programação final da produção. 3.4 Previsão de Demanda Uma previsão é uma avaliação de eventos futuros utilizada para fins de planejamento. Alterações nas condições dos negócios, resultantes de concorrência global, mudança tecnológica acelerada e preocupações ambientais crescentes, exercem pressão sobre a capacidade de uma empresa gerar previsões precisas. As previsões são necessárias para auxiliar na determinação de quais recursos são necessários; na programação dos recursos exigentes e na aquisição de recursos adicionais. Previsões acuradas permitem aos programadores utilizarem a capacidade eficientemente, reduzir o tempo de reação dos clientes e diminuir estoques [Proud, 2007]. Para [Russomano, 1997] a previsão de demanda é um processo de conjectura sobre o que se espera vender no futuro. Trata-se de uma tarefa difı́cil, embora não impossı́vel, exigindo a reunião de boas informações. Podem ser usados métodos qualitativos (baseados no julgamento de especialistas), quantitativos (obtidos a partir de dados históricos), ou mistos. A previsão de demanda possui algumas caracterı́sticas, descritas por [Nahmias, 1993]: a) Previsão e erro de precisão: Por mais estranho que possa parecer, provavelmente esta é a mais importante propriedade de quase todos os métodos de previsão. Em geral, as previsões são feitas com base em dados conhecidos. As necessidades de recursos para a programação de produção e compras requer em modificações se a previsão de demanda apresenta imprecisão. O sistema de planejamento deve ser suficientemente robusto para ter capacidade de antecipar erros de previsão. b) Uma boa previsão é mais que um simples número: Já que as previsões são usualmente imprecisas, uma boa previsão também inclui alguma maneira de prever o erro da previsão. c) Previsões agregadas são mais exatas: De acordo com a estatı́stica, a variação da 25 média de um conjunto de valores é menor que a variação de cada observação. Este fenômeno também a aplica na previsão de demanda. O erro de previsão de uma linha de produtos é menor que o erro de previsão de um item de demanda independente. d) Quanto mais longo for o horizonte de previsão, maior será o erro: Trata-se de uma propriedade quase intuitiva. Pode-se prever o dia de amanhã com mais exatidão do que um dia do próximo ano. e) Previsões não devem ser usadas para excluir uma informação conhecida: Algumas informações podem não estar presentes na história e no comportamento da demanda, mas não podem ser excluı́das. Por exemplo, a empresa pode planejar uma venda promocional especial para um item em particular, o que tornará a demanda maior que o normal. Esta informação deve ser incluı́da manualmente na previsão. [Corrêa et al, 2007] afirma que sistema de previsão de demanda é o conjunto de procedimentos de coleta, tratamento e análise de dados que visam gerar uma estimativa das vendas futuras, medidas em unidades de produtos (ou famı́lias de produtos) em cada unidade de tempo (semanas, meses, anos etc). As principais informações que devem ser consideradas pelo sistema de previsão são: • Dados históricos de vendas, perı́odo a perı́odo; • Informações relevantes que expliquem comportamentos atı́picos das vendas passadas; • Dados de variáveis que podem afetar o comportamento das vendas no futuro ou estejam a ela correlacionadas; • Situação atual das variáveis que podem afetar o comportamento das vendas no futuro ou sejam a ele correlacionadas; • Conhecimento sobre a conjuntura econômica atual e previsão da conjuntura econômica no futuro; • Informações de clientes que indiquem comportamento de compras futuros; • Informações relevantes sobre a atuação de concorrentes que influenciam o comportamento das vendas; e 26 • Informações sobre decisões da área comercial que podem influenciar o comportamento das vendas. [Krever et al, 2003] em seu estudo relata a importância e o impacto da qualidade da previsão para o desempenho da cadeia de suprimentos. Já [Makridakis and Taleb, 2009] discutem sobre a acurácia das previsões e suas incertezas. [Enns, 2001] investiga os efeitos dos vı́eis nas previsões e da demanda incerta usando um sistema de planejamento integrado de necessidades de matérias. E [Pellegrini and Fogliatto, 2001] apresenta passos para a implantação de sistemas de previsão de demanda, exemplificando com um estudo de caso. O processo de previsão de uma organização abrange todas as área funcionais. A previsão de demanda completa normalmente começa no setor de marketing; porém, os clientes internos na organização dependem de previsões para formular e executar planos. Previsões são insumos importantes para plano de negócios, planos anuais e orçamentos. O setor financeiro precisa de previsões para projetar fluxo de caixa e necessidades de capital. A área de recursos humanos precisa de previsões para prever as necessidades de contratação e treinamento. O setor de marketing é uma fonte primária para as informações de previsão de vendas, por estar mais próxima dos clientes externos. A área de operações precisa de previsões a fim de planejar nı́veis de produção, aquisição de material e serviços, programação de mão-de-obra e da produção, estoques e capacidade a longo prazo, de acordo com [Proud, 2007]. 3.5 Classificação dos métodos O sistema de previsão de demanda é um processo aleatório não estacionário envolvendo uma mirı́ade de componentes. Assim, a gama de possı́veis abordagens é ampla. Usualmente utiliza-se uma visão macroscópica do problema e tenta-se modelar a demanda futura como um reflexo de comportamentos passados. Isto permite muitas soluções diferentes. Devido à natureza da demanda, o único método objetivo para avaliar tais abordagens é a cuidadosa evidência experimental. Os modelos determinı́sticos permitem somente a previsão dos valores e nenhuma medida dos erros de previsão. Os modelos estocásticos, por outro lado, permitem a previsão como o valor esperado de um processo estocástico identificado, e admitem cálculos com propriedades estatı́sticas para o erro de previsão (assumindo como corretas as premissas adotadas para o 27 modelo). 3.5.1 Modelos de regressão Os modelos de regressão normalmente assumem que a demanda pode ser dividida em um componente de demanda padrão e um componente linearmente dependente de algumas variáveis explicativas, podendo ser escrito como: z(t) = b(t) + n X ai yi (t) + ε(t), (3.1) i=1 onde: b(t) é a demanda padrão; ε(t) é um componente de ruı́do branco; e y(t) são as variáveis explicativas independentes. Os modelos de regressão são os métodos mais antigos usados para previsão de demanda. A implementação fácil é um atrativo desses modelos, mas a correlação serial pode causar-lhes problemas. Outro inconveniente é que esses modelos não são muito sensı́veis aos distúrbios ocasionais nas medições. 3.5.2 Modelos estocásticos de séries temporais Esta é uma classe muito popular de modelos de previsão dinâmicos (veja, por exemplo, [Karanta and Ruusunen, 1991], [Medeiros and Soares, 2006], [Soares and Medeiros, 2008]). Na literatura existem muitos nomes para esta classe de modelo, por exemplo, modelos ARMA (autorregressivo/médias móveis), modelos ARIMA (autorregressivo integrado/médias móveis), método Box & Jenkins, modelos lineares de séries temporais, etc. Um tratamento geral desse tipo de modelo pode ser encontrado em [Hamilton, 1994]. O princı́pio básico é que uma série temporal de demanda precisa ser estacionarizada através da aplicação do número apropriado de diferenciações. Então, a série estacionária pode ser filtrada em um ruı́do branco. Os modelos assumem que as demais propriedades da série permanecem inalteradas e todos as perturbações aleatórias estão no componente de ruı́do branco definido na fase de identificação do processo. 28 O modelo ARIMA básico é escrito como: φ(B)∇d z(t) = θ(B)a(t), (3.2) onde: z(t), t = 1, . . . , N é a série a ser modelada; a(t), t = 1, . . . , N é a série de ruı́dos; φ(B) = 1 − φ1 B − · · · − φp B p , é o polinômio de parâmetros autorregressivos (AR); θ(B) = 1 − θ1 B − · · · − θq B q , é o polinômio de parâmetros médias móveis (MA); B é o operador de retardo (B n (z(t)) = z(t − n)); φi , θi são parâmetros constantes; e ∇ = 1 − B é o operador diferença de retardo. O modelo ARIMA básico não é adequado para descrever uma série de demanda, pois estas apresentam variações sazonais. Consequentemente, é necessária a diferenciação com o perı́odo de variação sazonal (usualmente 24 e 168). O modelo obtido é denominado modelo ARIMA sazonal (SARIMA) e pode ser escrito [Box et al. 1994]. S φ(B)φs (B s )∇d ∇D S z(t) = θ(B)θS (B )a(t), (3.3) onde: S D ∇D S = (1 − B ) e S é o perı́odo de variação sazonal. Uma variável de entrada exógena, como a temperatura no caso de séries de demandas, pode ser incluı́da no modelo. Desta forma, a variante do modelo ARIMA denomina-se ARIMAX e tem a seguinte forma geral: φ(B)∇d z(t) = w(B)x(t − b) + θ(B)a(t), (3.4) onde: x(t) é uma variável externa no instante t w(B) = w0 + w1 B + w2 B 2 + w3 B 3 + . . . O modelo ARIMA, incluindo a variação sazonal e a variáveis externas, é algumas vezes denominado de modelo SARIMAX. 29 Os modelos estocásticos de séries temporais têm muitas caracterı́sticas interessantes. Primeiro, a teoria dos modelos é bem conhecida e, consequentemente, é fácil entender como a previsão é composta. As propriedades dos modelos são fáceis de serem calculadas e a estimativa da variância do componente ruı́do branco permite construir intervalos de confiança para as previsões. A identificação do modelo é relativamente fácil e os métodos para avaliar os resultados já foram desenvolvidos. Além disso, a estimação dos parâmetros do modelo é trivial, e, finalmente, a implementação não é difı́cil. O ponto fraco dos modelos estocásticos está na adaptabilidade. Na realidade, a demanda pode mudar bruscamente em alguns instantes de tempo ou por algum motivo intervencional [Souza and Soares, 2006]. Nos modelos ARIMA a previsão para uma certa hora é, em princı́pio, uma função de valores de demandas passadas. Como os parâmetros do modelo são estimados recursivamente o modelo não pode adaptar-se rapidamente às novas condições. Um fator pode ser usado para dar mais peso às ações recentes e desse modo melhorar a adaptabilidade. Outro problema é o tratamento de condições anormais da demanda. Se o comportamento da demanda é anormal em um certo dia, este desvio, em relação às condições normais, será refletido nas previsões futuras. Uma possı́vel solução para este problema é substituir os valores de demanda anormais na série histórica por valores interpolados de previsões correspondentes [Silva, 2001]. 3.5.3 Modelos em espaço de estado No modelo linear em espaço de estado, a demanda na hora t pode ser escrita como: z(t) = cT x(t), onde: x(t + 1) = Ax(t) + Bu(t) + w(t). (3.5) 30 O vetor de estado no instante t é x(t), e u(t) é uma variável climática do vetor de entrada. w(t) é um vetor de entrada de ruı́dos brancos aleatórios. As matrizes A e B e o vetor c são assumidos como constantes. Existe um grande número de variações do modelo e alguns exemplos podem ser encontrados em: [Al-Hamadi and Soliman, 2006] e [Amjady, 2007]. De fato, o modelo básico em espaço de estado pode ser convertido em um modelo ARIMA e vice-versa, visto que não há nenhuma diferença fundamental entre as propriedades dos dois tipos de modelos. De acordo com [Gross and Galiana, 1987], uma vantagem dos modelos ARIMA é a possibilidade de usar informação a priori na estimação de parâmetros via técnicas de estatı́stica bayesiana. Eles apontam, ainda, que estas vantagens não são muito claras e que são necessárias mais comparações experimentais. 3.5.4 Sistemas especialistas Os sistemas especialistas são modelos heurı́sticos, que estão normalmente aptos a considerar fatores qualitativos e quantitativos. Vários modelos deste tipo têm sido propostos desde a metade da década de 1980. Uma tı́pica abordagem é tentar imitar o raciocı́nio de um especialista. A ideia é traduzir as previsões intuitivas em pensamento analógico para definir os passos da lógica formal ( [Rahman and Bhatnagar, 1988], [Rahman and Hazim, 1993]). Com o desenvolvimento da área de inteligência artificial, soluções alternativas têm sido propostas. Os sistemas especialistas têm sido aplicados com sucesso [Rahman and Bhatnagar, 1988] baseando-se na pressuposição da existência de um especialista com capacidade de fazer boas estimativas dos parâmetros do sistema. Um método possı́vel para um especialista criar a previsão para um determinado dia é buscar nos dados históricos um dia com as mesmas caracterı́sticas (fatores sociais, climáticos, etc) e, então, assumir o valor da demanda deste dia como base para a previsão. [Ling et al., 2003a] mostram que um sistema especialista pode automatizar este tipo de pesquisa mas advertem que é extremamente difı́cil transformar o conhecimento do especialista em regras matemáticas. Por outro lado, o sistema especialista pode consistir de regras definidas de relacionamentos 31 entre fatores externos e perfis de demandas diárias. Uma abordagem recente baseada em lógica nebulosa tem se tornado popular (ver, por exemplo, [Kim et al., 1995], [Hayati and Shirvany, 2007], [Amjady, 2007], [Yun et al., 2008]). A abordagem heurı́stica adotada na solução do sistema especialista torna-o atrativo para os operadores e pode induzir o usuário a seguir a lógica do modelo [Asar and McDonald, 1994]. Métodos utilizando redes neurais tem sido nas últimas três décadas a área mais promissora da inteligência artificial, visto que não se baseiam no conhecimento especializado, mas procuram aprender o relacionamento funcional entre as entradas e as saı́das dos sistemas. 3.6 Pesquisa Bibliográfica Nesta sessão, a literatura existente sobre modelagem em previsão de demanda é pesquisada e comentada. Esta literatura oferece os antecedentes para o restante do trabalho. Embora existam muitos artigos sobre o assunto e também muitas soluções sofisticadas propostas, a grande variedade delas e a falta de estudos comparativos tornam impossı́vel reproduzi-las. O interesse na aplicação de métodos estatı́sticos em previsão de demanda começou em 1930. Os métodos dos mı́nimos quadrados, média móvel, auto-regressão, técnicas de decomposição de séries começaram então a ser desenvolvidos. [Lopes et al, 2008] fazem em seu estudo um breve histórico da evolução de modelos de previsões. Ressaltam que, juntamanente com a Segunda Guerra Mundial, o avanço dos estudos cientı́ficos produziu um desenvolvimento sólido e robusto dos métodos de previsão e estabeleceu um padrão teórico. A pesquisa é dividida em duas sub-sessões. Na primeira, os artigos que discutem as soluções normais com uso de técnicas de amortecimento exponencial, modelos de Box-Jenkins e modelos usando técnicas de inteligência artificial. Na segunda, a grande variedade de outras abordagens é discutida. 3.6.1 Modelos básicos A literatura sobre previsão de demanda, com métodos estatı́sticos, pode ser dividida em duas categorias considerando, o que se deseja prever. Estes diferentes tipos de modelos destinamse a: (i) prever a demanda máxima, a demanda mı́nima ou a demanda total; (ii) prever a 32 demanda um passo à frente (conforme a discretização, por exemplo, a próxima semana). Os modelos das primeira categorias são estáticos, no sentido de que as previsões não são adaptáveis durante o perı́odo. O segundo tipo é geralmente usado como recurso para prever mais do que um passo à frente. Neste caso, o modelo é dinâmico, tendo em vista que as previsões podem ser atualizadas cada vez que um novo dado é observado. Há também muitos outros fatores que diferenciam os modelos uns dos outros. Estas diferenças podem ser, por exemplo, o uso de: outras variáveis de entrada, tais como: ı́ndices econômicos, variáveis econométricas, informações sobre o mercado, séries de produção dos principais clientes, etc. Uma abordagem de previsão de demanda em conjunto com nı́veis de estoque é feita por [Werner et al, 2006]. No trabalho, é mostrada uma metodologia para modelagem de dados históricos e obtenção de previsões, uma análise para a definição de nı́veis de estoques baseadas na previsão e uma comparação entre os valores de estoques obtidos através das previsões e a demanda real da empresa estudada. Para a definição dos modelos foram avaliados diferentes modelagens como: Box-Jenkins, amortecimento exponencial e modelo de médias móveis. Devido à não adequação dos modelos Box-Jenkins e dos modelos de amortecimento exponencial aos dados estudados, que apresentaram baixa capacidade preditiva (R2 < 0, 6), os autores optaram pela utilização dos modelos de média móvel para a analise da série. Para definir qual o modelo com melhor desempenho, dentre os diferentes tamanhos de amostra (n = 2, 3, 4, 5 e 6 observações), foi calculado o erro médio percentual absoluto (MAPE ). O menor MAPE foi obtido pelo modelo que utiliza médias móveis de tamanho 4 com 16, 76%. Para definir qual o sistema de estoque a ser utilizado, foi analisado o contexto prático em que a empresa está inserida e a movimentação dos estoques. Tomando isto por base, optaram por utilizar o sistema de revisão periódica como o sistema de revisão de estoque. Para validar a metodologia compararam os valores de estoques obtidos através da demanda real e os obtidos através da previsões. Como resultados finais obtiveram um erro de previsão 33 de 11, 3% para os meses passados e de 0, 7% para os meses futuros. Conseguiu-se também uma economia de 11, 3% no custo de estoque do produto analisado. Uma aplicação de previsão de demanda utilizando os modelos Box-Jenkins foi feita por [Werner e Ribeiro, 2003]. O trabalho faz uma revisão dos Modelos Box-Jenkins, genericamente conhecidos como modelos autorregressivos integrados médias móveis, ou, de acordo com a literatura, ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average). Para ilustrar a teoria, os autores, apresentam um estudo de caso na área de assistência técnica de computadores pessoais. A série estudada é formada por 60 observações. Para avaliação dos modelos foram utilizados os critérios AIC (Akaike Information Criteria) e BIC (Schwartz Bayesian Criteria). Estes critérios consideram a variância do erro, o tamanho da amostra T e os valores p, q, P e Q para penalizar o modelo. Os dados referentes ao cliente tipo A apresentaram uma fraca tendência decrescente, com inclinação muito pequena o que levou os autores a considerar a série estacionária. Sendo assim, o melhor modelo foi o AR(1) com AIC = 610, 12 e o BIC = 614, 31. Com referência ao cliente tipo B a série apresentou uma tendência (crescimento), o que revela uma série nãoestacionária.Devido a estas caracterı́sticas os autores selecionaram o modelo ARIM A(2, 1, 0) com AIC = 672, 28 e BIC = 676, 43 como mais adequado. Finalmente, para o cliente tipo C a série apresentou tendência crescente, levando assim a classificação da série como nãoestacionária. O modelo SARIMA(0, 1, 0)(0, 1, 1)12 com um AIC = 523, 12 e BIC = 524, 97. [Lemos e Flogliatto, 2008] propõem uma metodologia para previsão de demanda de novos produtos através da integração de modelos qualitativos e quantitativos de previsão. Os autores afirmam que esta abordagem pode melhorar a previsão das demandas tornando-as mais acuradas. Como aplicação da metodologia é apresentado um estudo de caso na indústria eletro-eletrônica. Os autores definem como problema a ser resolvido a previsão de demanda de medidores eletrônicos (todos os modelos agregados) para o mercado interno. O estudo foi focado na substituição de um tipo de medidor por um novo produto. O método escolhido foi de analogia. 34 Este método utiliza para análise de dados e previsão de demanda métodos de extrapolação de séries temporais integrados com métodos baseados em opiniões de especialistas, sendo utilizado o método Delphi. A implementação do método Delphi, dos métodos de extrapolação (média móvel e amortecimento exponencial) e a integração dos métodos foram os passos utilizados para a implementação do método de Analogia. Os erros médios percentuais absolutos (MAPE ) e o erro percentual absoluto (APE ) foram utilizados como medidas de acurácia dos métodos. Dois cenários foram utilizados para efeitos de análise, o cenário atual e um cenário muito pouco provável, assim denominados pelos autores. As previsões finais foram obtidas através da integração dos métodos Delphi e extrapolação. Multiplicando-se os valores de previsão pontual pelos percentuais médios de substituição pelo método Delphi (cenários atual e muito pouco provável). Para os métodos de previsão qualitativos o menor MAPE foi obtido através do método de extrapolação exponencial, e foi de 5, 5087%, enquanto para o modelo definido pelos especialistas foi de 30, 6639%. Os valores de APE e MAPE evidenciam os erros obtidos com o método de previsão da metodologia abordada, o que é justificado pela incerteza inerente ao processo de previsão de novos produtos, afirmam os autores. Em conclusão, os autores, mostram que, para o estudo de caso apresentado, observou-se um desejo dos especialistas de encontrar a previsão consensual rapidamente. Apesar desse fator pesar nos resultados, as previsões obtidas foram mais acuradas (se comparadas com as obtidas pelo método puramente quantitativo). 3.6.2 Outras abordagens [Calôba et al, 2002] fazem uma abordagem considerando a cooperação de técnicas de previsão ”clássicas” e previsões com Redes Neurais Artificiais. Conforme descrito pelos autores, isto tem o objetivo de alcançar melhores resultados nas previsões daqueles modelos que atuam de forma isolada. Como validação da proposta é realizado um estudo de caso em uma série histórica de vendas de cerveja na Austrália. Inicialmente são feitas considerações sobre previsão de séries tem- 35 porais e uma caracterização das redes neurais. Em primeiro lugar, os autores fazem previsões utilizando técnicas estatı́sticas consideradas clássicas e, depois, fazem utilizando redes neurais. Para definir qual é o modelo melhor que se ajusta a série, são calculados os erros médios percentuais absolutos (MAPE ) e as raı́zes dos erros médios quadráticos percentuais (EMQP, assim denotado no trabalho pelos autores). Os modelos utilizados foram os seguintes: decomposição clássica, decomposição clássica mais componente de frequência menor (Dec.Clás + CFm), decomposição clássica mais componente de frequência menor mais componente de frequência maior, Holt-Winters e redes neurais. O método de decomposição foi escolhido devido ao fato de a série apresentar como caracterı́stica uma sazonalidade muito marcante. Para a previsão com redes neurais os valores da série foram utilizados após a retirada da tendência, da sazonalidade e do ciclo. Esta decisão foi tomada para deixar para a rede apenas o problema de identificar padrões – não lineares, o que a rede faz melhor através de dados onde estas caracterı́sticas já tenham sido excluı́das. Desta forma, a rede vai tratar as não-linearidades, deixando para os métodos clássicos as componentes lineares. Para a rede neural foram utilizadas as defasagens 2, 3, 11, 38 e 50. Como resultado foram descartadas as entradas 2 e 3, por apresentarem MAPE e EMQP de 5, 01% e 5, 71% respectivamente, com uma arquitetura utilizando 2 neurônios na camada intermediária (melhor resultado obtido). Assim, foram incorporadas as correlações mais fortes com defasagens de 38 e 50 meses, testando-se novamente diversas vezes, com diferentes números de neurônios. O melhor valor encontrado foi com uma arquitetura de 6 neurônios na camada intermediária, resultando em MAPE de 4, 5% e EMPQ de 5, 23%. Os valores de EMQP e MAPE alcançados pelo modelo de decomposição clássica foram de 8, 06% e 7, 16%, respectivamente. Na decomposição clássica mais componente de frequência menor o EMPQ foi de 6, 93% e o MAPE de 6, 11%. Na decomposição clássica mais componente de frequência menor mais componente de frequência maior o valor do EMQP foi de 5, 76% e de MAPE de 5, 05%. O modelo de Holt-Winters apresentou valores de EMQP 36 de 6, 94% e MAPE de 5, 25%. Por fim o modelos utilizando redes neurais com arquitetura (11, 38, 50)n = 6, α0, 001 apresentou valores de EMQP iguais a 5, 23% e MAPE de 4, 50%. Baseados nos valores obtidos os autores concluı́ram que a adição de Redes Neurais ao método de decomposição clássica alcançou resultados melhores que os modelos clássicos utilizados separadamente. Baseados nos resultados encontrados os autores formularam três proposições importantes: Redes Neurais não são a melhor solução sempre, a não-linearidade é um problema que pode ser tratado convenientemente por redes neurais e associar métodos clássicos lineares, e redes neurais parecem levar a bons resultados no tratamento de problemas (fracamente) não lineares. Capı́tulo 4 Estudo de Caso 4.1 Introdução O problema em prever a curva de demanda uma única vez é que os fatores exógenos que tem influência sobre a série estudada nem sempre são conhecidos e/ou os dados referentes a estas variáveis não estão disponı́veis. No caso estudado a indústria quı́mica que disponibilizou os dados de vendas não tem informações sobre o comportamento dos clientes que podem, conforme às suas estratégias e planos de produção, demandar os produtos em embalagens de diferentes tamanhos ou até a granel. Esta fato pode explicar parte da grande variabilidade nas quantidades dos produtos embalados, mesmo quando considera-se o volume semanal. Este é um problema que para ser equacionaddo exigiria ter, junto aos clientes, livre acesso a todos os planos de produção o que não é possı́vel, inclusive para garantia do sigilo dos segredos industriais. Mesmo considerando esta mirı́ade de dificuldades foi enfrentado o desafio de modelar as séries dos produtos embalados tendo em vista que para o setor de logı́stica e armazenagem esta é a questão mais relevante. Nas seções a seguir todo o processo de modelagem e seleção dos modelos é discutido e, para cada produto e/ou famı́lia de produtos, selecionados o modelo escolhido é apresentado. 4.2 Descrição da Empresa A empresa estudada faz parte da divisão bioquı́mica de um grupo holandês, focada no desenvolvimento, produção e comercialização de ingredientes alimentı́cios e de panificação. As 37 38 ações deste grupo estão na bolsa de valores Euronext em Amsterdã. O grupo é lı́der de mercado em ingredientes para panificação; açúcar; ácido lático; lactatos e derivados e ácido gluconônico/gluconatos e derivados. As principais famı́lias de produtos são: ácido lático e seus derivados; ácido glucônico e derivados; biomateriais com base de ácido láctico e polióis. A empresa também é lı́der no mercado mundial de ácido lático e seus derivados e um dos maiores fornecedores de gluconatos. Os produtos tem ampla aplicação, e estão presentes principalmente nos mercados de: alimentação, farmacêutico, médico, cosméticos, alimentação animal e industrias quı́micas. Tem representação praticamente em todos os continentes, com uma rede de escritórios comerciais na América do Norte, América Latina, Europa, e Ásia. As plantas industriais estão instaladas nos seguintes paı́ses: Brasil, Holanda (matriz), Espanha, Estados Unidos da América do Norte e Tailândia, esta última tendo recentemente iniciado suas atividades. Devido às exigências dos mercados em que está inserida a empresa possui programas de qualidade corporativos com o objetivo de atingir a excelência operacional. O estudo concentrou-se na fábrica do Brasil, situada no norte do Estado do Rio de Janeiro. A filial do Brasil possui 83 funcionários na planta fabril e possui uma capacidade produtiva de 45000 toneladas por ano, sendo seus produtos comercializados em todo o Brasil e na América do Sul. As famı́lias de produtos fabricados no Brasil, que servirão como base para o presente estudo, são: ácido lático industrial e alimentı́cio, lactato de sódio e emulsificantes. 4.3 Classificação dos produtos A empresa comercializou entre janeiro de 2006 e agosto de 2008, 144 produtos diferentes, entre os fabricados internamente e os importados de outras fábricas do grupo. Os produtos lı́quidos de fabricação própria, passam pelos mesmos processos de embalagem, sendo assim diferenciados apenas pelo tipo de apresentação. Isto faz com que o plano de produção para a área fabril seja definido por famı́lias de produtos e o plano de produção da área de embalagem seja definido por produto. Os produtos lı́quidos, famı́lias ácido lático e lactato de sódio, possuem cinco tipos de apresentações finais diferentes: bombonas de 20l, bombonas de 50l, tambores de 220l, IBCs (Intermediate Bulk Container) de 1000l e a granel, estes com a capacidade variando de acordo com o pedido do cliente. 39 Apesar da capacidade das embalagens serem consideradas em litros, os produtos são produzidos e embalados na unidade de medida quilograma, variando assim, o peso lı́quido final da embalagem entre as famı́lias de acordo com a densidade do produto. A diferenciação existe apenas nas linhas de envase de acordo com o tipo de apresentação, ou seja, produtos embalados em bombonas 20l ou 50l possuem uma linha de envase dedicada, assim como produtos em tambores de 220l e IBCs. Já os emulsificantes são embalados em caixa de 25 quilogramas. Esta famı́lia pertence a famı́lia de produtos em pó da empresa . A tabela 4.1 resume os tipos de apresentações por famı́lias de produtos. Tabela 4.1: Tipos de apresentação por famı́lia de produto Tipos de apresentação Ácido lático Lactato de sódio Emulsificantes Bombona 25 l X X Bombona 50 l X X Tambor 220 l X X Granel X X Caixa 25 kg X Para definir os produtos selecionados para o estudo de previsão foi utilizada a classificação ABC para identificar quais os produtos que tem maior participação nas operações da empresa. A classificação ABC, foi desenvolvida relacionando a demanda de cada produto durante o perı́odo compreendido entre 01/01/2006 e 26/07/2009 e seus respectivos faturamentos. A classe A, como apresentado na seção 2.3, representou aproximadamente 80, 80% do faturamento da empresa. Os produtos que encontraram-se dentro desta classificação podem ser considerados como os de maior importância, totalizando 7 itens que correspondem a 6, 31% do total de itens. Conforme a caracterı́stica do processo, sendo seus produtos finais diferenciados apenas no setor de embalagem, foi, também, realizado um estudo de previsão e análise de demanda para as famı́lias de produtos. Os principais produtos, considerando as diferentes embalagens, que integram a classe A, foram agregados em três famı́lias (LS0, ALA, E00), com base nas caracterı́sticas técnicas. Devido a importância dos itens classificados como A e das famı́lias definidas, prever as de- 40 mandas destas séries é fundamental para subsidiar o planejamento da produção. Atualmente as previsões são realizadas com base na opinião dos especialistas do setor de vendas, ou seja um método puramente qualitativo, sem a utilização de nenhuma técnica quantitativa. Para melhorar a acurácia das previsões é necessário, além do processo qualitativo já utilizado atualmente, é importante agregar previsões através da utilização de métodos quantitativos objetivando minimizar a ocorrência de faltas ou altos nı́veis de estoque. 4.4 Os Dados Os dados utilizados para construir os modelos de previsão são valores semanais por produto e famı́lias de produtos. Os modelos aqui apresentados e construı́dos podem ser aplicados, com pequenos ajustes, a outros produtos. As séries da demanda referem-se ao perı́odo entre 01/01/2006 e 26/07/2009, totalizando 187 observações. As séries foram analisadas utilizando os softwares Gretl e Matlab. Com os dados em uma base mensal, o número de observações cai para apenas 31 o que dificulta e, na maioria das séries inviabiliza, a modelagem. Contudo, foram testados modelos utilizando a base mensal e os resultados obtidos não foram satisfatórios. Com isso, optou-se por modelar as séries em base semanal. 4.5 Analisando as curvas de demanda O ponto de partida da análise foi o formato das curvas de demanda e as estatı́sticas descritivas para buscar identificar comportamentos que permitissem estimar intuitivamente se as séries apresentam tendência, sazonalidade e ciclos que expliquem as quantidades produzidas. As séries estudadas apresentam um comportamento que não permite a fácil identificação das componentes e nem uma indicação sobre o tipo de transformação que pode ser utilizadas com o objetivo de torná-las mais homocedásticas. A tabela 4.2 mostra as estatı́sticas descritivas dos produtos selecionados para análise. As medidas de coeficiente de variação, assimetria e curtose permitem uma avaliação do grau de variabilidade das séries possibilitando antever as dificuldades de modelagem. 41 Tabela 4.2: Estatı́sticas Descritivas dos produtos - (187 observações válidas) Estatı́stica ALAd60 LSd275 EVFF20 Média 61641 69564 25755 Mediana 59220 62150 25000 Mı́nimo 16800 1100 3425 Máximo 144660 215050 63100 Desvio-padrão 16800 40836 10747 C.V. 0.35286 0.58703 0.41729 Enviesamento 0.64892 0.84493 0.35184 Curtose 0.73624 0.35039 0.042705 5 Famíilia LSO x 10 6 5.5 demanda (kg) 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 20 40 60 80 100 120 140 160 180 semana Figura 4.1: Demanda semanal - famı́lia LS0 - perı́odo de 01/01/2006 a 26/07/2009 Para ilustrar uma análise preliminar dos dados as figuras 4.1 e 4.2 mostram as curvas de demanda do perı́odo 01/01/2006 a 26/07/2009 para a famı́lia LS0 (lactato de sódio) e o produto EVFF20 (emulsificante embalado). Os dados de demanda representam a quantidade vendida em quilograma. Nesta etapa da análise foram identificadas as observações nulas que pode comprometer o processo de modelagem. Por exemplo, a famı́lia de produto LSH (ácido lático) apresentou um número significantivo de observações nulas fazendo com que ela fosse excluı́da do estudo. Na figura 4.1, a linha preta apresenta a evolução temporal dos dados de demanda em quilograma. A linha vermelha apresenta a média da série e as linhas azuis tracejadas o intervalo definido por dois desvios-padrão. A série apresentou coeficiente de variação inferior ao das famı́lias ALA e E00, conforme pode ser observado na tabela 4.3, que indica menor variabilidade. 42 4 EVFF20 x 10 6 demanda(kg) 5 4 3 2 1 20 40 60 80 100 semana 120 140 160 180 Figura 4.2: Demanda semanal - produto EVFF20 - perı́odo de 01/01/2006 a 26/07/2009 Tabela 4.3: Estatı́sticas Descritivas das famı́lias de produtos - (187 observações válidas) Estatı́stica LS0 ALA E00 Média 352360 80922 72626 Mediana 354590 77400 71525 Mı́nimo 157050 24060 18225 Máximo 646840 200480 152400 Desvio-padrão 79198 29629 24734 C.V. 0.22476 0.36614 0.34057 Enviesamento 0.010810 1.0742 0.29344 Curtose 0.41758 1.9477 -0.10548 O mesmo procedimento utilizado para as séries referentes aos produtos selecionado foi utilizado para as séries das famı́lias. Para as famı́lias, conforme mostra a tabela 4.3, as estatı́sticas descritivas de coeficiente de variação, assimetria e curtose mostram um grau de variabilidade menor que pode permitir um ajuste melhor dos modelos. A figura 4.1 mostra as flutuações da demanda de acordo com as semanas para todo o perı́odo. A série apresenta um número de observações que não permite a visualização das caracterı́sticas de sazonalidade. Os efeitos cı́clicos curtos podem ser vistos por meio dos correlogramas das séries. A figura 4.3 e figura 4.2 mostram o relacionamento da demanda em ciclos de 20 semanas, representando os efeitos cı́clicos curtos, que podem ser analisados visualmente através desta figura. Para a seleção das defasagens significativas foram consideradas as oito defasagens iniciais, ou seja um perı́odo de oito semanas, que corresponde a aproximadamente dois meses que já é um perı́odo suficientemente longo para considerar as influências passadas. 43 Função de autocorrelação (ACF) − Família LS0 1 0.5 0 −0.5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 defasagens Função de autocorrelação parcial 1 0.5 0 −0.5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 defasagens Figura 4.3: Correlograma da série mostrada na figura 4.1 Função de autocorrelação (ACF) − AVFF20 1 0.5 0 −0.5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 defasagens Função de aucorrelação parcial 1 0.5 0 −0.5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 defasagens Figura 4.4: Correlograma da série mostrada na figura 4.2 Uma análise do coeficiente de curtose permite definir a curva como platicúrtica, assim como a curva da famı́lia ALA. Analisando o coeficiente de curtose da famı́lia E00 observa-se que a mesma é leptocúrtica. 4.6 Resultados dos Testes Para a construção dos modelos foi adotado um procedimento cujas etapas são: 1. Modelagem das séries com um modelo referencial - ARIMA (1,0,1); 2. Análise dos MAPEs dos modelos ARIMA (1,0,1); 44 3. Aplicação de transformação logarı́tmica nas séries; 4. Modelagem das séries transformadas com o modelo referencial - ARIMA (1,0,1); 5. Escolha do modelo referencial de acordo com o MAPE considerando a série original e a série transformada; 6. Análise dos correlogramas; 7. Seleção das defasagens significativas; 8. Modelagem com as defasagens significativas sem diferenciação; 9. Modelagens com as defasagens significativas aplicando uma diferença; 10. Modelagens com as defasagens significativas aplicando duas diferenças; 11. Avaliação dos MAPEs calculados para cada modelo com as defasagens selecionadas; 12. Seleção do melhor modelo; 13. Comparação dos modelo referencial com o modelo selecionado no item anterior; 14. Seleção do modelo final. 4.6.1 Modelo referencial Como estratégia de modelagem foi adotado um modelo simples com uma componente autoregressiva e uma componente de média móvel, sem diferenciação, ou seja, um modelo ARIMA (1,0,1). Isto permite estabelecer um ponto de partida comum a todas as séries permitindo que a análise indique qual o melhor caminho a ser adotado em cada caso. A tabela 4.4 mostra os erros percentuais médios (MAPE) para cada uma das séries estudadas quando modeladas por este modelo ARIMA(1,0,1) que doravante será denominado de modelo referencial. Como era esperado, este modelo apresenta resultados que não podem ser utilizados em uma situação real sendo aqui apresentados única e exclusivamente para ilustrar as etapas da modelagem. 45 Tabela 4.4: MAPE do modelo referencial (ARIMA (1,0,1)) para as famı́lias e produtos Famı́lias e produtos MAPE LS0 19, 625% ALA 31, 641% E00 34, 247% LSd275 100, 590% ALAd60 32, 789% EVFF20 50, 373% Os MAPE dos produtos são mais elevados que aqueles referentes às séries de famı́lias. Isto, em parte, ocorre devido ao fato de produtos serem vinculados a embalagens e sofrem variação de demanda de acordo com os pedidos dos clientes, conforme já observado anteriormente. 4.6.2 Tratamento dos dados aberrantes (outliers) Observando as séries de dados, verifica-se a presença de dados aberrantes (na literatura outliers). Estes dados são definidos como sendo observações que parecem inconsistentes quando comparadas com o restante da série, de acordo com [Last and Kandel]. O principal objetivo de identificar os outliers é garantir a qualidade dos dados. Por isso, remover ou (re)ajustar os outliers pode melhorar a qualidade dos dados utilizados. Após a modelagem das séries originais, os resultados obtidos não foram satisfatórios, o que sugeriu uma análise dos pontos aberrantes. Existem diferentes critérios de identificação de dados aberrantes consagrados na literatura. [Pyle D., 1999] utiliza uma técnica baseada em método univariado, de acordo com esta abordagem um valor é considerado aberrante se ele estiver muito distante dos outros valores do mesmo atributo. [Minium et al., 1999] e [Pyle D., 1999] definem a inspeção manual de scatter plot com sendo a abordagem mais comum para a detecção destes pontos. [Mitchell T. M, 1997] utiliza um método que combina aprendizado supervisionado com aprendizado não supervisionado para identificação. Para a definição de um ponto como aberrante o método adotado foi escolhido pela simplicidade e fácil aplicabilidade tendo em vista que o uso de outras técnicas não garantem nenhum benefı́cio adicional. Desta forma, os pontos localizados fora do intervalo definido por dois devios-padrão foram identificados como aberrantes e substituı́dos pela média ar- 46 Tabela 4.5: Substituição dos outliers - Famı́lia LS0 - Série original Obs original substituto 52 179375 418200,0 60 173035 321610,0 108 511695 348145,0 128 519280 255923,0 129 185305 312249,0 148 536750 302652,5 156 184020 258150,0 157 157045 316890,0 164 646835 294072,0 165 165995 337548,5 Tabela 4.6: Substituição dos outliers - Famı́lia ALA - Série original Obs original substituto 1 148395 53572,5 32 146395 83835,0 91 145775 66487,5 159 183150 95295.0 161 200475 113872,5 164 150465 68955,0 166 151140 87150,0 167 143010 88860,0 170 159915 139923,0 171 180230 113521,5 179 87120 74580,0 itmética simples dos pontos vizinhos. Primeiramente, foram analisados e substituı́dos os outliers referentes às séries originais, conforme mostram nas tabela 4.5 a tabela 4.10. Em uma segunda etapa o mesmo critério foi aplicado as séries após transformação logarı́tmica e podem ser vistos nas tabela 4.11 a tabela 4.16. 4.6.3 Transformação das séries Com o objetivo de melhorar as caracterı́sticas das séries com vistas a modelagem foi adotada a transformação logarı́tmica nas séries. Esta transformação foi adotada com o objetivo de manter o processo de modelagem simples e de fácil aplicabilidade. Adotando para as séries transformadas o mesmo modelo referencial (ARIMA (1,0,1)) foram obtidos os MAPE apresentados na tabela 4.17. 47 Tabela 4.7: Substituição dos outliers - Famı́lia E00 - Série original Obs original substituto 32 152400 55300,0 69 136925 69750,0 72 127150 62612,5 76 123025 52400,0 156 19950 35687,5 174 18225 52900,0 Tabela 4.8: Substituição dos outliers - Produto LSd275 - Série original Obs original substituto Obs original substituto 5 136675 51425,0 83 161425 96525,0 30 179850 62425,0 86 141900 127806,0 65 139425 66412,0 87 159225 120965,0 66 7700 61118,5 88 146300 120032,5 69 147950 57612,5 89 165550 119100,0 73 152625 112062,5 90 135850 103554,0 76 159225 88825,0 114 135025 83875,0 78 215050 99343,5 156 1100 48537,0 79 177100 104637,0 157 8800 56306,0 81 169950 81400,0 Tabela 4.9: Substituição dos Obs 1 56 91 159 162 164 166 171 outliers - Produto ALAd60 - Série original original substituto 118680 61641 16800 55470 111000 46020 144660 63270 130860 86400 105540 54180 111060 62580 112320 65700 Tabela 4.10: Substituição dos outliers - Produto EVFF20 - Série original Obs original substituto 46 52700 32012,5 69 49400 20150,0 136 63100 26012,5 138 53000 16287,5 174 3425 29050,0 48 Tabela 4.11: Substituição dos outliers - Famı́lia LS0 - Série com transformação Obs original substituto 4 12,22969 12,78230 46 12,23476 12,81270 52 12,09723 12,94363 60 12,06125 12,64634 110 12,20904 12,92763 129 12,12976 12,98880 151 12,21021 12,61320 156 12,12280 12,37808 157 11,96429 12,60722 164 13,37985 12,48641 165 12,01971 12,66852 Tabela 4.12: Substituição dos outliers - Famı́lia ALA - Série com transformação Obs original substituto 9 10,53290 11,60086 24 10,51271 11,33646 27 10,55268 11,44265 56 10,36533 11,22492 80 10,08831 11,24991 99 10,51434 11,18219 120 10,54994 11,16604 156 10,25132 11,29666 165 10,35105 11,25830 170 11,84885 11,57441 Tabela 4.13: Substituição dos outliers - Famı́lia E00 - Série com transformação Obs original substituto 56 10,42748 11,26549 60 10,37349 11,22389 134 10,31725 11,13362 157 10,22919 10,85904 165 10,23369 11,39835 169 10,23009 11,06985 171 10,31642 11,33122 173 10,15910 11,28975 49 Tabela 4.14: Substituição dos outliers - Produto LSd275 - Série com transformação Obs original substituto 7 9,71112 10,67127 23 9,44541 11,40975 28 9,60576 10,91461 42 9,77565 11,07875 116 9,64212 11,48372 118 9,71112 10,85862 144 9,64212 9,91088 145 9,40096 10,46064 Tabela 4.15: Substituição dos outliers - Produto ALAd60 - Série com transformação Obs original substituto 9 9,89344 11,42268 55 10,25976 11,03921 72 10,26813 11,10365 80 10,08831 10,65605 81 10,27849 10,97838 120 9,94078 10,53148 156 9,95798 11,23095 Tabela 4.16: Substituição dos outliers - Produto EVFF20 - Série com transformação Obs original substituto 33 8,57546 9,88774 34 9,04782 10,31909 85 8,72013 9,99611 105 8,83200 9,94560 107 8,77956 10,07603 117 9,04782 10,40644 122 8,37793 10,18608 156 9,10498 9,84662 165 8,98720 10,40784 Tabela 4.17: MAPE do modelo referencial (ARIMA (1,0,1)) para as famı́lias e produtos com transformação logarı́tmica Famı́lias e produtos MAPE LS0 1, 4482% ALA 2, 5117% E00 2, 6347% LSd275 4, 7176% ALAd60 2, 6358% EVFF20 3, 8291% 50 Tabela 4.18: Defasagens para as séries famı́lias e produtos Famı́lias e produtos Séries log séries LS0 158 1568 ALA 123458 35 E00 3468 3458 LSd275 12345678 1458 ALAd60 23457 3457 EVFF20 468 268 A análise dos erros obtidos com as séries transformadas mostra que desta forma é possı́vel aplicar-se esta estratégia de modelagem em uma situação real, diferentemente dos resultados obtidos utilizando as séries originais. Observa-se, ainda, que as famı́lias de produtos obtiveram menores erros do que os produtos isolados. 4.6.4 Seleção das defasagens significativas Para um melhor entendimento dos comportamentos das séries foi analisado o correlograma de cada séries utilizando 20 defasagens e também para as séries transformadas. A tabela 4.18 apresenta as defasagens significativas e no anexo A os correlogramas, dos modelos selecionados, são apresentados. O objetivo é utilizar as defasagens significativas para modelar as séries e, assim, construir modelos com melhor capacidade preditiva. 4.6.5 Modelagem com dados originais e defasagens selecionadas A definição de quais modelos são testados foi baseada na metodologia descrita anteriormente, ou seja, as modelagens realizadas foram dividas em três tipos: i) Modelos com defasagens autorregressivas selecionadas, sem diferenciação e uma componente de média móvel; ii) Modelos com defasagens autorregressivas selecionadas, uma diferença e uma componente de média móvel; iii) Com defasagens autorregressivas selecionadas, duas diferenças e uma componente de média móvel; 51 Este procedimento foi utilizado tanto para as séries originais quanto para as transformadas. Diferentes modelos foram construı́dos e testados para cada uma das séries estudadas. Como o objetivo é identificar o melhor modelo para cada série sáo mostrados apenas os resultados dos modelos selecionados, omitindo-se os resultados dos outros modelos intermediários testados para permiitir encontrar o melhor modelo. Observou-se que para tanto as famı́lias de produtos como para os produtos, os melhores modelos encontrados, ou seja menores MAPEs, foram os modelos com transformação logarı́tmica, assim como, nos modelos referenciais ARIMA (1,0,1). 4.6.6 Os modelos de previsão selecionados Aqui, neste trabalho, a ideia usada consiste em encontrar um modelo para cada série relativa aos produtos selecionados e agregados de famı́lias. Nesta seção é feita a comparação entre os melhores modelos do modelo referencial com os melhores modelos aplicados as defasagens, tanto nas séries originais (ver tabela 4.19) como nas séries com transformação logarı́tmica (ver tabela 4.20). Aqui irá definir qual o melhor modelo para as famı́lias de produtos e para os produtos. Pode-se observar na tabela 4.21 que os melhores resultados foram obtidos após a transformação logarı́tmica das séries e o tratamento dos outliers. A única exceção foi o produto ALAd60 que obteve um melhor resultado após a transformação logarı́tmica, porém com a série sem o tratamento dos pontos aberrantes. Observa-se também que apenas para o produto LSd275 a aplicação de uma diferença na série resultou em um melhor MAPE. 4.7 Resumo Na primeira parte do capı́tulo, são apresentadas as curvas de demanda dos produtos selecionados pela classificação ABC. Estes resultados são similares à maioria dos relatados nas referências bibliográficas deste trabalho. O estudo de caso, para aplicação de um modelo de previsão, foi realizado em uma empresa do ramo quı́mico, localizada no norte do Estado do Rio de Janeiro. Na análise das séries 52 Tabela 4.19: Série LS0 LS0 LS0 ALA ALA ALA E00 E00 E00 LSd275 LSd275 LSd275 ALAd60 ALAd60 ALAd60 EVFF20 EVFF20 EVFF20 Tabela comprativa entre modelos referencial e resultados - Séries originais Modelo Caracterı́stica Defasagens selecionadas MAPE % ARIMA (1,0,1) Referencial 19, 625 ARIMA (3,1,1) Com outlier 158 18,71 ARIMA (2,0,1) Sem outlier 25 16,4 ARIMA (1,0,1) Referencial 31,641 ARIMA (6,0,1) Com outlier 123458 30,918 ARIMA (3,1,1) Sem outlier 358 27,509 ARIMA (1,0,1) Referencial 34,247 ARIMA (4,1,1) Com outlier 3468 32,648 ARIMA (3,0,1) Sem outlier 234 29,762 ARIMA (1,0,1) Referencial 100,59 ARIMA (8,2,1) Com outlier 12345678 94,429 ARIMA (6,1,1) Sem outlier 124578 54,78 ARIMA (1,0,1) Referencial 32,789 ARIMA (5,0,1) Com outlier 23457 31,656 ARIMA (5,0,1) Sem outlier 35678 28,344 ARIMA (1,0,1) Referencial 50,373 ARIMA (3,0,1) Com outlier 468 47,81 ARIMA (5,0,1) Sem outlier 23468 42,488 Tabela 4.20: Tabela comprativa entre modelos referencial e resultados - Séries com transformação Série Modelo Caracterı́stica Defasagens selecionadas MAPE % logLS0 ARIMA (1,0,1) Referencial 1,4482 logLS0 ARIMA (4,0,1) Com outlier 1568 1,3783 logLS0 ARIMA (2,1,1) Sem outlier 15 1,1847 logALA ARIMA (1,0,1) Referencial 2,5117 logALA ARIMA (2,0,1) Com outlier 35 2,4547 logALA ARIMA (5,0,1) Sem outlier 13568 1,8131 logE00 ARIMA (1,0,1) Referencial 2,6347 logE00 ARIMA (4,0,1) Com outlier 3458 2,5779 logE00 ARIMA (2,0,1) Sem outlier 23 2,1225 logLSd275 ARIMA (1,0,1) Referencial 4,7176 logLSd275 ARIMA (4,0,1) Com outlier 1458 4,6703 logLSd276 ARIMA (7,0,1) Sem outlier 1234678 3,276 logALAd60 ARIMA (1,0,1) Referencial 2,6358 logALAd60 ARIMA (4,0,1) Com outlier 3457 1,3783 logALAd60 ARIMA (6,0,1) Sem outlier 135678 2,0757 logEVFF20 ARIMA (1,0,1) Referencial 3,8291 logEVFF20 ARIMA (3,0,1) Com outlier 268 3,6645 logEVFF20 ARIMA (4,0,1) Sem outlier 2458 2,8164 temporais foram utilizados os softwares Gretl e Matlab. Para a escolha do melhor modelo foi estabelecido um procedimento, tendo como base o mo- 53 Tabela 4.21: Melhores modelos Série Modelo Caracterı́stica Defasagens selecionadas MAPE % logLS0 ARIMA (2,1,1) Sem outlier 15 1,1847 logALA ARIMA (5,0,1) Sem outlier 13568 1,8131 logE00 ARIMA (2,0,1) Sem outlier 23 2,1225 logLSd275 ARIMA (7,0,1) Sem outlier 1234678 3,276 logALAd60 ARIMA (4,0,1) Com outlier 3457 1,3783 logEVFF20 ARIMA (4,0,1) Sem outlier 2458 2,8164 delo referencial ARIMA (1,0,1). Foi observada também a necessidade de se realizar uma transformação logarı́tmica as séries para a obtenção de melhores resultados. Baseado-se pelos menores erros percentuais encontrados, (MAPE) foram selecionados os modelos. Observou-se que os melhores resultados foram obtidos após a transformação logarı́tmica das séries e a retirada dos pontos aberrantes, exceto para o produto ALAd60 que apresentou melhor MAPE com a série incluindo os outliers. Observa-se também que para os modelos selecionados apenas para famı́lia de produto LS0 a diferença foi aplicada. O número de observações é muito variável nos diferentes trabalhos apresentados na literatura e isto pode ter importância relevante. Os modelos foram dimensionados para previsão um passo a frente. Capı́tulo 5 Conclusão Este trabalho realizou uma revisão bibliográfica para apresentar conceitos de gestão de estoques e previsão de demanda utilizados atualmente. Buscou-se dar ênfase a previsão de demanda, utilizando modelos Box-Jenkins. A cuidadosa análise destes modelos é de suma importância para a previsão de demanda. Diferentes modelos autoregressivos integrados média móvel (ARIMA) para previsão de demanda foram estudados neste trabalho. O foco está na descoberta de um modelo que melhor se ajuste as caracterı́sticas da demanda. Isto foi necessário para servir de base a uma aplicação em uma situação real de previsão. Os modelos Box-Jenkins são uma boa referência teórica estatı́stica. Neste trabalho, eles são apresentados de maneira simples e fácil para compreensão do leitor. O problema com os modelos do capı́tulo 4 é que eles apresentaram grandes variações ao longo das séries, fazendo com que sua modelagem torne-se um desafio. Um outro ponto que requer atenção é o tratamento de observações nulas e de condições de demanda aberrantes. Para atenuar as grandes variações existentes nas séries, foi utilizada a transformação logarı́tmica. Com ela foi possı́vel observar melhoras claras nas previsões. A previsão para uma semana a frente foi testada e a precisão das previsões é boa, tendo como medida de julgamento o erro médio percentual absoluto (MAPE). Como a precisão das previsões com os modelos que utilizaram as séries transformadas, apresentou melhores resultados do que as previsões com os modelos que utilizaram os dados originais, estes modelos, em muitos casos, mostraram-se mais adequados às caracterı́sticas 54 55 das séries. A ideia de melhorar a precisão das previsões através dos modelos Box-Jenkins foi desenvolvida tomando por base um modelo de referência, ajustando e testando outros modelos e posteriormente selecionando e analisando o melhor. O modelo escolhido como referência foi o ARIMA (1,0,1). O estudo de caso, mostrou as dificuldades de modelagem para dados originais, em vista das grandes flutuações encontradas na séries estudadas. Outro fator importante para o trabalho é o fato de a empresa estudada não ter um sistema de previsão quantitativo utilizando técnicas estatı́sticas. Este trabalho mostra que os modelos Box-Jenkins, particularmente os modelos ARIMA, contemplam muitas das propriedades apresentadas na seção 3.5.2. Os modelos finais encontrados são de fácil compreensão e interpretação e podem ser utilizados em outras indústrias quı́micas com pequenas alterações. Uma propriedade do modelo, particularmente boa, é a possibilidade de fazer previsões para mais de um passo a frente, o que permite a utilização de um horizonte maior de planejamento. Na literatura, diversos modelos utilizados para fazer previsão de demanda são sugeridos, ( [Werner e Ribeiro, 2003], [Calôba et al, 2002], [Lopes et al, 2008]). Uma abordagem comum é analisar as caracterı́sticas das previsões e definir o melhor modelo por um critério de medida de erro, como por exemplo o MAPE. 5.1 Futuros desenvolvimentos Um refinamento futuro para o aprimoramento dos modelos pode ser a utilização de técnicas qualitativas em conjunto com técnicas quantitativas de previsão, possibilitando a abordagem dos especialistas na modelagem o que pode melhorar a acurácia da previsão. Um outro ponto que pode gerar melhores resultados na previsão são a utilização da técnica de redes neurais na modelagem de problema de previsão de demanda. Técnica esta que vem apresentando grandes desenvolvimentos recentemente. 56 O desenvolvimento do trabalho demandou, conforme explicado nos capı́tulos anteriores, um esforço superior ao planejado inicialmente para encontrar modelos parcimoniosos que apresentassem condições de uso real. Por esta razão, uma das propostas do trabalho, fazer a comparação do dimensionamento de estoques para o produtos selecionados, entre o utilizado atualmente pela empresa e àquele determinado através dos valores previstos pelos modelos, não foi realizado ficando aqui como sugestão de futuros desenvolvimentos. Esta abordagem pode produzir resultados significativos na redução dos nı́veis de estoques e melhorias no capital de giro das empresas. Referências Bibliográficas [Asar and McDonald, 1994] A. Asar and J. R. McDonald. A specification of neural network applications in the load forecasting problem. IEEE Transactions on control systems technology, 2(2):135–141, June 1994. [Amjady, 2007] N. Amjady. Short-term bus load forecasting of power systems by a new hybrid method. IEEE Transactions on Power Systems, 22(1):333–341, February 2007. [Gross and Galiana, 1987] IEEE, editor. Short-term loading forecasting, volume 75. IEEE, IEEE - Proceedings of the IEEE, December 1987. 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Anexo A Correlogramas Neste anexo são apresentados os correlogramas das séries selecionadas. A.1 Famı́lia LS0 ACF para l_LS0 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 15 20 defasagem PACF para l_LS0 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.1: Correlograma Famı́lia LS0 62 20 63 A.2 Famı́lia ALA ACF para l_ALA 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 20 PACF para l_ALA 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.2: Correlograma Famı́lia ALA 20 64 A.3 Famı́lia E00 ACF para l_E00 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 20 PACF para l_E00 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.3: Correlograma Famı́lia E00 20 65 A.4 Produto LSd275 ACF para l_LSd275 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 20 PACF para l_LSd275 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.4: Correlograma Famı́lia LSd275 20 66 A.5 Produto ALAd60 ACF para ALAd60 1 +- 1.96/T^0.5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 20 PACF para ALAd60 1 +- 1.96/T^0.5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.5: Correlograma Produto ALAd60 20 67 A.6 Produto EVFF20 ACF para l_EVFF20 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 20 PACF para l_EVFF20 1 +- 1,96/T^0,5 0.5 0 -0.5 -1 0 5 10 defasagem 15 Figura A.6: Correlograma Produto EVFF20 20 Anexo B Modelos selecionados Neste anexo são apresentados os modelos selecionados. 68 69 B.1 Famı́lia LS0 Modelo: Estimativas ARIMA usando as 186 observações 06/01/08–09/07/26 Variável dependente: (1 − L)l LS0 Erros padrão baseados na Hessiana Coeficiente const φ1 φ5 θ1 Erro Padrão 0,000680514 0,000577402 −0,167173 0,0953369 −0,967508 Média var. dependente z-stat p-valor 1,1786 0,2386 0,0812898 −2,0565 0,0397 0,0812074 1,1740 0,2404 0,0404220 −23,9352 0,0000 −0,002992 D.P. var. dependente 0,298436 Média de inovações 0,003349 D.P. das inovações 0,195422 Log da verossimilhança 38,24926 Critério de Akaike −66,49851 Critério de Schwarz −50,36978 Hannan–Quinn Real −59,96253 Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 −1, 2697 −0, 8546 1, 5305 −0, 4057 Raiz 2 −1, 2697 0, 8546 1, 5305 0, 4057 Raiz 3 1, 6814 0, 0000 1, 6814 0, 0000 Raiz 4 0, 4290 −1, 5746 1, 6320 −0, 2077 Raiz 5 0, 4290 1, 5746 1, 6320 0, 2077 Raiz 1 1, 0336 0, 0000 1, 0336 0, 0000 MA 70 B.2 Famı́lia ALA Modelo: Estimativas ARMA usando as 187 observações 06/01/01–09/07/26 Variável dependente: l ALA Erros padrão baseados na Hessiana const Coeficiente Erro Padrão 11,1967 0,0444709 p-valor 251,7756 0,0000 2,4995 0,0124 φ1 0,667824 φ3 0,0505664 0,0734390 0,6886 0,4911 φ5 0,0513479 0,0783015 0,6558 0,5120 φ6 −0,0851882 0,0852403 φ8 0,142596 θ1 −0,649178 0,267184 z-stat 0,0648831 0,279123 −0,9994 0,3176 2,1977 0,0280 −2,3258 0,0200 Média var. dependente 11,20151 D.P. var. dependente 0,320439 Média de inovações 0,003896 D.P. das inovações 0,311006 −47,12198 Critério de Akaike 110,2440 Log da verossimilhança Critério de Schwarz 136,0928 Hannan–Quinn 120,7179 Real Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 1, 0845 0, 0000 1, 0845 0, 0000 Raiz 2 −1, 4906 0, 0000 1, 4906 0, 5000 Raiz 3 0, 1343 −1, 2513 1, 2584 −0, 2330 Raiz 4 0, 1343 1, 2513 1, 2584 0, 2330 Raiz 5 1, 0039 −0, 7319 1, 2424 −0, 1003 Raiz 6 1, 0039 0, 7319 1, 2424 0, 1003 Raiz 7 −0, 9351 −0, 9489 1, 3322 −0, 3738 Raiz 8 −0, 9351 0, 9489 1, 3322 0, 3738 Raiz 1 1, 5404 0, 0000 1, 5404 0, 0000 MA 71 B.3 Famı́lia E00 Modelo: Estimativas ARMA usando as 187 observações 06/01/01–09/07/26 Variável dependente: l E00 Erros padrão baseados na Hessiana const Coeficiente Erro Padrão z-stat p-valor 11,1219 0,0326154 341,0009 0,0000 φ2 0,161186 0,0717410 2,2468 0,0247 φ3 0,115451 0,0726109 1,5900 0,1118 θ1 −0,0313607 0,0765645 Média var. dependente 11,12009 −0,4096 0,6821 D.P. var. dependente 0,342258 Média de inovações −0,000809 D.P. das inovações 0,334524 Log da verossimilhança −60,61551 Critério de Akaike 131,2310 147,3866 Hannan–Quinn 137,7773 Critério de Schwarz Real Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 −1, 5373 1, 6725 2, 2717 0, 3683 Raiz 2 −1, 5373 −1, 6725 2, 2717 −0, 3683 Raiz 3 1, 6784 0, 0000 1, 6784 0, 0000 Raiz 1 31, 8871 0, 0000 31, 8871 0, 0000 MA 72 B.4 Famı́lia LSd275 Modelo: Estimativas ARMA usando as 187 observações 06/01/01–09/07/26 Variável dependente: l LSd275 Erros padrão baseados na Hessiana const Coeficiente Erro Padrão 10,9237 0,0978972 z-stat p-valor 111,5838 0,0000 φ1 0,367546 0,272139 1,3506 0,1768 φ2 0,103605 0,0869222 1,1919 0,2333 φ3 −0,0817784 0,0870630 −0,9393 0,3476 φ4 0,135115 0,0739345 φ6 −0,101237 0,0763499 φ7 0,157978 0,0806804 1,9581 0,0502 φ8 0,142472 0,0967507 1,4726 0,1409 θ1 −0,253864 0,273526 1,8275 0,0676 −1,3260 0,1849 −0,9281 0,3533 Média var. dependente 10,94376 Média de inovações 0,003598 D.P. das inovações 0,514044 −141,2502 Critério de Akaike 302,5005 334,8116 Hannan–Quinn 315,5929 Log da verossimilhança Critério de Schwarz Real D.P. var. dependente 0,556373 Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 1, 0871 0, 0000 1, 0871 0, 0000 Raiz 2 −1, 5906 0, 0000 1, 5906 0, 5000 Raiz 3 0, 8745 −0, 8029 1, 1872 −0, 1182 Raiz 4 0, 8745 0, 8029 1, 1872 0, 1182 Raiz 5 0, 0049 −1, 1946 1, 1947 −0, 2493 Raiz 6 0, 0049 1, 1946 1, 1947 0, 2493 Raiz 7 −1, 1821 −0, 7879 1, 4206 −0, 4064 Raiz 8 −1, 1821 0, 7879 1, 4206 0, 4064 Raiz 1 3, 9391 0, 0000 3, 9391 0, 0000 MA 73 B.5 Famı́lia ALAd60 Modelo selecionado: ARMA, usando as observações 2006/01/01–2009/07/26 (T = 187) Variável dependente: l ALAd60 Erros padrão baseados na Hessiana const Coeficiente Erro Padrão z-stat p-valor 10.9624 0.0464845 235.8295 0.0000 φ3 0.132911 0.0729885 1.8210 0.0686 φ4 0.119653 0.0730073 1.6389 0.1012 φ5 0.0930262 0.0727621 1.2785 0.2011 φ7 0.122077 1.6352 0.1020 θ1 0.0746549 −0.0284537 0.0700645 Média var. dependente 10.96457 −0.4061 0.6847 D.P. var. dependente 0.370345 Média de inovações −0.000245 D.P. das inovações 0.355710 Log da verossimilhança −72.20512 Critério de Akaike 158.4102 181.0280 Hannan–Quinn 167.5750 Critério de Schwarz Real Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 0.8449 −1.2329 1.4946 −0.1544 Raiz 2 0.8449 1.2329 1.4946 0.1544 Raiz 3 −1.1790 −0.6190 1.3316 −0.4231 Raiz 4 −1.1790 0.6190 1.3316 0.4231 Raiz 5 1.1683 0.0000 1.1683 0.0000 Raiz 6 −0.2501 −1.3068 1.3305 −0.2801 Raiz 7 −0.2501 1.3068 1.3305 0.2801 Raiz 1 35.1449 0.0000 35.1449 0.0000 MA 74 B.6 Famı́lia EVFF20 Modelo: Estimativas ARMA usando as 187 observações 06/01/01–09/07/26 Variável dependente: l EVFF20 Erros padrão baseados na Hessiana Coeficiente Erro Padrão z-stat p-valor const 10,0471 0,0396124 253,6347 0,0000 φ2 −0,111931 0,0729351 −1,5347 0,1249 φ4 0,0713473 0,0713016 1,0006 0,3170 φ5 0,0587218 0,0715821 0,8203 0,4120 φ8 0,179294 0,0724449 2,4749 0,0133 θ1 −0,00943893 0,0737575 −0,1280 0,8982 Média var. dependente 10,04461 D.P. var. dependente 0,460554 Média de inovações −0,001623 D.P. das inovações 0,443836 Log da verossimilhança −113,6157 Critério de Akaike 241,2314 263,8491 Hannan–Quinn 250,3961 Critério de Schwarz Real Imaginária Módulo Frequência AR Raiz 1 0, 0252 −1, 1849 1, 1852 −0, 2466 Raiz 2 0, 0252 1, 1849 1, 1852 0, 2466 Raiz 3 −1, 2666 0, 0000 1, 2666 0, 5000 Raiz 4 1, 2154 0, 0000 1, 2154 0, 0000 Raiz 5 −0, 8768 −0, 8871 1, 2473 −0, 3741 Raiz 6 −0, 8768 0, 8871 1, 2473 0, 3741 Raiz 7 0, 8772 −0, 9426 1, 2876 −0, 1307 Raiz 8 0, 8772 0, 9426 1, 2876 0, 1307 Raiz 1 105, 9442 0, 0000 105, 9442 0, 0000 MA Anexo C Gráficos - Modelos selecionados Neste anexo são apresentados os gráficos dos modelos selecionados com previsão um passo a frente. C.1 Famı́lia LS0 13.4 l_LS0 previsão Intervalo a 95 por cento 13.2 13 12.8 12.6 12.4 12.2 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 Figura C.1: Previsão um passo a frente - Famı́lia LS0 75 2009.6 76 C.2 Famı́lia ALA 12 l_ALA previsão Intervalo a 95 por cento 11.8 11.6 11.4 11.2 11 10.8 10.6 10.4 10.2 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 2009.6 Figura C.2: Previsão um passo a frente - Famı́lia ALA C.3 Famı́lia E00 12 l_E00 previsão Intervalo a 95 por cento 11.8 11.6 11.4 11.2 11 10.8 10.6 10.4 10.2 10 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 Figura C.3: Previsão um passo a frente - Famı́lia E00 2009.6 77 C.4 Famı́lia LSd275 12 l_LSd275 previsão Intervalo a 95 por cento 11.5 11 10.5 10 9.5 9 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 2009.6 Figura C.4: Previsão um passo a frente - Produto LSd275 C.5 Famı́lia ALAd60 12 l_ALAd60 previsão Intervalo a 95 por cento 11.8 11.6 11.4 11.2 11 10.8 10.6 10.4 10.2 10 9.8 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 2009.6 Figura C.5: Previsão um passo a frente - Produto ALAd60 78 C.6 Famı́lia EVFF20 11 l_EVFF20 previsão Intervalo a 95 por cento 10.5 10 9.5 9 8.5 8 2007.8 2008 2008.2 2008.4 2008.6 2008.8 2009 2009.2 2009.4 2009.6 Figura C.6: Previsão um passo a frente - Produto EVFF20