Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Departamento de Engenharia Elétrica
Sistemas de Controle II
Prof. Aldayr Dantas de Araújo
Simulações de Algoritmos
de Controle
SCILAB e SIMNON
André Dantas Lima
Marcus Vinicius A. Fernandes
Março / 2006
CONTEÚDO
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Simnon
Scilab
Desenvolvimento do Sistema de
Controle
• Controlador P
• Controlador a Relé
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Algoritmos e Simulações
• No Simnon
• No Scilab
SIMNON
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Simnon 3.0 for Windows.
Específico para simulações de sistemas
dinâmicos, comuns na engenharia de
controle.
Desenvolvido pela SSPA Maritime
Consulting AB em Göteborg, Suécia.
Trabalha com a resolução de equações
diferenciais.
Calcula as respostas através de equações
de variáveis de estado.
SCILAB
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Scilab 4.0 for Windows.
Um software científico para computação
numérica.
Desenvolvido pela INRIA e ENPC.
Distribuído gratuitamente e é OPEN
SOURCE.
Inclui centenas de funções matemáticas e
toolboxes que podem ser desenvolvidos,
também, pelo usuário.
Desenvolvimento do Sistema de
Controle

Controlador P

Controlador a Relé
Desenvolvimento do Sistema de
Controle

Equações de Estado
• Planta
• Controlador P
• Controlador a Relé
ALGORITMO (SIMNON)
Controlador Proporcional
SIMULANDO (SIMNON)



Abrir o Simnon
Abrir o arquivo com extensão .T
Digitar os seguintes comandos na
caixa de diálogo:
SIMULAÇÃO (SIMNON)
Controlador Proporcional
ALGORITMO (SIMNON)
Controlador a Relé
SIMULAÇÃO (SIMNON)
Controlador a Relé
ALGORITMO (SCILAB)
Controlador Proporcional
SIMULANDO (SCILAB)




Abrir o Scilab
Clicar em File/Exec...
Procurar o arquivo no diretório salvo, e Abrir
Digitar a função, e as variáveis de entrada
• Ex: ContP(t), sendo ‘ContP’ o nome da função e ‘t’ o
tempo que deseja ser simulado.
SIMULAÇÃO (SCILAB)
Controlador Proporcional
ALGORITMO (SCILAB)
Controlador a Relé
SIMULAÇÃO (SCILAB)
Controlador a Relé
REFERÊNCIAS
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Help do Scilab 4.0
Help do Simnon 3.0 demo
• www.sspa.se/download/sw/tutorial_part_3_4.p
df (Help em .pdf)
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ONDE BAIXAR:
• www.scilab.org (baixe o Scilab 4.0)
• www.sspa.se/download/sw/simdemo30.zip
(baixe o Simnon 3.0 demo)

CONTATOS
• [email protected]
• [email protected]