RV imersiva e não imersiva
Conceitos e Dispositivos
Prof. Dr. Alexandre Cardoso
Alexandre Cardoso
RV não imersiva
 Vantagens:
– utilizar as vantagens da evolução da
indústria de computadores;
– evitar as limitações técnicas e problemas
decorrentes do uso de capacete e outros
periféricos;
– e facilidade de uso e custo.
Alexandre Cardoso
RV não imersiva
 Equipamentos:
– Entrada de dados:
 Teclado
 Mouse
 Joystick
 Bolota
 Rastreadores
 microfone
– Saída de dados:
 Monitores
comuns: CRT e LCD
 Fones de ouvido
Alexandre Cardoso
RV não imersiva: saída de dados
 Monitores:
Alexandre Cardoso
Sistemas de RV não imersivo
Alexandre Cardoso
Sistemas de desenv. de RV
 bibliotecas
ampliáveis de funções
orientadas;
 voltados para especificações de
realidade virtual;
 simplificam a tarefa de programar
mundos complexos: bibliotecas
ampliáveis com grande quantidade de
objetos
Alexandre Cardoso
Sistemas de desenv. de RV
Alexandre Cardoso
Alice
 Ferramenta
de autoria;
 Permite a construção de ambientes
virtuais compostos por objetos gráficos
à qual podem ser associados
comportamentos;
 Não é uma ferramenta de modelagem;
 Possui ambiente específico para o
desenvolvimento.
Alexandre Cardoso
Alice
Alexandre Cardoso
Linguagens de desenvolvimento - RV não
imersiva
 Alguns
exemplos:
– VRML
– X3D
– Java3D
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VRML
 Permite:
– novo tipo de aplicações - baseadas na WEB;
– simulação distribuída.
 Características
relevantes:
– conectividade em rede
– interação multiusuário
– interface com o usuário baseada em
modelagem multimídia tridimensional - 3D
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VRML
 Desenvolvimento:
– Construção de ambientes virtuais por
união de elementos geométricos;
– Associação com Java e JavaScript;
– Não há compilação;
– Arquivos do tipo arquivo texto.
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VRML – Exemplos
1: Virtual City
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VRML - Exemplos
2. Nosso Planeta
http://www.hypermultimedia.com/Space/earth.htm
3. Planetas do sistema solar
http://www.hypermultimedia.com/Space/planets.htm
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VRML - Exemplos
 Motor
elétrico virtual
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X3D
 Evolução
 Está
da VRML
em franco desenvolvimento e é
alvo de pesquisas
 Site:
– www.web3d.org/x3d
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Java3D
 é
uma
API
desenvolvimento
tridimensionais
que
se
presta
ao
de sistemas gráficos
 possibilita
a criação de complexos Sistemas
Realidade Virtual em um nível mais elevado
que outras APIs gráficas.
É
compilada e está associada a um pacote
de classes – Java3D CoreClasses.
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Java3D
 Suspensão
de carros:
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Java3D
 Composição
de cenas:
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RV Imersiva
 Visão
Estéreo;
 Necessidade
de conceber duas imagens,
uma para cada um dos olhos;
 Sistemas
exigem periféricos mais caros e
adequados à projeção estéreo.
Alexandre Cardoso
Introdução
 Evolução:
– Animais apresentam olhos posicionados
na frente da cabeça, perdendo o campo
visual de, praticamente, 360 graus e
ganhando a visão binocular (estéreo)
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Percepção de imagens
Estereoscópicas
 Visão
de duas imagens permite
percepção de um espaço sólido
tridimensional.
 Cérebro
funde as duas imagens,
inferindo distância e profundidade, a
partir desta fusão.
Alexandre Cardoso
Obtenção
 Cristal
eyes:
– As imagens esquerda e direita se alternam
no vídeo rapidamente;
– Há oclusão de uma das imagens por
polarização dos óculos colocados à frente
do observador;
– Olho direito só vê a imagem direita e viceversa.
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Cristal eyes
Alexandre Cardoso
SimulEyes VR
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Óculos obturadores
 Alternativa:
– Sinal de vídeo entrelaçado:
Linhas
pares mostram a imagem esquerda;
Linhas ímpares mostram a imagem direita.
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Monitores Estéreo
Alexandre Cardoso
Muro de monitores
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Capacetes
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Cave - Cavernas
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Cave
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Geração de Som
Alexandre Cardoso
Dispositivos de captura
 Luvas
– data gloves
Alexandre Cardoso
Luvas – data gloves
Alexandre Cardoso
Scanner 3D
 Exemplo:
Michelangelo
Alexandre Cardoso
Scanner 3D
Foto
Scanner 3D
Alexandre Cardoso
Rastreadores
 Permitem
capturar os movimentos do
usuário e atualizar o ambiente virtual
que será apresentado ao mesmo.
 Podem ser:
– Mecânicos;
– Magnéticos;
– Óptico.
Alexandre Cardoso
Rastreador mecânico
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Rastreador magnético
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Rastreador Óptico
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Associação capacete-rastreador
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