Características
Proteo
SX570
Arquitetura de Hardware
Terminal Integrado incorpora
CPU Dual ( ARM + DSP ) 32 bits
Módulos E/S, Eixos ANA, Temperatura CANopen
Comunicação Digital CANopen com Drivers Inteligentes,
Inversores de Freqüência
Comunicação Serial RS232 / MODbus
Comunicação Ethernet ( TCP , TCP/IP )
Memória FLASH ( 8Mb )
Memória DRAM ( 16Mb )
Memória SRAM ( 128Kb ) - mantida por bateria
Memória EXT – ( SD Card até 2Gb )
8 eixos + 256 pontos E/S por CPU
Múltiplos CANAIS de execução permitem a execução de
programas independentes com recursos de sincronismo
inter-programas
Comunicação TCP Inter-CPU
Área Comum ( H e PLC )
Movimentos Independentes via PLC
Terminal Inteligente nas versões Integrado ou Remoto
com softkeys horizontais(8) e verticais(9), 45 teclas
dedicadas a programação alfanumérica, navegação
entre campos e páginas e edição inteligente de
comandos com sistema sensível ao contexto que
minimiza o uso de teclas de dupla função.
Entradas e saídas auxiliares integradas ao terminal
facilitam a ligação ao painel da máquina .
Terminal Inteligente (Remoto)
Gabinete (RACK) com fonte
Módulo CPU – 8 bits
Módulos de E/S, Eixos ANA e
Temperatura
Comunicação Serial
Memória ROM (512Kb)
Memória SRAM ( 256Kb)
Capacidade de Controle
Terminal de Operação (IHM)
MCS – Proteo
6 eixos + 128 pontos E/S por CPU
Comunicação Serial Inter-CPU ou
via PLC ( Entradas e Saídas
Dedicadas)
Movimentos Independentes via PLC
Terminal Inteligente com softkeys
horizontais ( 7 ), 36 teclas dedicadas
a programação MCS, navegação
entre campos e páginas e edição
com o uso de teclas de dupla
função.
Entradas e saídas auxiliares
integradas ao terminal facilitam a
ligação ao painel da máquina.
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Características
Proteo
SX570
Montagem
Terminal Inteligente com CPU integrada, utiliza conexão
CAN com drivers inteligentes e módulos E/S via cabos
blindados finos e com grande imunidade a ruídos. Os
módulos ocupam muito pouco espaço no quadro elétrico
da máquina.
O protocolo CAN pra funcionar adequadamente também
exige cuidados com a qualidade dos cabos e nas suas
ligações, os módulos e também a CPU do CNC são
todos isolados entre si o que facilita muito o combate
aos ruídos presentes em todas as máquinas.
Programa cíclico (16mseg / 4 mseg), supervisionado
pelo CNC, área de memória ( 4096 bytes ), instruções
lógicas, acesso a memória do PLC, parâmetros e
variáveis reservadas do CNC. Funções matemáticas de
ponto flutuante com ACC e Pilha ( 8 floats 32bits ) com
acesso aos parâmetros H ampliando muito a
capacidade de cálculo do PLC e a precisão dos
resultados. O Software básico do CNC disponibiliza uma
série de funções dedicadas chamadas “SERVIÇOS”
síncronos ( execução síncrona = imediata) que
simplificam muito o PLC. Existem serviços de busca de
referência, movimentos manuais, eixo árvore entre
outros: Blocos funcionais prontos.Ao PLC cabe a
interface lógica entre a máquina e o CNC. Todas as
funções de tela e navegação via softkeys no CNC
Proteo já não fazem mais parte do PLC, são
configuradas via arquivos texto descritivos ( scripts de
configuração de telas, ciclos e navegação de softkeys )
Gabinete centralizado integra
Fonte+CPU, módulos E/S e canais
de Eixos Analógicos. O terminal
inteligente remoto é ligado a CPU no
via cabo dedicado.
Todos os cabos de sinais estão
ligados ao gabinete centralizado o
que exige um cuidado maior e um
sistema de aterramento que exige
atenção redobrada.
Programa cíclico (48mseg/16mseg),
programa executável, área de
memória (2000 bytes), instruções
lógicas e de acesso a memória do
PLC ,parâmetros e variáveis
reservadas do CNC. O PLC utiliza
ORDENS ASSINCRONAS para se
comunicar com o CNC. Existem
ORDENS relacionados a passagem
de teclas, busca de referência,
movimentos manuais, eixo árvore
entre outras. O PLC precisa cuidar
do sincronismo com o CNC,
aguardando a execução das
ORDENS o que acaba gerando
muito código extra para garantir o
perfeito entendimento das
mensagens de ambos os lados
( CNC e PLC)
PLC
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Parâmetros de Máquina
1000 Parâmetros de máquina divididos em 10 blocos de 100
parâmetros: 100 Param. Gerais, 8 x 100 Parâmetros por
eixo, 100 parâmetros reservados para o PLC.
Editor de Parâmetros configurável ( script Proteo.par )
apresenta os parâmetros em forma de tabela com texto
descritivo, valores alfa-numéricos sensíveis ao Parâmetro
Geral que define o idioma. Existem muitos parâmetros
adicionais que tornaram mais simples o processo de startup
dos eixos. Basta definir as características dos
acionamentos, resolução e forma de acoplamento que o
CNC ajusta os parâmetros internos automaticamente.
Também a forma de comunicação com os elementos da
máquina ( módulos E/S, acionamentos e inversores de
freqüência) são definidos nos parâmetros dos eixos. O CNC
se ajusta automaticamente sempre que os parâmetros são
validados.
Tanto o programa do CNC quanto o programa do PLC
acessam os parâmetros de máquina livremente. O CNC
mantém os parâmetros em memória não volátil mantida por
bateria e também uma cópia dos parâmetros em arquivo na
memória FLASH. Os valores memorizados na FLASH
podem ser resgatados ou atualizados pelo Usuário ZERO
sempre que necessário.
284 Parâmetros de máquina editáveis
apenas na forma numérica. Os
parâmetros do SX570 foram definidos
para um comando simples e que foi se
tornando mais complexo e por razões
de compatibilidade histórica acabaram
na sua forma final muito
desorganizados e enigmáticos. O CNC
mantém os parâmetros em memória
não volátil mantida por bateria e
também pode manter uma cópia dos
parâmetros na EPROM via PLC. Os
valores memorizados na EPROM
podem ser resgatados pelo PLC
sempre que necessário.
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Configuração dos Eixos
Comandados
Parâmetros de Máquina para definir tipo de máquina
comandada: até dois tipos simultâneos (máquina principal e
máquina alternativa), configuração dos eixos desde a sua
letra de identificação, tipo de movimento linear ou rotativo,
até mesmo a resolução e número de casas decimais,
fatores de acoplamento, canal de execução associado,
limites e previsores de velocidade e aceleração e formas de
realimentação em malha aberta ou fechada exemplificam a
grande flexibilidade disponível já no software básico do
CNC.
O CNC Proteo possui dois conjuntos de softkeys , 8
horizontais e 9 verticais, que podem operar em conjunto ou
de forma independente. As árvores de softkeys são
definidas de acordo com o tipo de máquina ( principal ou
alterantiva ) e ainda todos os textos associados consideram
também o idioma parametrizado. As softkeys podem conter
desenhos e textos e são apresentadas na tela em forma de
botões alinhados com as teclas correspondentes. Os botões
podem ser com ou sem travamento e ainda os textos e
desenhos podem mudar conforme o estado do botão ( com
ou sem retenção). As propriedades das softkeys bem como
a navegação pretendida estão definidas em arquivo tipo
script ( proteo.sfk ) e desenhos associados.
A navegação via softkeys fica portanto definida fora do
corpo do PLC. Os textos e desenhos bem como a
navegação são interpretados e compilados sempre que o
arquivo de configuração for carregado. Via software ATIVO,
o arquivo script pode ser depurado no ambiente do PC e
uma vez definido pode então ser transferido ao CNC na sua
versão final.
Alguns parâmetros de máquina
permitem a configuração parcial dos
eixos: letra de identificação, tipo linear
ou rotativo, resolução centesimal ou
milesimal e ganhos PID.
O PLC e software básico precisam
ser ajustados para configurar a
máquina devido aos limitados
recursos oferecidos pelo software
básico do CNC.
O CNC Sx570 possui apenas
softkeys horizontais ( 7 ) e a tabela
com as propriedades precisa ser
definida no PLC. O PLC recebe o
status das softkeys e pode bloquear
teclas monitorando o código
passados pelo CNC.
A depuração desta tabela só pode ser
feita em conjunto com o PLC
tamanha a interferência de um
processo no outro.
SoftKeys
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Sistema de Origens
G53 ( via parâmetros) , G54-G57, G58,G59
Tela de Offsets com valor dos offsets e desenho explicativo
conforme o tipo de máquina e com textos conforme o
idioma.
Preset manual e via programa ( cyc 4 , G54-G57 )
Código T xx , Código D yy , Código Misto T xxyy
Tela de dados da ferramenta com parâmetros básico e
parâmetros estendidos para controle de desgaste,
ferramentas gêmeas e dados tecnológicos de corte. Os
parâmetros estendidos não são interpretados pelo software
básico mas podem ser utilizados em ciclos fixos e também
pelo PLC. Preset dos eixos no modo manual com corretor
ativo = Preset ferramenta. Também suporta o preset no
Editor de Ferramentas.
G53 ( via parâmetros) , G54-G57,
G58,G59
Tela de offsets com o valor dos offsets
Preset manual e via programa
(CYC 4 , G54-G57)
Código T xx , Código D yy
Programa 0 armazena informações
das ferramentas definidas em
instruções do tipo TDF (tool def ). Os
dados podem ser acessados via
programa e passados ao PLC.
Preset de ferramentas no modo MDI
ao programar um TDF o CNC busca e
atualiza a definição correspondente no
programa 0.
Ferramentas
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Ciclos Fixos
Os ciclos fixos do CNC Proteo são programas paramétricos
armazenados em um diretório específico ( CYC) e suas
propriedades definidas em arquivos tipo script ( macro_P.txt,
nnnP.txt...mmmP.txt onde P = Português e nnn..mmm
correspondem ao ciclos fixos definidos). Os arquivos de
propriedades são separados de acordo com o tipo de
máquina (2D e 3D) e ainda de acordo com o idioma ( P =
português, E=inglês, G=alemão..etc) e também especificam
desenhos associados em formato BMP, GIF ou JPEG e são
processados todas as vezes que ligam o comando. O
usuário pode programar os ciclos em modo ISO ( Gnnn....)
ou conversacional ( CYCnnn ) conforme parametrizado. O
editor de ciclos possui um HELP gráfico que facilita muito a
escolha do ciclo apresentando os ciclos em grupos e com
indicação de um desenho ilustrativo do tipo de ciclo
associado.
Os recursos de programação do Proteo foram ampliados
permitindo o uso de 1024 registros floats ( área H e área # )
e expressões matemáticas estruturadas com chaves de
separação
( #0 = #100 + #110 * [ #2 + #1] ) e instruções de controle
de fluxo avançadas ( IF, WHILE, GOTO) que condensam e
facilitam muito o entendimento geral do programa. O acesso
as áreas de parâmetros, PLC , dados de ferramenta e
variáveis reservadas do CNC é bastante simples uma vez
que o conteúdo é acessado via endereço reservado
correspondente ( #nnnnn) tanto para a leitura quanto para a
escrita.
Os ciclos fixos do CNC SX570 são
programas paramétricos armazenados
em um diretório específico (2) e suas
propriedades definidas em parâmetros
(área L e C). Os recursos de
programação do SX570 são limitados
ao uso de 23 funções que incluem
cálculos básicos e acesso a memória
área H
(128 floats), área I ( PLC) , área P
(parâmetros) e finalmente aos dados
da ferramenta ativa)
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Rosca com múltiplas entradas
de rosca e passo variável
(torno)
Novo ciclo de rosca (G32) além do ponto final , do passo e
da saída de rosca, possui também parâmetros para
deslocamento de ponto de entrada e passo variável.
Função de Intersecção
(Desbaste)
Ampliada para calcular intersecções múltiplas no perfil o
que permite programar o ciclo de desbaste( torno ) com
mergulho.
A tela do CNC Proteo foi dividida em áreas lógicas
ocupadas por objetos especificados em arquivos de
configuração tipo script. Na parte superior, um campo para
apresentação de ICON de trabalho, um campo de texto
para título do objeto principal da tela compartilhado também
por mensagens de texto (mensagens e alarmes ) ativadas
pelo PLC. Na parte central da tela ficam objetos chamados
“Principais” cujo foco é ativado via códigos de teclas
especiais ( teclas virtuais tipo VK_GOTO_xxxxxxxxx ).
Estes objetos pré-montados são: Coordenadas Grandes,
Editor de Programas, Editor de Parâmetros, Editor de
Ferramentas, Editor de Origens, Monitor de Execução,
Editor de Macros, File Explorer, Macro Explorer, Simulação
Gráfica 2D e 3D.
No SX570 a rosca é de passo fixo e começa
sempre na marca de referência do encoder
S. Uma entrada deslocada só é possível
recuando o ponto de entrada.
Função determina apenas a primeira
intersecção válida, ciclo de desbaste com
mergulho não pode ser implementado.
Telas Fixas com pequenas porções
configuráveis ou programáveis pelo PLC:
Manual, MDI, Programação, Execução
Continua ou Passo-a-passo, Simulação
Gráfica por traço, Parâmetros e Origens.
Tela de alarmes e linha de status
construídas pelo PLC.
No topo da tela são apresentadas
mensagens e alarmes também com
indicação de modo de trabalho. As linhas de
status(2) nos modos de execução podem
ser montadas pelo PLC.
Telas Básicas
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Telas de Usuário
Objetos de tela podem ser especificados em arquivos script
(Proteo.scn) onde ficam definidos campos numéricos e
alfanuméricos ( sensiveis ao idioma ), desenhos e
elementos mais sofisticados como menus e combo-boxes,
permitindo construir objetos de tela dedicados, com
diferentes tamanhos de fontes e associar variáveis do CNC
e também do PLC. As janelas de status ganharam um
destaque especial. O aplicador pode construir uma janela
de status utilizando todos os recursos das telas dedicadas,
facilitando a inclusão de status de assessórios específicos
das máquinas. O CNC Proteo suporta até 32 telas feitas
pelo usuário.
Monitor Gráfico 2D ( torno ) ou 3D (fresa) com remoção de
material nas vistas planas. Uma vez acionado, o monitor
gráfico pode operar em background permitindo ao usuário
visitar outros objetos gráficos ( por exemplo o monitor de
execução ou o Editor de programas). As perspectivas
utilizam linhas na cor definida na tabela de ferramentas ( cor
diferente conforme a família ferramenta) e animação do
cursor correspondente ao icon da família da ferramenta. O
CNC identifica o tipo de movimento (G0,G1,G2,G3,G32rosca) e atua no gráfico de forma a destacar as operações
de corte dos deslocamentos rápidos animando o movimento
da ferramenta correspondente. O menu de operações
permite definir as dimensões do material bruto e ajustar as
escalas de visualização. O tipo de vista ou perspectiva(3D)
podem ser especificados também. No caso do torno, podem
ser definidas também as dimensões da placa, das
castanhas e do contraponto.
O PLC do SX570 pode controlar uma porção
da tela e escrever textos e colocar desenhos
( bitmaps monocromáticos). Por um
processo muito trabalhoso o PLC pode
apresentar variáveis e receber valores
numéricos de entrada, permitindo a
construção de telas especiais de acordo
com a aplicação. Todas as definições
precisam ser feitas pelo PLC, textos e
desenhos devem constar de tabelas fixas
compiladas junto com o PLC.
Monitor Gráfico
MCS – Proteo
Monitor Gráfico com linhas solidas
(monocromáticas) para corte e tracejadas
para o rápido. Menu gráfico permite ajustar
escalas e definir forma de visualização.
Não existe buffer para os pontos do gráfico.
Se mudarmos para o monitor de execução e
depois voltarmos ao monitor gráfico, as
linhas correspondentes aos movimentos
neste intervalo foram perdidas.
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Características
Proteo
SX570
Simulação Gráfica
Simulação gráfica utiliza o Monitor Gráfico para apresentar
os resultados de uma execução simulada, 2D ( torno ) ou
3D (fresa) com remoção de material nas vistas planas, com
ou sem movimentação dos eixos (definidos no menu gráfico
ou via telas virtuais associadas as softkeys). Na opção “sem
movimento dos eixos” a simulação gráfica ocorre de forma
acelerada permitindo ao usuário verificar os efeitos da
movimentação da ferramenta sobre o material bruto
testando o programa de forma visual antes do mesmo ser
executado efetivamente na peça.
Via Ethernet TCP, TCP/IP, FTP para comunicação com
ATIVO e gerenciador MCSlink, inclusive via Internet.
Serial RS232 / RS485 MODBus , @Z ou simples
transferência de arquivos de dados de parâmetros, origens
e ferramentas ou arquivos de programas do usuário, ciclos
e sub-rotinas.
Simulação com ou sem movimentação dos
eixos, utiliza o Monitor de Gráfico para
apresentar os resultados, traçando o
caminho da ferramenta de acordo com os
avanços programados.
Comunicação
MCS – Proteo
Via MCSlink TCP, TCP/IP, FTP para
comunicação com ATIVO e gerenciador
MCSlink, inclusive via Internet.
Serial RS232 / RS485 @Z ou simples
transferência de arquivos de dados de
parâmetros, origens e ferramentas ou
arquivos de programas do usuário, ciclos e
sub-rotinas.
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Características
Proteo
SX570
Execução de Programas
Longos
Via Ethernet TCP, TCP/IP, FTP ou SD Card (até 2Gb,
FAT32) para comunicação com gerenciador MCSlink.
Buffer de Execução utiliza 4 paginas de 256K executadas
em forma cíclica. O CNC carrega a pagina atual e a pagina
seguinte. Na mudança da página atual para a seguinte, o
CNC requisita a próxima página. O CNC Proteo interpreta e
calcula os blocos do programa de forma a executar os
movimentos programados respeitando os limites de avanço
e aceleração parametrizados. De acordo com a geometria
da peça o CNC calcula a velocidade máxima de transição
entre os elementos da trajetória, adequando a velocidade
entre os blocos de forma automática. O CNC Proteo otimiza
os avanços tangenciais da trajetória segundo a geometria
programada com uma tolerância especificada (G64 ou
G61). A capacidade de execução do CNC Proteo é de até
500 blocos/s (2mseg/bloco), buffer look ahead com
1000(ARM)/100(DSP) blocos.
Retomada de ciclo para usuários autorizados a partir de
qualquer ponto do programa; O usuário pode navegar sobre
o programa longo de forma transparente, selecionar o bloco
e dar partida.
Via Ethernet com MCSlink TCP, TCP/IP,
FTP para comunicação gerenciador
MCSlink.
Buffer de Execução utiliza 2 paginas de 4K
executadas em forma cíclica. O CNC
carrega a pagina atual e a pagina seguinte.
Na mudança da página atual para a
seguinte, o CNC requisita a próxima página.
O CNC SX570 interpreta e calcula os blocos
do programa de forma a executar os
movimentos programados respeitando os
limites de avanço e aceleração
parametrizados. De acordo com a geometria
da peça o CNC calcula a velocidade máxima
de transição entre os elementos da
trajetória, adequando a velocidade entre os
blocos de forma automática. A tolerância de
contorno é aproximada com o uso do G64
ou M96.
A capacidade de execução do CNC Proteo é
de até 25 blocos/s (40mseg/bloco), buffer
look ahead para até 20 blocos.
MCS – Proteo
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Características
Proteo
SX570
Comentários nos programas
O Editor de programas permite inserir e editar comentários (
entre parêntesis ) no final da maioria dos blocos. Programas
carregados externamente podem conter comentários com ;
que são desprezados pelo CNC.
Identificação dos programas
O Comentário na primeira linha do programa é reconhecido
como sendo o nome do programa, e o mesmo é
apresentado junto ao número do programa pelo Explorador
de programas(file Explorer).
O CNC Proteo memoriza eventos habilitados via
parâmetros de configuração. O tempo ( dia/mês/ano
hora:segundo) é registrado junto com cada evento. Os
eventos podem ser Teclas, alarmes, erros e também podem
ser produzidos por funções M e pelo PLC.
Os registros são apresentados pelo Monitor de LOG que
pode ser ativado via teclar virtual de foco (
VK_GOTO_LOG) e também podem ser requisitados via
FTP pelo ATIVO, localmente ou via internet. Uma análise
mais detalhada do arquivo de LOG pode esclarecer as
condições exatas onde ocorreram falhas
O CNC Proteo memoriza blocos de dados da área H
habilitados via parâmetros de configuração. O tempo (
dia/mês/ano hora:segundo) é registrado junto com cada
conjunto de dados.
Normalmente o PLC prepara as variáveis e pede para o
CNC salvar os dados no banco de dados. O Gerenciador
MCSlink recolhe estes dados ( precisa ser preparado para
esta operação). Os dados são apresentados pelo Monitor
de Banco de dados no CNC e no PC.
O CNC SX570 aceita comentários ( entre
parêntesis ) isolados em linhas exclusivas
para programas carregados externamente
que podem também conter comentários com
; que são desprezados pelo CNC.
Programas são identificados apenas pelo
seu número.
Arquivo LOG
Banco de Dados
MCS – Proteo
Não Possui
Não Possui
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Características
Proteo
SX570
Debug do PLC via ATIVO
Observação de variáveis via protocolo TCP/IP com ATIVO.
O ATIVO Compila e transfere PLC via rede diretamente
para a FLASH do CNC. No modo tracer é possível
acompanhar os estados do acumulador e dos flags ao lado
de cada linha no código fonte do programa do PLC. As
variáveis são localizadas pelo nome e podem ser
observadas na janela de WATCH.
Todos os procedimentos podem ser realizados
remotamente via internet facilitando muito depuração de
falhas que ocorrem na máquina.
Via software ATIVO com protocolo TCP/IP e FTP ( local ou
via internet ) podem ser atualizados o software básico (
ARM + DSP ) e o PLC. O acesso via software ATIVO está
protegido por usuário/senha no CNC e no PC o que
restringe o acesso de pessoas não autorizadas a fazer
modificações. O software permite ainda salvar/recuperar
Parâmetros de máquina, Dados de Ferramenta, Origens,
Ciclos , Programas de Usuário, Sub-programas, LOG,
Banco de dados, bem como todos os arquivos de
configuração necessários ao funcionamento do CNC
Proteo.
GoTo +/- . [numero do usuário] [senha] [enter] => ativa
usuário
Programas protegidos pelo nível de usuário e podem ser
encriptados pelo usuário 0.
Via parâmetro de máquina é possível estabelecer o nível de
usuário que pode editar corretores de ferramenta, origens e
executar programas a partir de qualquer bloco.
Observação de variáveis via MCSLink +
ATIVO com protocolo @Z. ATIVO Compila e
transfere PLC para a placa de RAM
instalada no CNC para permitir esta
operação.
Atualizações de Software
Usuários / Senhas
MCS – Proteo
Substituição de EPROM ( básico e PLC)
Backup / Restore Parâmetros P, L, C, I ,
Programas , Sub-programas e ciclos fixos
via MCSLink, operações protegidas por
usuário/senha no CNC.
GoTo +/- . [numero do usuário] [senha]
[enter] => ativa usuário
Programas protegidos pelo nível de usuário
e podem ser encriptados pelo usuário 0.
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Características
Proteo
SX570
Busca de Referência /
Cotas Absolutas
Os acionamentos digitais possuem um resolver absoluto e
transmitem a posição absoluta em relação a uma volta. O
CNC Proteo memoriza um contador de voltas em memória
não volátil e utiliza esta informação para eliminar a busca de
referência tradicional. Marcas na coluna da máquina ( alvo )
permitem que o fabricante da máquina defina coordenadas
absolutas nestas posições e posicionando os eixos sobre
estas marcas ( basta visualmente posicionar os eixos sobre
as marcas ) e comande a busca de referência. O CNC
memoriza os offsets e reseta os contadores de volta. A
partir desta inicialização o CNC não precisa mais buscar
referência, ao ligar a máquina o CNC já sabe onde está,
eliminando assim a necessidade de buscar referência todas
as vezes que a máquina é ligada.
Módulos CANopen 16E:16S , 32E:32S ,
MIX 16E:16S+4x(ANA+ENCODER+LIB),
MIX 32E:32S+4x(ANA+ENCODER+LIB),
5x(CANAIS DE TEMPERATURA),
10x(CANAIS DE TEMPERATURA),
MIX 16E:16S+5x(CANAIS DE TEMPERATURA)
4 mseg
Linear ( até 6 eixos ) , Circular ( 2D) , Rosca ( 2D),
Helicoidal (3D), Spline (3D)
Sistema tradicional com sensores para
busca de referência.
Módulos CAN
PLC Rápido
Interpolações
MCS – Proteo
Não possui
16 mseg
Linear ( até 4 eixos ) , Circular ( 2D) ,
Rosca ( 2D), Helicoidal (3D), Spline (3D)
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Características
Proteo
SX570
Parâmetros PLC
100 parâmetros dedicados ao PLC :
Arquivo de configuração tipo script, permite ao aplicador
definir os nomes , limites e textos explicativos para cada
parametro da área reservada ao PLC. Estes parâmetros
ficam acessíveis tanto para o PLC quanto para os
programas ( ciclos fixos ).
Permitem definir os parâmetros de rede , dentre eles o IP
do CNC.
16 Parâmetros Word, 16 parâmetros bit.
Parâmetros de REDE
MCS – Proteo
Não possui, definidos no acessório MCSlink
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