Lúcio Costa Psicólogo, tem mestrado em Educação pela Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), abordando em sua dissertação o processo de reinserção social das pessoas com transtorno mental em conflito com a lei, por meio do Programa de Atenção Integral ao Louco Infrator (PAILI), implementado no estado de Goiás. Foi um dos fundadores, em 2012, da Frente Nacional de Drogas e Direitos Humanos, tendo também integrado a coordenação colegiada desse movimento social - composto por 52 instituições nacionais com o objetivo de debater a política de drogas na perspectiva da garantia de direitos. Em 2013, trabalhou como consultor na Coordenação Nacional de Saúde Prisional do Ministério da Saúde. No mesmo ano, foi convidado a compor a equipe da Coordenação Geral de Direitos Humanos e Saúde Mental da Secretaria de Direitos Humanos da Presidência da República (SDH/PR), onde é coordenador geral da pasta. Atualmente, representa a SDH como conselheiro do Conselho Nacional de Política Sobre Drogas (Conad).